一种自动装夹机的制作方法

本发明属于阳极氧化处理装备技术领域，具体涉及一种自动装夹机。

背景技术：

铝合金型材阳极氧化处理前，要将铝合金型材一根一根地安装到导电杆上，目前，国内外铝合金型材生产企业都是由人工通过手工锤打来完成铝合金型材与导电杆的安装工作。其安装过程是非常辛苦的，且生产效率不高；本安装工序若能采用自动化安装方法，既能减轻工人的劳动强度，提高生产效率，又能保证铝合金型材安装尺寸的一致性，该发明将能创造巨大的经济效益与社会效益。

技术实现要素：

本发明首先将铝合金型材翻转一定角度，然后通过机械手将夹子从运输机中取出，由气缸推动装夹机械手将夹子安装于铝合金型材与导电杆上，本发明的目的是实现铝合金型材与导电杆的自动化安装，以达到提高生产效率，减少安装人员人数的目的。

本发明的技术方案如下：

自动装夹机在铝合金型材两端各安装一台，两台自动装夹机对铝合金型材同步装夹。

一种自动装夹机，包括皮带运输机、自动装夹机安装装置和翻转装置；皮带运输机与自动装夹机安装装置相连，皮带运输机将夹子按照一定节拍传送给自动装夹机安装装置，导电杆由自动装夹机安装装置的u型固定滚轮固定位置后，导电杆固定气缸推动u型固定滚轮移动，实现导电杆的位置确定。

自动装夹机安装装置的机械手将夹子从皮带运输机取出，停放在装夹位置；翻转装置固定在自动装夹机安装装置的下方，当铝合金型材放在翻转装置的托架上平面时，翻转装置的顶出气缸推动翻块，使铝合金型材翻转90度，使铝合金型材有一平面与导电杆平面接触；y向气缸推动装夹手将夹子推向导电杆与铝合金型材，夹子将两者固定在一起。

所述的自动装夹机安装装置包括导电杆固定气缸、导电杆气缸固定座、u型固定滚轮、机械手竖直气缸、竖直气缸固定座、导电杆固定气缸支架、机械手水平移动气缸、x向导轨、限位传感器、主支架和机械手；

主支架为双层结构，主支架的顶层上表面固定机械手水平移动气缸、x向导轨和限位传感器，机械手水平移动气缸与x向导轨连接，带动x向导轨在横向运动；两个限位传感器固定在x向导轨的两侧，用于限制竖直气缸固定座的位置；x向导轨上固定竖直气缸固定座，竖直气缸固定座上固定机械手竖直气缸，机械手竖直气缸与x向导轨垂直，机械手竖直气缸伸出端固定机械手，机械手竖直气缸上下伸缩带动机械手在纵向运动。

导电杆固定气缸支架为v型结构，其底端固定在主支架的顶层上表面且与机械手水平移动气缸平行；导电杆固定气缸支架的上端与主支架的表面平行，导电杆固定气缸支架的上端固定导电杆气缸固定座，导电杆气缸固定座上固定导电杆固定气缸，导电杆固定气缸的输出端与u型固定滚轮相连，推动u型固定滚轮在横向运动，导电杆固定气缸与机械手水平移动气缸上下对齐。

所述的翻转装置固定在主支架的中间层，翻转装置包括固定座、托架、y向导轨、导轨座、y向限位传感器、y向气缸、顶出气缸、翻块和装夹手。y向导轨通过导轨座水平固定在主支架的中间层，y向导轨与x向导轨垂直，y向导轨上滑动固定y向气缸，y向气缸的伸出端固定装夹手，y向导轨的两侧分别固定y向限位传感器，用于限制y向气缸的滑动。y向导轨的顶端设有可翻转的翻块，翻块下部固定有顶出气缸，顶出气缸固定在托架上，托架通过固定座固定在主支架的侧边。

所述的皮带运输机包括驱动滚、尾轮、皮带和皮带运输机支架；皮带运输机支架两端分别固定驱动滚和尾轮，皮带外套在驱动滚和尾轮上，驱动滚转动带动皮带旋转，夹子有序置于皮带上表面，实现将夹子传送到自动装夹机安装装置上。

本发明的有益效果：

1、由皮带运输机将夹子运送来，皮带运输机按照一定的时间间隔来输送夹子，由本发明机械手将夹子取出放在安装工位；2、当机械手将夹子安放于安装工位后，自动发信号于机械手水平移动气缸；3、由本发明的顶出气缸推动翻块来完成铝合金型材的翻转定位，最后实现自动装夹。

附图说明

图1是本发明装置的正视图。

图2是本发明装置的俯视图。

图3是本发明装置的侧视图。

图4是本发明装置a-a截面示意图。

图5是本发明装置b-b截面示意图。

图6是本发明装置的立体图。

图中：1导电杆固定气缸；2导电杆气缸固定座；3u型固定滚轮；4机械手竖直气缸；5竖直气缸固定座；6导电杆固定气缸支架；7机械手水平移动气缸；8x向导轨；9限位传感器；10主支架；11驱动滚；12夹子；13尾轮；14皮带运输机支架；15固定座；16托架；17y向导轨；18导轨座；19y向限位传感器；20机械手；21y向气缸；22顶出气缸；23翻块；24装夹手。

具体实施方式

以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

一种自动装夹机，包括皮带运输机、自动装夹机安装装置和翻转装置；皮带运输机与自动装夹机安装装置相连，皮带运输机将夹子12按照一定节拍传送给自动装夹机安装装置，导电杆由自动装夹机安装装置的u型固定滚轮3固定位置后，导电杆固定气缸1推动u型固定滚轮3移动，实现导电杆的位置确定。

自动装夹机安装装置的机械手20将夹子12从皮带运输机取出，停放在装夹位置；翻转装置固定在自动装夹机安装装置的下方，当铝合金型材放在翻转装置的托架16上平面时，翻转装置的顶出气缸22推动翻块23，使铝合金型材翻转90度，使铝合金型材有一平面与导电杆平面接触；y向气缸21推动装夹手24将夹子12推向导电杆与铝合金型材，夹子12将两者固定在一起。

所述的自动装夹机安装装置包括导电杆固定气缸1、导电杆气缸固定座2、u型固定滚轮3、机械手竖直气缸4、竖直气缸固定座5、导电杆固定气缸支架6、机械手水平移动气缸7、x向导轨8、限位传感器9、主支架10和机械手20；

主支架10分为双层结构，主支架10的顶层上表面固定机械手水平移动气缸7、x向导轨8和限位传感器9，机械手水平移动气缸7与x向导轨8连接，带动x向导轨8在横向运动；两个限位传感器9固定在x向导轨8的两侧，用于限制竖直气缸固定座5的位置；x向导轨8上固定竖直气缸固定座5，竖直气缸固定座5与水平面垂直固定机械手竖直气缸4，机械手竖直气缸4伸出端固定机械手20，机械手竖直气缸4上下伸缩带动机械手20在纵向运动。

导电杆固定气缸支架6为垂直v型结构，其底端固定在主支架10的顶层上表面且与机械手水平移动气缸7平行；导电杆固定气缸支架6的上端与主支架10的表面平行，导电杆固定气缸支架6的上端固定导电杆气缸固定座2，导电杆气缸固定座2上固定导电杆固定气缸1，导电杆固定气缸1的输出端与u型固定滚轮3相连，推动u型固定滚轮3在横向运动，导电杆固定气缸1与机械手水平移动气缸7上下对齐。

所述的翻转装置固定在主支架10的中间层，翻转装置包括固定座15、托架16、y向导轨17、导轨座18、y向限位传感器19、y向气缸21、顶出气缸22、翻块23和装夹手24。y向导轨17通过导轨座18水平固定在主支架10的中间层，y向导轨17与x向导轨8垂直，y向导轨17上滑动固定y向气缸21，y向气缸21的伸出端固定装夹手24，y向导轨17的两侧分别固定y向限位传感器19，用于限制y向气缸21的滑动。y向导轨17的顶端设有可翻转的翻块23，翻块23下部固定有顶出气缸22，顶出气缸22固定在托架16上，托架16通过固定座15固定在主支架10的侧边。

所述的皮带运输机包括驱动滚11、尾轮13、皮带和皮带运输机支架14；皮带运输机支架14两端分别固定驱动滚11和尾轮13，皮带外套在驱动滚11和尾轮13上，驱动滚11转动带动皮带旋转，夹子12有序置于皮带上表面，实现将夹子12传送到自动装夹机安装装置上。