螺丝紧固机的改进的制作方法

本发明涉及安装设备技术领域，具体为螺丝紧固机的改进。

背景技术：

在组装或者维修设备的时候，往往都需要旋开或者拧紧螺丝，某些设备要求将螺丝拧的很紧，不然设备会出现稳定性问题，因此会使用螺丝紧固机，但是传统的螺丝紧固机需要手动更换拧紧头，就算是自动的切换的选择也很少，会需要很多时间用于更换拧紧头，若是在更换的同时不小心启动设备还有可能会造成人员受伤，因此需要一种可以自动切换拧紧头且选择数量大的螺丝紧固机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供螺丝紧固机的改进，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的螺丝紧固机的改进，包括紧固机箱体，所述紧固机箱体内设有开口向下的切换腔，所述切换腔上方的所述紧固机箱体内设有第一传动腔，所述第一传动腔顶壁与所述切换腔底壁之间转动配合安装切换转轴，所述切换转轴上位于所述第一传动腔内部分轴上固定安装第一切换齿轮，所述切换转轴上设有一段花键轴，所述切换转轴上位于所述花键轴下方固定安装支撑托板，所述花键轴处花键配合安装大切换转轮，所述大切换转轮顶部端面内设有六个开口向上的间距相同的小切换转轮槽，所述小切换转轮槽底壁固定安装第一六角定位固定块，所述小切换转轮槽内滑动配合安装小切换转轮，所述小切换转轮底部端面内设有开口向下的六角定位槽，所述六角定位槽与所述第一六角定位固定块插接配合，所述小切换转轮内设有六个贯穿所述小切换转轮上下端面的间距相同的拧紧头腔，所述拧紧头腔内滑动配合安装，所述内设有贯穿所述上下端面的转动支撑槽，所述转动支撑槽处转动配合安装安装拧紧头，所述拧紧头腔左右内壁内对称设有第一限位滑槽，所述左右两侧端面对称固定安装第一限位滑块，所述第一限位滑块可与所述第一限位滑槽滑动配合，所述第一限位滑块底部端面与所述第一限位滑槽底壁之间固定安装第一顶压弹簧，所述小切换转轮中央的顶部端面内设有开口向上的磁力提取腔，所述磁力提取腔底壁固定安装永磁铁，所述切换腔顶壁固定安装第一气动滑轨，所述第一气动滑轨上滑动配合安装第一气动滑块，所述第一气动滑块底部端面固定安装提取块，所述提取块底部端面内固定安装气缸，所述气缸向下的活塞推杆的底部端面固定连接提取轴，所述提取轴底部端面固定安装电磁铁，所述提取轴可与所述磁力提取腔滑动配合，所述电磁铁可与所述永磁铁磁力连接或者互斥，所述切换腔左侧内壁内设有开口向右的所述向左连通设有伸缩腔，所述伸缩腔内滑动配合安装伸缩固定板，所述伸缩固定板左侧端面与所述伸缩腔左侧内壁之间固定安装第二顶压弹簧，所述伸缩固定板右侧端面固定安装伸缩推杆，所述伸缩推杆向右延伸贯穿所述切换腔内壁，所述伸缩固定板右侧端面固定安装第二气动滑轨，所述第二气动滑轨上滑动配合安装第二气动滑块，所述第二气动滑块右侧端面固定安装动力箱，所述动力箱内设有动力腔，所述第七转轴顶壁内固定安装动力电机，所述动力电机向下的输出轴上固定安装第一传动齿轮，所述动力腔上下内壁之间转动配合安装动力转轴，所述动力转轴上固定安装第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述动力腔顶壁内转动配合安装第一限位转动轴，所述第一限位转动轴底部端面固定安装贯穿所述动力箱底部端面的拧紧转块，所述拧紧转块外侧端面设有外齿圈，所述第二传动齿轮与所述拧紧转块外侧的外齿圈啮合，所述拧紧转块内设有开口向下的拧紧柱滑腔，所述拧紧柱滑腔内滑动配合安装拧紧柱，所述拧紧柱滑腔左右内壁内对称设有第二限位滑槽，所述拧紧柱左右端面对称固定安装第二限位滑块，所述第二限位滑块与所述第二限位滑槽滑动配合，所述第二限位滑块顶部端面与所述第二限位滑槽顶壁之间固定安装第三顶压弹簧，所述拧紧转块外侧端面固定安装一圈限位转动环，所述限位转动环与所述动力箱转动配合。

进一步的技术方案，所述第一传动腔左侧设有第二传动腔，所述第二传动腔与所述第一传动腔之间的所述紧固机箱体内固定安装驱动电机，所述驱动电机向右的输出轴的右侧端面固定安装第一驱动齿轮，所述第一传动腔左右内壁之间转动配合安装第一转轴，所述第一转轴上固定安装第一锥齿轮，所述第一传动腔底壁内转动配合安装第二转轴，所述第二转轴顶部端面固定安装第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二转轴上固定安装第二切换齿轮，所述第二切换齿轮与所述第一切换齿轮啮合，所述第一转轴上固定安装两对第一限位块，所述第一限位块之间转动配合安装第一转动轴套，所述第一转动轴套外侧端面固定安装若干第一支撑固定杆，所述第一支撑固定杆外侧固定安装第一滚轮，所述第一滚轮外侧端面设有外齿圈，所述第一滚轮外侧的外齿圈与所述第一驱动齿轮啮合，所述第一滚轮内设有第一滚轮腔，所述第一转轴上位于左右所述第一限位块之间固定安装第一棘轮，所述第一滚轮腔底壁固定安装第一铰接座，所述第一铰接座处铰接配合安装第一棘爪，所述第一棘爪前侧端面与所述第一滚轮腔内壁之间固定安装第一顶压弹簧，所述驱动电机向左的输出轴的左侧端面固定安装第二驱动齿轮，所述第四转轴左右内壁之间转动配合安装第三转轴，所述第三转轴上固定安装第三锥齿轮，所述第三转轴上固定安装两对第二限位块，所述第二限位块之间转动配合安装第二转动轴套，所述第二转动轴套外侧端面固定安装若干第二支撑固定杆，所述第二支撑固定杆外侧固定安装第二滚轮，所述第二滚轮外侧端面设有一圈外齿圈，所述第二滚轮外侧的外齿圈与所述第二驱动齿轮啮合，所述第二滚轮内设有第二滚轮腔，所述第三转轴上位于左右所述第二限位块之间固定安装第二棘轮，所述第二滚轮腔底壁固定安装第二铰接座，所述第二铰接座处铰接配合安装第二棘爪，所述第二棘爪后侧端面与所述第二滚轮腔内壁之间固定安装第四顶压弹簧，所述第二传动腔下方设有啮合腔，所述啮合腔底壁转动配合安装贯穿所述第二传动腔底壁的第四转轴，所述第四转轴顶部端面固定安装第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述第四转轴上固定安装第三切换齿轮，所述伸缩腔下方设有皮带腔，所述啮合腔顶壁内转动配合安装贯穿所述皮带腔顶部端面的第五转轴，所述第五转轴上固定安装第四切换齿轮，所述第四切换齿轮与所述第三切换齿轮啮合，所述第五转轴底部端面固定安装与所述皮带腔底壁转动配合的第六转轴，所述皮带腔顶壁内转动配合安装贯穿所述紧固机箱体底部端面的第七转轴，所述第六转轴上固定安装第一皮带轮，所述第七转轴上固定安装第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间传动配合安装传动皮带，所述第七转轴底部端面固定安装第五切换齿轮，所述紧固机箱体底部端面内转动配合安装第二限位转动轴，所述第二限位转动轴底部端面固定安装第六切换齿轮，所述第六切换齿轮与所述第五切换齿轮啮合，所述切换腔左侧的底壁设有开口向上的贯穿部分所述紧固机箱体底部端面的小切换腔，所述小切换腔底壁固定安装第三限位转动轴，所述第三限位转动轴上转动配合安装切换支撑齿轮，所述切换支撑齿轮与所述第六切换齿轮啮合，所述切换支撑齿轮顶部端面固定安装第二六角定位固定块，所述第二六角定位固定块可与所述第一六角定位固定块插接配合，所述切换支撑齿轮内设有六个贯穿所述切换支撑齿轮上下端面的拧紧头伸出孔。

进一步的技术方案，所述第五切换齿轮与所述第六切换齿轮的齿数比为1:6，所述第六切换齿轮与所述切换支撑齿轮的齿数比为1:1，所述第二切换齿轮与所述第一切换齿轮的齿数比为1：6。

进一步的技术方案，所述拧紧头包括螺丝拧紧头，所述螺丝拧紧头顶部端面固定安装插接块，所述插接块上固定安装一对第三限位块，所述插接块可与所述转动支撑槽插接配合，所述第三限位块顶部端面内设有开口向上的十字沉孔，所述十字沉孔与所述拧紧柱插接配合，所述十字沉孔开口处较大且开口边缘的面为弧形。

进一步的技术方案，所述第一气动滑轨左右两侧端面对称固定安装第四限位块。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，使用的时候，装置放在合适的位置维持稳定，将需要拧紧的物件放在拧紧口，气源启动使得第二气动滑块带动动力箱向下移动，拧紧柱与十字沉孔完成插接后带动拧紧头向下移动与拧紧物件的螺丝贴合，动力电机启动带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮通过啮合带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮通过啮合带动拧紧转块和拧紧柱转动开始拧紧；当需要切换拧紧头的时候，驱动电机启动带动第二驱动齿轮和第一驱动齿轮转动，第二驱动齿轮和第一驱动齿轮带动第二滚轮和第一滚轮转动，此时第一滚轮转动无法带动第一转轴转动，第二滚轮转动带动第三转轴转动，第三转轴带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮通过啮合带动第四锥齿轮和第四转轴转动，第四转轴带动第三切换齿轮转动，第三切换齿轮通过啮合带动第四切换齿轮和第五转轴转，第五转轴带动第六转轴和第一皮带轮转动，第一皮带轮带动传动皮带传动，传动皮带带动第二皮带轮和第五切换齿轮转动，第五切换齿轮通过啮合带动第六切换齿轮转动，第六切换齿轮通过啮合带动切换支撑齿轮转动，切换一个拧紧头；当要切换小切换转轮时，气源启动带动第一气动滑块和提取块向左移动，提取块挤压伸缩推杆将伸缩固定板和动力箱向左推，气缸启动带动提取轴向下，电磁铁通电与永磁铁磁力连接后气缸反向运动将小切换转轮提起，第一气动滑块移动到右端后气缸启动将小切换转轮放入小切换转轮槽内，电磁铁反向通电与永磁铁互斥脱离后收回，驱动电机启动反转带动第一驱动齿轮和第二驱动齿轮反转，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮反转带动第二滚轮和第一滚轮反转，此时第二滚轮转动不带动第三转轴转动，第一滚轮带动第一转轴和第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过啮合带动第二锥齿轮和第二转轴转动，第二转轴带动第二切换齿轮转动，第二切换齿轮通过啮合带动第一切换齿轮转动，第一切换齿轮带动切换转轴转动，开始切换小切换转轮，气缸启动提取轴运动开始切换小切换转轮，本发明结构简单，操作方便，一个大切换转轮内可以放置六个小切换转轮，一个小切换转轮内可以放置六种拧紧头，小切换转轮和拧紧头可以不断的切换，根据不同的螺丝孔和螺纹规格选择不同的拧紧头，不需要使用一次手动更换一次，值得推广。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中a处的放大示意图；

图3是图1中b处的放大示意图；

图4是图1中c处的放大示意图；

图5是图1中d方向的结构示意图；

图6是图1中e方向的剖视结构示意图；

图7是图1中f方向的剖视结构示意图；

图8是拧紧头的结构示意图；

图9是拧紧头的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合图1-9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-9，根据本发明的实施例的螺丝紧固机的改进，包括紧固机箱体100，所述紧固机箱体100内设有开口向下的切换腔128，所述切换腔128上方的所述紧固机箱体100内设有第一传动腔120，所述第一传动腔120顶壁与所述切换腔128底壁之间转动配合安装切换转轴126，所述切换转轴126上位于所述第一传动腔120内部分轴上固定安装第一切换齿轮127，所述切换转轴126上设有一段花键轴137，所述切换转轴126上位于所述花键轴137下方固定安装支撑托板138，所述花键轴137处花键配合安装大切换转轮178，所述大切换转轮178顶部端面内设有六个开口向上的间距相同的小切换转轮槽180，所述小切换转轮槽180底壁固定安装第一六角定位固定块187，所述小切换转轮槽180内滑动配合安装小切换转轮181，所述小切换转轮181底部端面内设有开口向下的六角定位槽188，所述六角定位槽188与所述第一六角定位固定块187插接配合，所述小切换转轮181内设有六个贯穿所述小切换转轮181上下端面的间距相同的拧紧头腔182，所述拧紧头腔182内滑动配合安装190，所述190内设有贯穿所述190上下端面的转动支撑槽192，所述转动支撑槽192处转动配合安装安装拧紧头，所述拧紧头腔182左右内壁内对称设有第一限位滑槽183，所述190左右两侧端面对称固定安装第一限位滑块191，所述第一限位滑块191可与所述第一限位滑槽183滑动配合，所述第一限位滑块191底部端面与所述第一限位滑槽183底壁之间固定安装第一顶压弹簧184，所述小切换转轮181中央的顶部端面内设有开口向上的磁力提取腔185，所述磁力提取腔185底壁固定安装永磁铁186，所述切换腔128顶壁固定安装第一气动滑轨136，所述第一气动滑轨136上滑动配合安装第一气动滑块131，所述第一气动滑块131底部端面固定安装提取块132，所述提取块132底部端面内固定安装气缸133，所述气缸133向下的活塞推杆的底部端面固定连接提取轴134，所述提取轴134底部端面固定安装电磁铁135，所述提取轴134可与所述磁力提取腔185滑动配合，所述电磁铁135可与所述永磁铁186磁力连接或者互斥，所述切换腔128左侧内壁内设有开口向右的151所述151向左连通设有伸缩腔144，所述伸缩腔144内滑动配合安装伸缩固定板146，所述伸缩固定板146左侧端面与所述伸缩腔144左侧内壁之间固定安装第二顶压弹簧145，所述伸缩固定板146右侧端面固定安装伸缩推杆147，所述伸缩推杆147向右延伸贯穿所述切换腔128内壁，所述伸缩固定板146右侧端面固定安装第二气动滑轨150，所述第二气动滑轨150上滑动配合安装第二气动滑块148，所述第二气动滑块148右侧端面固定安装动力箱163，所述动力箱163内设有动力腔165，所述第七转轴156顶壁内固定安装动力电机164，所述动力电机164向下的输出轴上固定安装第一传动齿轮166，所述动力腔165上下内壁之间转动配合安装动力转轴168，所述动力转轴168上固定安装第二传动齿轮167，所述第二传动齿轮167与所述第一传动齿轮166啮合，所述动力腔165顶壁内转动配合安装第一限位转动轴170，所述第一限位转动轴170底部端面固定安装贯穿所述动力箱163底部端面的拧紧转块171，所述拧紧转块171外侧端面设有外齿圈，所述第二传动齿轮167与所述拧紧转块171外侧的外齿圈啮合，所述拧紧转块171内设有开口向下的拧紧柱滑腔172，所述拧紧柱滑腔172内滑动配合安装拧紧柱173，所述拧紧柱滑腔172左右内壁内对称设有第二限位滑槽175，所述拧紧柱173左右端面对称固定安装第二限位滑块177，所述第二限位滑块177与所述第二限位滑槽175滑动配合，所述第二限位滑块177顶部端面与所述第二限位滑槽175顶壁之间固定安装第三顶压弹簧176，所述拧紧转块171外侧端面固定安装一圈限位转动环174，所述限位转动环174与所述动力箱163转动配合。

有益地或示例性地，所述第一传动腔120左侧设有第二传动腔111，所述第二传动腔111与所述第一传动腔120之间的所述紧固机箱体100内固定安装驱动电机103，所述驱动电机103向右的输出轴的右侧端面固定安装第一驱动齿轮122，所述第一传动腔120左右内壁之间转动配合安装第一转轴113，所述第一转轴113上固定安装第一锥齿轮121，所述第一传动腔120底壁内转动配合安装第二转轴124，所述第二转轴124顶部端面固定安装第二锥齿轮123，所述第二锥齿轮123与所述第一锥齿轮121啮合，所述第二转轴124上固定安装第二切换齿轮125，所述第二切换齿轮125与所述第一切换齿轮127啮合，所述第一转轴113上固定安装两对第一限位块114，所述第一限位块114之间转动配合安装第一转动轴套115，所述第一转动轴套115外侧端面固定安装若干第一支撑固定杆117，所述第一支撑固定杆117外侧固定安装第一滚轮118，所述第一滚轮118外侧端面设有外齿圈，所述第一滚轮118外侧的外齿圈与所述第一驱动齿轮122啮合，所述第一滚轮118内设有第一滚轮腔205，所述第一转轴113上位于左右所述第一限位块114之间固定安装第一棘轮116，所述第一滚轮腔205底壁固定安装第一铰接座208，所述第一铰接座208处铰接配合安装第一棘爪206，所述第一棘爪206前侧端面与所述第一滚轮腔205内壁之间固定安装第一顶压弹簧207，所述驱动电机103向左的输出轴的左侧端面固定安装第二驱动齿轮102，所述第四转轴101左右内壁之间转动配合安装第三转轴119，所述第三转轴119上固定安装第三锥齿轮110，所述第三转轴119上固定安装两对第二限位块108，所述第二限位块108之间转动配合安装第二转动轴套107，所述第二转动轴套107外侧端面固定安装若干第二支撑固定杆106，所述第二支撑固定杆106外侧固定安装第二滚轮105，所述第二滚轮105外侧端面设有一圈外齿圈，所述第二滚轮105外侧的外齿圈与所述第二驱动齿轮102啮合，所述第二滚轮105内设有第二滚轮腔201，所述第三转轴119上位于左右所述第二限位块108之间固定安装第二棘轮112，所述第二滚轮腔201底壁固定安装第二铰接座203，所述第二铰接座203处铰接配合安装第二棘爪202，所述第二棘爪202后侧端面与所述第二滚轮腔201内壁之间固定安装第四顶压弹簧204，所述第二传动腔111下方设有啮合腔140，所述啮合腔140底壁转动配合安装贯穿所述第二传动腔111底壁的第四转轴101，所述第四转轴101顶部端面固定安装第四锥齿轮104，所述第四锥齿轮104与所述第三锥齿轮110啮合，所述第四转轴101上固定安装第三切换齿轮141，所述伸缩腔144下方设有皮带腔159，所述啮合腔140顶壁内转动配合安装贯穿所述皮带腔159顶部端面的第五转轴143，所述第五转轴143上固定安装第四切换齿轮142，所述第四切换齿轮142与所述第三切换齿轮141啮合，所述第五转轴143底部端面固定安装与所述皮带腔159底壁转动配合的第六转轴152，所述皮带腔159顶壁内转动配合安装贯穿所述紧固机箱体100底部端面的第七转轴156，所述第六转轴152上固定安装第一皮带轮153，所述第七转轴156上固定安装第二皮带轮155，所述第一皮带轮153与第二皮带轮155之间传动配合安装传动皮带154，所述第七转轴156底部端面固定安装第五切换齿轮157，所述紧固机箱体100底部端面内转动配合安装第二限位转动轴160，所述第二限位转动轴160底部端面固定安装第六切换齿轮158，所述第六切换齿轮158与所述第五切换齿轮157啮合，所述切换腔128左侧的底壁设有开口向上的贯穿部分所述紧固机箱体100底部端面的小切换腔161，所述小切换腔161底壁固定安装第三限位转动轴196，所述第三限位转动轴196上转动配合安装切换支撑齿轮193，所述切换支撑齿轮193与所述第六切换齿轮158啮合，所述切换支撑齿轮193顶部端面固定安装第二六角定位固定块195，所述第二六角定位固定块195可与所述第一六角定位固定块187插接配合，所述切换支撑齿轮193内设有六个贯穿所述切换支撑齿轮193上下端面的拧紧头伸出孔194，从而可以放置小切换转轮181。

有益地或示例性地，所述第五切换齿轮157与所述第六切换齿轮158的齿数比为1:6，所述第六切换齿轮158与所述切换支撑齿轮193的齿数比为1:1，从而可以使得第五切换齿轮157转动一圈第六切换齿轮158转六分之一，小切换转轮181切换一个拧紧头，所述第二切换齿轮125与所述第一切换齿轮127的齿数比为1：6，从而可以使得第二切换齿轮125转一圈第一切换齿轮127转六分之一，带动大切换转轮178切换一个小切换转轮181，从而可以实现切换功能。

有益地或示例性地，所述拧紧头包括螺丝拧紧头199，所述螺丝拧紧头199顶部端面固定安装插接块197，所述插接块197上固定安装一对第三限位块198，所述插接块197可与所述转动支撑槽192插接配合，所述第三限位块198顶部端面内设有开口向上的十字沉孔200，所述十字沉孔200与所述拧紧柱173插接配合，所述十字沉孔200开口处较大且开口边缘的面为弧形，从而可以方便拧紧柱173与十字沉孔200的插接。

有益地或示例性地，所述第一气动滑轨136左右两侧端面对称固定安装第四限位块130，从而可以限制提取块132的位移。

使用的时候，装置放在合适的位置维持稳定，将需要拧紧的物件放在拧紧口，气源启动使得第二气动滑块148带动动力箱163向下移动，拧紧柱173与十字沉孔200完成插接后带动拧紧头向下移动与拧紧物件的螺丝贴合，动力电机164启动带动第一传动齿轮166转动，第一传动齿轮166通过啮合带动第二传动齿轮167转动，第二传动齿轮167通过啮合带动拧紧转块171和拧紧柱173转动开始拧紧；当需要切换拧紧头的时候，驱动电机103启动带动第二驱动齿轮102和第一驱动齿轮122转动，第二驱动齿轮102和第一驱动齿轮122带动第二滚轮105和第一滚轮118转动，此时第一滚轮118转动无法带动第一转轴113转动，第二滚轮105转动带动第三转轴119转动，第三转轴119带动第三锥齿轮110转动，第三锥齿轮110通过啮合带动第四锥齿轮104和第四转轴101转动，第四转轴101带动第三切换齿轮141转动，第三切换齿轮141通过啮合带动第四切换齿轮142和第五转轴143转，第五转轴143带动第六转轴152和第一皮带轮153转动，第一皮带轮153带动传动皮带154传动，传动皮带154带动第二皮带轮155和第五切换齿轮157转动，第五切换齿轮157通过啮合带动第六切换齿轮158转动，第六切换齿轮158通过啮合带动切换支撑齿轮193转动，切换一个拧紧头；当要切换小切换转轮181时，气源启动带动第一气动滑块131和提取块132向左移动，提取块132挤压伸缩推杆147将伸缩固定板146和动力箱163向左推，气缸133启动带动提取轴134向下，电磁铁135通电与永磁铁186磁力连接后气缸133反向运动将小切换转轮181提起，第一气动滑块131移动到右端后气缸133启动将小切换转轮181放入小切换转轮槽180内，电磁铁135反向通电与永磁铁186互斥脱离后收回，驱动电机103启动反转带动第一驱动齿轮122和第二驱动齿轮102反转，第一驱动齿轮122和第二驱动齿轮102反转带动第二滚轮105和第一滚轮118反转，此时第二滚轮105转动不带动第三转轴119转动，第一滚轮118带动第一转轴113和第一锥齿轮121转动，第一锥齿轮121通过啮合带动第二锥齿轮123和第二转轴124转动，第二转轴124带动第二切换齿轮125转动，第二切换齿轮125通过啮合带动第一切换齿轮127转动，第一切换齿轮127带动切换转轴126转动，开始切换小切换转轮181，气缸133启动提取轴134运动开始切换小切换转轮181。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，使用的时候，装置放在合适的位置维持稳定，将需要拧紧的物件放在拧紧口，气源启动使得第二气动滑块带动动力箱向下移动，拧紧柱与十字沉孔完成插接后带动拧紧头向下移动与拧紧物件的螺丝贴合，动力电机启动带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮通过啮合带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮通过啮合带动拧紧转块和拧紧柱转动开始拧紧；当需要切换拧紧头的时候，驱动电机启动带动第二驱动齿轮和第一驱动齿轮转动，第二驱动齿轮和第一驱动齿轮带动第二滚轮和第一滚轮转动，此时第一滚轮转动无法带动第一转轴转动，第二滚轮转动带动第三转轴转动，第三转轴带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮通过啮合带动第四锥齿轮和第四转轴转动，第四转轴带动第三切换齿轮转动，第三切换齿轮通过啮合带动第四切换齿轮和第五转轴转，第五转轴带动第六转轴和第一皮带轮转动，第一皮带轮带动传动皮带传动，传动皮带带动第二皮带轮和第五切换齿轮转动，第五切换齿轮通过啮合带动第六切换齿轮转动，第六切换齿轮通过啮合带动切换支撑齿轮转动，切换一个拧紧头；当要切换小切换转轮时，气源启动带动第一气动滑块和提取块向左移动，提取块挤压伸缩推杆将伸缩固定板和动力箱向左推，气缸启动带动提取轴向下，电磁铁通电与永磁铁磁力连接后气缸反向运动将小切换转轮提起，第一气动滑块移动到右端后气缸启动将小切换转轮放入小切换转轮槽内，电磁铁反向通电与永磁铁互斥脱离后收回，驱动电机启动反转带动第一驱动齿轮和第二驱动齿轮反转，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮反转带动第二滚轮和第一滚轮反转，此时第二滚轮转动不带动第三转轴转动，第一滚轮带动第一转轴和第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过啮合带动第二锥齿轮和第二转轴转动，第二转轴带动第二切换齿轮转动，第二切换齿轮通过啮合带动第一切换齿轮转动，第一切换齿轮带动切换转轴转动，开始切换小切换转轮，气缸启动提取轴运动开始切换小切换转轮，本发明结构简单，操作方便，一个大切换转轮内可以放置六个小切换转轮，一个小切换转轮内可以放置六种拧紧头，小切换转轮和拧紧头可以不断的切换，根据不同的螺丝孔和螺纹规格选择不同的拧紧头，不需要使用一次手动更换一次，值得推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。