刹车片压制机双爪式下模循环机构的制作方法

本发明涉及刹车片加工设备技术领域，特别是涉及一种刹车片压制机双爪式下模循环机构。

背景技术

刹车片是汽车刹车系统的关键安全零件，刹车片使用材料国内多使用nao(无石棉有机物)或半金属，主要是由纤维、树脂、填充料、摩擦调节剂、粘合剂等混合料，在模具的模腔内放置预定重量的粉末状预混料后在压机上压制成型。在加工过程中，原材料供应量需要精确，既不能过多也不能过少，在压制成形后，需要将压制好的刹车片退出，进入下一个压制过程，现有的供料、压制、退料都是独立系统，极大地依赖于人工，使得劳动强度大，工作效率低，产品良品率也不高，不利于大批量的精细化生产，尤其是模具压制后需要将其移出，然后将其与刹车片分离，再将模具放入模筒，下模和刹车片的重量较重，劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种刹车片压制机双爪式下模循环机构，其利用机械爪完成退料、退模、换模等多个动作，整个过程自动化进行，提高了生产效率，降低了劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种刹车片压制机双爪式下模循环机构，其包括将下模及其上的刹车片从模筒下方推出的推杆、退料台，所述退料台设置有第一滑台、第二滑台，所述第二滑台位于所述第一滑台的上方，所述第一滑台设置有第一平移导轨、第一步进电机，所述第一滑台上方连接有接片支架、刹车片传送带，所述第二滑台设置有升降电机、升降导轨、第二平移导轨、第二步进电机，所述第二滑台下方连接有机械爪，所述机械爪包括两个夹紧单元、驱动所述两个夹紧单元交换位置的转台，所述夹紧单元包括上爪手、下爪手、驱动所述上爪手上下移动的爪手气缸，所述两个夹紧单元包括将压制后的下模和刹车片从模筒下方夹持移动至所述接片支架并将刹车片推至所述刹车片传送带的第一夹紧单元、将与刹车片分离后的下模夹持移动至模筒上方的第二夹紧单元。

优选的，所述下爪手为可插入下模下部的支撑杆，所述上爪手为与刹车片上表面贴合的弧形板。

优选的，所述接片支架为截面形状为u字形的导板，所述接片支架的开口向上，所述接片支架的底部开设有宽度大于所述机械爪底部宽度的凹槽。

优选的，所述第二滑台升降的高度大于模筒的高度。

优选的，所述第一夹紧单元与所述第二夹紧单元对称设置。

本发明的有益效果是：一种刹车片压制机双爪式下模循环机构，其包括将下模及其上的刹车片从模筒下方推出的推杆、退料台，所述退料台设置有第一滑台、第二滑台，所述第二滑台位于所述第一滑台的上方，所述第一滑台设置有第一平移导轨、第一步进电机，所述第一滑台上方连接有接片支架、刹车片传送带，所述第二滑台设置有升降电机、升降导轨、第二平移导轨、第二步进电机，所述第二滑台下方连接有机械爪，所述机械爪包括两个夹紧单元、驱动所述两个夹紧单元交换位置的转台，所述夹紧单元包括上爪手、下爪手、驱动所述上爪手上下移动的爪手气缸，所述两个夹紧单元包括将压制后的下模和刹车片从模筒下方夹持移动至所述接片支架并将刹车片推至所述刹车片传送带的第一夹紧单元、将与刹车片分离后的下模夹持移动至模筒上方的第二夹紧单元，本发明利用机械爪完成退料、退模、换模等多个动作，整个过程自动化进行，提高了生产效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本发明的刹车片压制机双爪式下模循环机构的使用时的结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图1中刹车片压制装置的结构示意图。

图4是本发明的刹车片压制机双爪式下模循环机构的结构示意图。

图5是本发明的第二滑台、机械爪的结构示意图。

图6是图5中机械爪的结构示意图。

附图标记说明：

1——推杆2——退料台

3——第一滑台31——第一平移导轨

32——第一步进电机4——第二滑台

41——升降电机42——升降导轨

43——第二平移导轨44——第二步进电机

5——接片支架6——刹车片传送带

7——机械爪71——转台

72——上爪手73——下爪手

74——爪手气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围限制于此。

如图1-图6所示，本实施例的刹车片压制机双爪式下模循环机构，是刹车片压制机的一个部件，如图1、图2所示，中部为刹车片压制装置，右侧为送料装置，左侧为退料装置，本发明的下模循环机构包括送料装置下部设置的推杆1用于将压制后的下模和其上的刹车片从模筒下方退出，图3中画有模筒下方的出口，进而利用下模循环机构的其他装置，如退料台2、机械爪7实现如下功能：先将下模和其上的刹车片夹紧，移动至退料台2，然后将下模与刹车片分离，再将下模移动至模筒上方，进行下一轮压制，从而实现了下模的循环利用。

具体的，本发明包括推杆1、退料台2，所述退料台2设置有第一滑台3、第二滑台4，第一滑台3和第二滑台4均可以沿图中左右方向水平移动，所述第二滑台4位于所述第一滑台3的上方，所述第一滑台3设置有第一平移导轨31、第一步进电机32，所述第一滑台3上方连接有接片支架5、刹车片传送带6，第一滑台3采用导轨+丝杠的结构，第一平移导轨31包括两个线导轨，第一步进电机32驱动接片支架5、刹车片传送带6随第一滑台3移动，其中接片支架5靠近推杆1。当下文所述的机械爪7夹紧下模和刹车片移动到接片支架5时，靠近第一滑台3的夹紧单元的上爪手72略微下移，使得上爪手72与下爪手73之间的间距大于下模的厚度、小于下模与刹车片的厚度之和，第一滑台3向机械爪7方向移动，如果接片支架5靠近刹车片传送带6处已放置有下模和刹车片，则上爪手72可以推动刹车片使其与下模分离，进而落在刹车片传送带6上，然后该夹紧单元夹紧下模，机械爪7上升，旋转180°，下降，然后夹持有下模和刹车片的夹紧单元松开，第一滑台3反向移动，从而夹紧单元与下模和刹车片分离，然后机械爪7上升，再平移至图3中的模筒上方、上模下方，机械爪7后退然后移动至模筒下端夹紧另一个下模和刹车片，进入下一个循环。

为实现上述过程，所述第二滑台4设置有升降电机41、升降导轨42、第二平移导轨43、第二步进电机44，使得第二滑台4可以升降、平移。所述第二滑台4下方连接有机械爪7，所述机械爪7包括两个夹紧单元、驱动所述两个夹紧单元交换位置的转台71，所述夹紧单元包括上爪手72、下爪手73、驱动所述上爪手72上下移动的爪手气缸74，所述两个夹紧单元包括将压制后的下模和刹车片从模筒下方夹持移动至所述接片支架5并将刹车片推至所述刹车片传送带6的第一夹紧单元、将与刹车片分离后的下模夹持移动至模筒上方的第二夹紧单元，两个夹紧单元可以交替使用，相互替代，此时，第一夹紧单元与所述第二夹紧单元对称设置；也可以对其进行分工，一个仅用于夹持下模和刹车片，另一个仅用于夹持下模，在实现上述功能时，利用转台71进行转动，交换其位置即可。

进一步的，如图6所示，所述下爪手73为可插入下模下部的支撑杆，所述上爪手72为与刹车片上表面贴合的弧形板，便于夹紧下模，且可以自定位夹紧在下模的中部。

进一步的，所述接片支架5为截面形状为u字形的导板，所述接片支架5的开口向上，所述接片支架5的底部开设有宽度大于所述机械爪7底部宽度的凹槽，避免机械爪7与接片支架5碰撞摩擦。

进一步的，所述第二滑台4升降的高度大于模筒的高度，使得其能够将下模放置到模筒上端。

本发明使用的刹车片压制机，是用于将粉状的刹车片材料在一定温度下压制成弧形板状，包括压力机、上模、模筒、若干片下模，其中模筒设置有若干个用于加热的热电偶和温度传感器。压力机的工作台上固定有模筒，上模位于模筒的上方，模筒设置有竖直方向的压制通道、水平方向的退料通道，使用时，将一片下模放在压制通道的上端，压力机下行，上模将下模压入压制通道内然后退出，下模与压制通道形成一个腔体，利用送料系统将原料投入该腔体中，再将另一片下模放在压制通道的上端，重复以上过程，直至最下面的下模到达压制通道的底部，此时由于底部有支撑物，压制压力达到要求，可以将刹车片压制成型。上述过程循环进行，从而连续压制刹车片。

上模为中间高两边低的圆拱形，其包括并列设置的两个或四个，模筒的数量与所述上模的数量相同，从而可以同时压制两个或四个刹车片，当然也可以为其他数量。为了避免下模倾斜卡模，下模的边缘与所述模筒内壁过盈配合，其无法自行下落，只能在上模的压力下下行，这也避免了物料从下模与模筒之间的间隙渗漏。

在本技术方案中，模筒的数量可以为一个，也可以为多个，从而分别一次压制一个刹车片或压制多个刹车片。

为了便于机械爪7抓紧，将下模的底部设置为圆弧形，使得下模与退料通道退料台之间均留有间隙。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。