弯管装置及具有该弯管装置的左右向共享弯管机头的制作方法

本发明涉及弯管技术领域，具体地，涉及一种弯管装置及具有该弯管装置的左右向共享弯管机头。

背景技术：

弯管主要通过弯管机进行弯曲，现有的弯管机按折弯方向不同分为左弯弯管机、右弯弯管机及左右向共享弯管机，但是，现有的左右向共享弯管机的结构复杂，将管材折弯成复杂形状时，管材已折弯的部分与机器会产生干涉，从而影响弯管质量。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明公开一种弯管装置，其包括：

弯管机构，其包括弯管驱动组件及弯管组件，弯管组件设置于弯管驱动组件；以及

靠模机构，其包括两组靠模组件，两组靠模组件设置于弯管驱动组件的两侧；

其中，弯管组件包括弯模架、弯模件、夹模z轴移动件及夹模x轴移动件；弯模架通过齿轮轴转动设置于弯管驱动组件；弯模件设置于弯模架；夹模z轴移动件滑动设置于弯模架；夹模x轴移动件滑动设置于夹模z轴移动件，并活动连接弯模件；

单组靠模组件包括靠模z轴移动件、靠模x轴移动件及靠模y轴移动件；靠模z轴移动件滑动设置于弯管驱动组件，并位于弯模架的一侧；靠模x轴移动件滑动设置于靠模z轴移动件；靠模y轴移动件滑动设置于靠模x轴移动件，并活动衔接弯模件。

根据本发明的一实施方式，上述弯管驱动组件包括安装架及驱动电机，驱动电机设置于安装架，其输出端通过齿轮链条连接齿轮轴。

根据本发明的一实施方式，上述夹模z轴移动件包括z轴夹模滑板及z轴夹模驱动气缸；z轴夹模滑板滑动设置于弯模架；z轴夹模驱动气缸通过气缸安装座设置于弯模架，其输出端连接z轴夹模滑板。

根据本发明的一实施方式，上述夹模x轴移动件包括x轴夹模导轨、x轴夹模滑块、x轴夹模滑座、x轴夹模滑板、夹模安装座、夹模件、夹模铰链及x轴夹模驱动气缸；x轴夹模导轨铺设于z轴夹模滑板；x轴夹模滑块滑动设置于x轴夹模导轨；x轴夹模滑座设置于x轴夹模滑块的顶面；x轴夹模滑板设置于x轴夹模滑座的底面，并位于x轴夹模滑块的两侧；夹模安装座设置于x轴夹模滑座的顶面；夹模件设置于夹模安装座，并活动连接弯模件；夹模铰链的一端连接z轴夹模滑板，其另一端连接x轴夹模滑板；x轴夹模驱动气缸设置于夹模铰链连接处，其输出端连接z轴夹模滑板。

根据本发明的一实施方式，上述靠模z轴移动件包括z轴靠模滑座、z轴靠模滑板及z轴靠模驱动气缸；z轴靠模滑座设置于安装架；z轴靠模滑板滑动设置于z轴靠模滑座；z轴靠模驱动气缸通过气缸安装座设置于z轴靠模滑座，其输出端连接z轴靠模滑板。

根据本发明的一实施方式，上述靠模x轴移动件包括x轴靠模导轨、x轴靠模滑块、x轴靠模滑座、x轴靠模滑板、靠模铰链及x轴靠模驱动气缸；x轴靠模导轨铺设于z轴靠模滑板；x轴靠模滑块滑动设置于x轴靠模导轨；x轴靠模滑座设置于x轴靠模滑块的顶面；x轴靠模滑板设置于x轴靠模滑座的底面，并位于x轴靠模滑块的两侧；靠模铰链的一端连接z轴靠模滑板，其另一端连接x轴靠模滑板；x轴靠模驱动气缸设置于靠模铰链连接处，其输出端连接z轴靠模滑板。

根据本发明的一实施方式，上述靠模y轴移动件包括y轴靠模安装座、y轴靠模安装底板、y轴靠模滑块、y轴靠模导轨、y轴靠模连接板、靠模件及y轴靠模驱动气缸；y轴靠模安装座设置于x轴靠模滑座；y轴靠模安装底板设置于y轴靠模安装座；y轴靠模滑块设置于y轴靠模安装底板；y轴靠模导轨滑动连接y轴靠模滑块；y轴靠模连接板连接y轴靠模导轨；靠模件设置于y轴靠模连接板，并活动衔接弯模件；y轴靠模驱动气缸设置于y轴靠模安装底板，其输出端通过连接滑块连接y轴靠模导轨。

本发明又一方面提供一种左右向共享弯管机头，其包括：

安装板；

移动装置，其包括第一移动机构及第二移动机构；第一移动机构设置于安装板，第二移动机构设置于第一移动机构；以及

弯管装置，弯管装置设置于第二移动机构。

根据本发明的一实施方式，上述第一移动机构包括两条第一移动导轨、多个第一移动滑块、第一移动滑动板及第一移动驱动电机；两条第一移动导轨铺设于安装板；多个第一移动滑块分别设置于两条第一移动导轨；第一移动滑动板设置于多个第一移动滑块；第一移动驱动电机设置于安装板，其输出端通过滚珠丝杠连接第一移动滑动板。

根据本发明的一实施方式，上述第二移动机构包括两条第二移动导轨、多个第二移动滑块、第二移动滑动板及第二移动驱动电机；两条第二移动导轨铺设于第一移动滑动板；多个第二移动滑块分别设置于两条第二移动导轨；第二移动滑动板设置于多个第二移动滑块；第二移动驱动电机设置于第一移动滑动板，第二移动驱动电机的输出端通过滚珠丝杠连接第二移动滑动板。

本发明的有益效果为：本发明的弯管装置结构简单，夹紧力可靠、稳定，将管材折弯为复杂形状时已折弯的部分不会与机器发生干涉，从而提高弯管质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中左右向共享弯管机头的立体结构图；

图2为本发明实施例中移动装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中移动装置的另一结构示意图；

图4为本发明实施例中弯管装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中弯管机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中单组靠模组件的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1，其为本发明实施例中左右向共享弯管机头的立体结构图。如图所示，本申请的左右向共享弯管机头包括安装板1、移动装置2及弯管装置3。安装板1设置于弯管机台上。移动装置2设置于安装板1。弯管装置3设置于移动装置2。左右向共享弯管机头工作时，移动装置2带动弯管装置3移动至弯管机待折弯的管材工位处，弯管装置3实现对管材的折弯。

再一并参照图2及图3，图2为本发明实施例中移动装置2的结构示意图，图3为本发明实施例中移动装置2的另一结构示意图。如图所示，移动装置2包括第一移动机构21及第二移动机构22。第一移动机构21设置于安装板1，第二移动机构22设置于第一移动机构21。

进一步地，第一移动机构21包括两条第一移动导轨211、多个第一移动滑块212、第一移动滑动板213及第一移动驱动电机214。两条第一移动导轨211铺设于安装板1。多个第一移动滑块212分别设置于两条第一移动导轨211。第一移动滑动板213设置于多个第一移动滑块212。第一移动驱动电机214设置于安装板1，第一移动驱动电机214的输出端通过滚珠丝杠连接第一移动滑动板213。

更进一步地，第二移动机构22包括两条第二移动导轨221、多个第二移动滑块222、第二移动滑动板223及第二移动驱动电机224。两条第二移动导轨221铺设于第一移动滑动板213。多个第二移动滑块222分别设置于两条第二移动导轨221。第二移动滑动板223设置于多个第二移动滑块222。第二移动驱动电机224设置于第一移动滑动板213，第二移动驱动电机224的输出端通过滚珠丝杠连接第二移动滑动板223。

具体应用时，第一移动驱动电机214驱动第一移动滑动板213及个第一移动滑块212沿两条第一移动导轨211滑动至预定位置，而后，第二移动驱动电机224产生驱动力驱动第二移动滑动板223及多个第二移动滑块222沿两条第二移动导轨221滑动至预定位置，从而带动弯管装置3移动至待加工工位。

再一并参照图4、图5及图6，图4为本发明实施例中弯管装置3的结构示意图，图5为本发明实施例中弯管机构31的结构示意图，图6为本发明实施例中单组靠模组件321的结构示意图。如图所示，弯管装置3包括弯管机构31及靠模机构32，弯管机构31设置于第二移动机构22，靠模机构32设置于弯管机构31。

进一步地，弯管机构31包括弯管驱动组件311及弯管组件312。弯管驱动组件311包括安装架3111及驱动电机3112，安装架3111设置于第二移动滑动板223。驱动电机3112设置于安装架3111，驱动电机3112的输出端连接弯管组件312。弯管组件312包括弯模架3121、弯模件3122、夹模z轴移动件3123及夹模x轴移动件3124。弯模架3121通过齿轮轴3125转动设置于安装架3111，齿轮轴3125通过链条连接驱动电机3112的输出端。弯模件3122设置于弯模架3121。夹模z轴移动件3123滑动设置于弯模架3121。夹模x轴移动件3124滑动设置于夹模z轴移动件3123，夹模x轴移动件3124活动连接弯模件3122。具体应用时，弯模件3122包括左弯模31221及右弯模31222，左弯模31221及右弯模31222分别具有与管材形状匹配的凹槽。

具体地，夹模z轴移动件3123包括z轴夹模滑板31231及z轴夹模驱动气缸31232。z轴夹模滑板31231滑动设置于弯模架3121。z轴夹模驱动气缸31232通过气缸安装座设置于弯模架3121，z轴夹模驱动气缸31232的输出端连接z轴夹模滑板31231。

夹模x轴移动件3124包括x轴夹模导轨31241、x轴夹模滑块31242、x轴夹模滑座31243、x轴夹模滑板31244、夹模安装座31245、夹模件31246、夹模铰链31247及x轴夹模驱动气缸31248。x轴夹模导轨31241铺设于z轴夹模滑板31231。x轴夹模滑块31242滑动设置于x轴夹模导轨31241。x轴夹模滑座31243设置于x轴夹模滑块31242的顶面。x轴夹模滑板31244设置于x轴夹模滑座31243的底面，x轴夹模滑板31244位于x轴夹模滑块31242的两侧。夹模安装座31245设置于x轴夹模滑座31243的顶面。夹模件31246设置于夹模安装座31245，夹模件31246活动连接弯模件3122。夹模铰链31247的一端连接z轴夹模滑板31231，夹模铰链31247的另一端连接x轴夹模滑板31244。x轴夹模驱动气缸31248设置于夹模铰链31247连接处，x轴夹模驱动气缸31248的输出端连接z轴夹模滑板31231。具体应用时，夹模件31246包括左夹模312461及右夹模312462，左夹模312461及右夹模312462分别具有与管材形状匹配的凹槽，左夹模312461及右夹模312462分别与左弯模31221及右弯模31222相匹配。

更进一步地，靠模机构32包括两组靠模组件321，两组靠模组件321设置于安装架3111的两侧。具体应用时，单组靠模组件321包括靠模z轴移动件3211、靠模x轴移动件3212及靠模y轴移动件3213。靠模z轴移动件3211滑动设置于弯管驱动组件311，靠模z轴移动件3211位于弯模架3121的一侧。靠模x轴移动件3212滑动设置于靠模z轴移动件3211。靠模y轴移动件3213滑动设置于靠模x轴移动件3212，靠模y轴移动件3213活动衔接弯模件3122。

具体地，靠模z轴移动件3211包括z轴靠模滑座32111、z轴靠模滑板32112及z轴靠模驱动气缸32113。z轴靠模滑座32111设置于安装架3111。z轴靠模滑板32112滑动设置于z轴靠模滑座32111。z轴靠模驱动气缸32113通过气缸安装座设置于z轴靠模滑座32111，z轴靠模驱动气缸32113的输出端连接z轴靠模滑板32112。

靠模x轴移动件3212包括x轴靠模导轨32121、x轴靠模滑块32122、x轴靠模滑座32123、x轴靠模滑板32124、靠模铰链32125及x轴靠模驱动气缸32126。x轴靠模导轨32121铺设于z轴靠模滑板32112。x轴靠模滑块32122滑动设置于x轴靠模导轨32121。x轴靠模滑座32123设置于x轴靠模滑块32122的顶面。x轴靠模滑板32124设置于x轴靠模滑座32123的底面，x轴靠模滑板32124位于x轴靠模滑块32122的两侧。靠模铰链32125的一端连接z轴靠模滑板32112，靠模铰链32125的另一端连接x轴靠模滑板32124。x轴靠模驱动气缸32126设置于靠模铰链32125连接处，x轴靠模驱动气缸32126的输出端连接z轴靠模滑板32112。

靠模y轴移动件3213包括y轴靠模安装座32131、y轴靠模安装底板32132、y轴靠模滑块32133、y轴靠模导轨32134、y轴靠模连接板32135、靠模件32136及y轴靠模驱动气缸32137。y轴靠模安装座32131设置于x轴靠模滑座32123。y轴靠模安装底板32132设置于y轴靠模安装座32131。y轴靠模滑块32133设置于y轴靠模安装底板32132。y轴靠模导轨32134滑动连接y轴靠模滑块32133。y轴靠模连接板32135连接y轴靠模导轨32134。靠模件32136设置于y轴靠模连接板32135，靠模件32136活动衔接弯模件3122。y轴靠模驱动气缸32137设置于y轴靠模安装底板32132，y轴靠模驱动气缸32137的输出端通过连接滑块32138连接y轴靠模导轨32134。具体应用时，靠模件32136具有与管材形状匹配的凹槽。

弯管时，首先，z轴夹模驱动气缸31232驱动z轴夹模滑板31231，从而驱动夹模x轴移动件3124移动至预定高度，而后，x轴夹模驱动气缸31248产生驱动力驱动夹模铰链31247从而推动x轴夹模滑块31242、x轴夹模滑座31243及x轴夹模滑板31244沿x轴夹模导轨31241向弯模件3122方向滑动，夹模件31246配合弯模件3122夹紧管材；其次，z轴靠模驱动气缸32113驱动z轴靠模滑座32111及z轴靠模滑板32112移动至预定高度，而后，x轴靠模驱动气缸32126驱动靠模铰链32125从而推动x轴靠模滑块32122、x轴靠模滑座32123及x轴靠模滑板32124沿x轴靠模导轨32121方向滑动，使得靠模y轴移动件3213靠近弯模件3122，而后，y轴靠模驱动气缸32137驱动y轴靠模导轨32134及y轴靠模连接板32135沿y轴靠模滑块32133滑动，从而带动靠模件32136与弯模件3122衔接；最后，驱动电机3112产生驱动力带动弯模架3121转动，完成对管材的一次折弯，折弯完成，弯管机构31及靠模机构32恢复初始状态，弯管机继续进料，由于弯管机构31及靠模机构32已恢复初始状态，给管材留有一定空位，不会发生干涉，待进料完成后，弯管机构31及靠模机构32再继续对管材进行下一次折弯，如此往复，直至将管材折弯为预定形状。

具体应用时，上述移动装置2及弯管装置3均电连接左右向共享弯管机头的控制系统，左右向共享弯管机头的控制系统控制移动装置2及弯管装置3作动，以达到左右向共享弯管机头自动化控制之功效。当然，左右向共享弯管机头的控制系统可为工控机、plc或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本发明一或多个实施方式中，本发明的弯管装置结构简单，夹紧力可靠、稳定，将管材折弯为复杂形状时已折弯的部分不会与机器发生干涉，从而提高弯管质量。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。