一种自动喷锡机内的PCB板夹子的制作方法

本发明属于pcb板喷锡设备技术领域，更具体的说，涉及一种自动喷锡机内的pcb板夹子。

背景技术：

喷锡作为pcb板板面处理的一种最为常见的表面涂覆工业，被广泛的应用于线路板的生产中，喷锡的质量好坏，会影响到后续焊接工艺的质量和焊接性，成为pcb板生产中必须严格控制的一个工艺；传统的pcb板喷锡工艺都是人工上、下板，生产力低下，而且人工拿板作业，经常会因为人员的操作不当而造成产品报废；

现有的喷锡机是采用人工把pcb板挂在挂钩的销钉上，但是随着科技的进步，pcb板自动喷锡装置被研制了出来，不再采用人工作业的方式，而是采用机械手代替人工工作，而机械手的动作需要尽量简化，此时挂钩就不再适用与机械手对接配合；需要研制出与机械手对接配合的pcb板夹子，代替喷锡机内的挂钩，用于与机械手配合自动夹取和松开pcb板。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种自动喷锡机内的pcb板夹子，可自动化夹取pcb板，结构简单，动作简便快捷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动喷锡机内的pcb板夹子，包括固定梁、夹子主体、连接角钢和伸缩气缸；所述夹子主体包括有固定夹板侧和活动夹板侧；所述固定夹板侧和活动夹板侧的中部铰接；所述固定夹板侧的上端固定在固定梁上，所述活动夹板侧的上端固定有连接角钢的一端；所述伸缩气缸的尾端可转动的铰接在固定梁的下侧面上，所述伸缩气缸具有伸缩杆，伸缩杆的头部可转动的铰接在连接角钢的另一端；伸缩杆的伸缩运动带动活动夹板侧以夹子主体的铰接点转动从而带动夹子主体下端的端部进行开合动作夹取pcb板。

上述技术方案中的一种自动喷锡机内的pcb板夹子，设有固定梁、夹子主体、连接角钢和伸缩气缸，固定梁用于固定在喷锡机内，夹子主体的固定夹板侧固定在固定梁的一端，伸缩气缸铰接设置在固定梁的下端，伸缩气缸的伸缩杆再铰接连接角钢，并通过连接角钢连接活动夹板侧，当控制系统控制伸缩气缸运动时，便可以对活动夹板侧进行推拉，铰接的设置也使得运动不会受阻，活动夹板侧和固定夹板侧顺利形成开合的动作，便于配合机械手的取放板动作，实现自动夹板功能。该机构结构简单，动作简便快捷，该机构需要对现有喷锡机进行改动，在特定位置设置固定梁、气缸和夹子主体，对现场改动小，改动后不影响设备原有功能。

优选的，所述固定夹板侧设有至少一个固定夹板，所述活动夹板侧设有至少一个活动夹板；固定夹板与活动夹板并列错位间隔设置，固定夹板对应位于两个活动夹板之间，活动夹板对应位于两个固定夹板之间；所述固定夹板的下端设有第一夹头部，所述活动夹板的下端设有第二夹头部，所述第一夹头部和第二夹头部相对地设有缺口，第一夹头部和第二夹头部的缺口相配合地设置形成夹子主体的夹口。因为喷锡机下方的喷锡槽内设有风刀，在喷锡机内的夹子向下将pcb板放入喷锡槽及向上离开喷锡槽的过程中，风刀会位于夹子的两侧对pcb板进行吹气；若夹子主体过厚，则会与风刀形成干涉抵顶；在对喷锡机进行改动时，为了尽量的简单化，所以我们将夹子设置成固定夹板和活动夹板并列错位间隔设置，这样可以降低夹子主体整体铰接的厚度，从而满足不需要对风刀位进行改动的需求；当然在其它的实施例中，也可以修改风刀设置，但其改动成本较高。

优选的，所述夹口的下端端部设有用于夹取pcb板的夹取位，所述夹口在夹取位的内上侧设有避空位，所述避空位用于在夹取位夹取pcb板时对应放置pcb板边缘。pcb板边极易因各种碰撞造成某一处的板边损伤，使得该处板边起邹变厚，而其它的未受损的板边依然很薄；在某部分板边起邹变厚时，夹具如果还夹取pcb板的板边，就会使得夹子夹取了变厚的板边，而未受损的板边夹取不到，导致pcb板无法夹紧，掉板率会增加；因此设置夹取位和避空位，就可以在夹取pcb板时，避开板边缘，受损伤变厚的pcb板边缘进入避空位中，其厚度变化，无法对夹子的夹取形成干涉，夹子夹板的稳定性增加，可以把板夹紧，减少掉板。

优选的，所述第一夹头部和第二夹头部缺口一侧的端部为直段设置形成夹取位；所述第一夹头部和第二夹头部缺口一侧靠近夹取位的内侧壁，由外向内倾斜扩张设置而形成的空腔结构为避空位。形成夹取位和避空位的一种实施方式。

优选的，所述第一夹头部和第二夹头部缺口一侧的端部均设有凸起台阶，第一夹头部的凸起台阶与第二夹头部的凸起台阶相对应设置形成夹头的夹取位；所述第一夹头部和第二夹头部的凸起台阶相互抵顶，在夹口内形成的空腔结构为避空位。形成夹取位和避空位的另一种实施方式。

优选的，所述第一夹头部设有向第二夹头部延伸的横向延伸部，使第二夹头部与横向延伸部的正投影相对地部分重合；

或者所述第二夹头部设有向第一夹头部延伸的横向延伸部，使第一夹头部与横向延伸部的正投影相对地部分重合。横向延伸部的设置，使得夹取更加的稳定。

优选的，所述夹子主体由固定设置在喷锡机内的柄端和用于更换的夹子口端可拆装的组合而成；所述柄端包括有固定夹板侧上部份和活动夹板侧上部分；所述夹子口端包括有固定夹板侧下部分和活动夹板侧下部分。在夹不同厚度的板时，夹头角度会有变化的，角度过大时，会导致pcb板夹的一些零件与喷锡机的风刀干涉，然而喷锡机内两风刀的位置是固定的；因此常规状态下，对于不同厚度的板，极有可能需要更换夹子主体，若主体进行更换，则跟换繁琐；而采用夹子口端可换的方式，在制造时比夹子主体整体制造的成本会更低，而且也可以很好的解决适应不同厚度板的问题。

优选的，所述固定夹板侧上部份和所述活动夹板侧上部分的下端，均设有第一拼接台阶；所述固定夹板侧下部分和活动夹板侧下部分的上端，均设有第二拼接台阶；固定夹板侧上部分的下端的第一拼接台阶与固定夹板侧下部分的上端的第二拼接台阶相适配拼接；活动夹板侧上部分的下端第一拼接台阶和活动夹板侧下部分的上端的第二拼接台阶相适配拼接；第一拼接台阶与第二拼接台阶上均对应的设有用于可拆装栓接固定的通孔。结构简单，拆装方便，使用方便。

优选的，所述通孔为沉孔，第一拼接台阶与第二拼接台阶拼接后通过沉头螺丝可拆装的固定。沉头螺丝可隐藏在表面之内，不增加厚度，从而不易与风刀产生干涉。

优选的，所述固定夹板侧和活动夹板侧铰接的铰接轴设置在夹子口端。夹子口端通过铰接轴的连接形成一个整体，更换更加方便。

本发明的有益效果是：本发明公开了一种自动喷锡机内的pcb板夹子，设有固定梁、夹子主体、连接角钢和伸缩气缸，固定梁用于固定在喷锡机内，夹子主体的固定夹板侧固定在固定梁的一端，伸缩气缸铰接设置在固定梁的下端，伸缩气缸的伸缩杆再铰接连接角钢，并通过连接角钢连接活动夹板侧，当控制系统控制伸缩气缸运动时，便可以对活动夹板侧进行推拉，铰接的设置也使得运动不会受阻，活动夹板侧和固定夹板侧顺利形成开合的动作，便于配合机械手的取放板动作，实现自动夹板功能。该机构结构简单，动作简便快捷，该机构需要对现有喷锡机进行改动，在特定位置设置固定梁、气缸和夹子主体，对现场改动小，改动后不影响设备原有功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一实施例中所述的一种自动喷锡机内的pcb板夹子的闭合状态的结构示意图；

图2是本发明一实施例中所述的一种自动喷锡机内的pcb板夹子的打开状态的结构示意图；

图3是本发明一实施例中所述的夹子主体的正视结构示意图；

图4是图3中区域a的放大结构示意图；

图5是本发明一实施例中所述的夹子口端的结构示意图；

图6是图5中区域b的放大结构示意图；

图7是本发明又一实施例中所述的夹口的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1、2所示的一种自动喷锡机内的pcb板夹子，包括固定梁1、夹子主体2、连接角钢4和伸缩气缸3；所述夹子主体2包括有固定夹板侧21和活动夹板侧22；所述固定夹板侧21和活动夹板侧22的中部铰接形成剪刀式的夹子，上端的开合便会带动下端开合；所述固定夹板侧21的上端固定在固定梁1上，所述活动夹板侧22的上端固定有连接角钢4的一端；所述伸缩气缸3的尾端可转动的铰接在固定梁1的下侧面上，所述伸缩气缸3具有伸缩杆31，伸缩杆31的头部可转动的铰接在连接角钢4的另一端；伸缩杆31的伸缩运动带动活动夹板侧22以夹子主体2的铰接点转动从而带动夹子主体2下端进行开合动作夹取pcb板。

上述技术方案中的一种自动喷锡机内的pcb板夹子，设有固定梁1、夹子主体2、连接角钢4和伸缩气缸3，固定梁1用于固定在喷锡机（图未示）内，夹子主体2的固定夹板侧21固定在固定梁1的一端，伸缩气缸3铰接设置在固定梁1的下侧面，伸缩气缸3的伸缩杆21再铰接连接角钢4，并通过连接角钢4连接活动夹板侧22，当控制系统控制伸缩气缸3运动时，便可以对活动夹板侧22进行推拉，如图1为伸缩杆拉伸的状态，活动夹板侧22与固定夹板侧21的上端相互靠近，下端也相互靠近，夹子呈闭合状态；伸缩气缸3两端都使用铰接的设置，也使得运动不会受阻；活动夹板侧22和固定夹板侧21顺利形成开合的动作，便于配合机械手（图未示）的取放板动作，实现自动夹板功能。该机构结构简单，动作简便快捷，特别适用对现有的喷锡机进行改动，对现有喷锡机进行改动时，在特定位置设置固定梁、气缸和夹子主体，对喷锡机现场改动小，改动后不影响设备原有功能。

如图3所示，本实施例中，所述固定夹板侧21设有至少一个固定夹板211，所述活动夹板侧22设有至少一个活动夹板221；本实施例中固定夹板211为3个，活动夹板221为2个，在其它的实施例中，还可以是其它的设置，均设置为1个、或多个都可以，在设置均设置为一个的情况下需要注意的是，此种情况下必须在活动夹板和固定夹板上均设置下文所述的横向延伸部61；增加夹持的面积，这样才能夹的稳当。

如图3所示，固定夹板211与活动夹板221并列错位间隔设置，固定夹板211对应位于两个活动夹板221之间，活动夹板221对应位于两个固定夹板211之间；当然位属于两侧最外围的活动夹板221或固定夹板211，则必定会有一侧为空的；本申请不以此为限。

如图4、5所示，所述固定夹板211的下端设有第一夹头部5，所述活动夹板221的下端设有第二夹头部6，所述第一夹头部5和第二夹头部6相对地设有缺口，第一夹头部5和第二夹头部6的缺口相配合地设置形成夹子主体的夹口7。因为喷锡机下方的喷锡槽内设有风刀，在喷锡机内的夹子向下将pcb板放入喷锡槽及向上离开喷锡槽的过程中，风刀会位于夹子的两侧对pcb板进行吹气；若夹子主体2过厚，则会与风刀形成干涉抵顶；在对喷锡机进行改动时，为了尽量的简单化，所以我们将夹子设置成固定夹板211和活动夹板221并列错位间隔设置，这样可以使得固定夹板211和活动夹板221在空间上厚度重贴，降低夹子主体整体铰接的厚度，从而满足不需要对风刀位进行改动的需求；当然在其它的实施例中，如果采用其它形式的铰接设置，使得夹子主体整体较厚，也可以修改风刀的设置，但这样一来其对喷锡机的改动的工作量必定会增加。

如图5所示，所述夹口7的下端端部设有用于夹取pcb板的夹取位71，所述夹口7在夹取位71的内上侧设有避空位72，所述避空位72用于在夹取位71夹取pcb板时对应放置pcb板边缘。pcb板边极易因各种碰撞造成某一处的板边损伤，使得该处板边起邹变厚，而其它的未受损的板边依然很薄；在某部分板边起邹变厚时，不设置夹取位71和避空位72的夹子如果还夹取pcb板的板边，变厚的板边就会撑起夹口7，而未受损的板边就夹取不到，导致pcb板无法夹紧，掉板率会增加；因此设置夹取位71和避空位72，就可以在夹取pcb板时，避开板边缘，受损伤变厚的pcb板边缘进入避空位72中，其厚度变化，无法对夹子的夹取形成干涉，夹子夹板的稳定性增加，可以把板夹紧，减少掉板。

本实施例中，如图6所示，所述第一夹头部5和第二夹头部6缺口一侧的端部为直段设置形成夹取位71；所述第一夹头部5和第二夹头部6缺口一侧靠近夹取位71的内侧壁，由外向内倾斜扩张设置而形成的空腔结构为避空位72。但本申请的夹取位71和避空位72的设置不以此结构为限；例如在其它的实施例中，还可以进行如下设置，如图7所示，所述第一夹头部5和第二夹头部6缺口一侧的端部均设有凸起台阶，第一夹头部5的凸起台阶与第二夹头部6的凸起台阶相对应设置形成夹头的夹取位71；所述第一夹头部5和第二夹头部6的凸起台阶相互抵顶，在夹口内形成的空腔结构为避空位72。

如图4所示，本实施例中，所述第二夹头部6设有向第一夹头部5延伸的横向延伸部61，使第一夹头部5与横向延伸部61的正投影相对地部分重合。横向延伸部的设置，使得夹取更加的稳定。

在其它的实施例中，还可以是所述第一夹头部5设有向第二夹头部6延伸的横向延伸部，使第二夹头部6与横向延伸部的正投影相对地部分重合；这种实施例的结构图未示出。

实施例2

本实施例2大部分设置于实施例1相同，不同的部分为实施例1中的夹子主体2为一体的结构，如果pcb板厚度有变化，只能整体更换夹子主体2；因此本实施例2针对该问题，进一步进行了改进。具体的，如下所述：

本实施例2中，如图3所示，所述夹子主体2由固定设置在喷锡机内的柄端8和用于更换的夹子口端9可拆装的组合而成；所述柄端8包括有固定夹板侧21上部份和活动夹板侧22上部分；所述夹子口端9包括有固定夹板侧21下部分和活动夹板侧22下部分。在夹不同厚度的板时，夹头角度会有变化的，角度过大时，会导致pcb板夹的一些零件与喷锡机的风刀干涉，然而喷锡机内两风刀的位置是固定的；因此常规状态下，对于不同厚度的板，极有可能需要更换夹子主体2，若主体进行更换，则非常换繁琐；而采用夹子口端9可换的方式，在制造时比夹子主体2整体制造的成本会更低，而且也可以很好的解决适应不同厚度板的问题，更换也更加的方便。

具体的，本实施例中，所述固定夹板侧21上部份和所述活动夹板侧22上部分的下端，均设有第一拼接台阶（图未示）；所述固定夹板侧21下部分和活动夹板侧22下部分的上端，均设有第二拼接台阶91；固定夹板侧21上部分的下端的第一拼接台阶与固定夹板侧21下部分的上端的第二拼接台阶91相适配拼接；活动夹板侧22上部分的下端第一拼接台阶和活动夹板侧22下部分的上端的第二拼接台阶91相适配拼接；第一拼接台阶与第二拼接台阶91上均对应的设有用于可拆装栓接固定的通孔。结构简单，拆装方便，使用方便。

本实施例中，所述通孔为沉孔，第一拼接台阶与第二拼接台阶91拼接后通过沉头螺丝可拆装的固定。沉头螺丝可隐藏在表面之内，不增加厚度，从而不易与风刀产生干涉。但本申请不以此为限，还可以通过其它的方式进行拼接以及可拆卸式固定。

本实施例中，所述固定夹板侧21和活动夹板侧22铰接的铰接轴设置在夹子口端9。夹子口端9通过铰接轴的连接形成一个整体，更换更加方便。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。