双轴全自动打靶机的制作方法

本发明涉及打靶机技术领域，特别涉及双轴全自动打靶机。

背景技术：

打靶机是以摄像机镜头作为机器视觉，通过电脑软件或单片机控制，能快速而准确地自动锁定需要加工的材料，从而在设备显示器上形成一个十字靶形，最后自动打孔。

目前的全自动打靶机一般分为单轴和双轴，双轴或多轴全自动打靶机一般都是为了同时加工两个或多个工件，不能对一个工件进行加工，在相同台面尺寸的前提下，加工面积大大减少，对场地要求较大；而单轴全自动打靶机工作时工作介质移动到摄像机的距离较大，影响钻孔效率。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供双轴全自动打靶机，工作时以提高机床的加工面积，同时提高钻孔效率。

为实现上述目的，本发明提出的双轴全自动打靶机，包括台面和用于支撑台面的横梁支柱，所述的台面包括左台面和右台面，左台面和右台面一体成型，所述的左台面和右台面的上方均设有压脚机构，所述的压脚机构通过横梁进行固定，所述的横梁安装在所述的横梁支柱上，所述的左台面和右台面的下方均设有钻孔机构；

所述的钻孔机构包括固定支撑板和安装在固定支撑板上的机轴，所述的固定支撑板上设有驱动装置，驱动装置的三个侧面上分别设置有x轴传动组、y轴传动组和z轴传动组，x轴传动组、y轴传动组和z轴传动组均通过连接板一、连接板二和连接板三安装在机轴上的固定支撑板上，x轴传动组、y轴传动组和z轴传动组分别与驱动装置电连接，所述的z轴传动组上设置有钻孔主轴，所述的钻孔主轴上设置有钻头。

优选地，所述的压脚机构包括压脚，所述的压脚上设有气缸，压脚上还设置有镜头、摄像机和光源机构。

优选地，所述的x轴传动组、y轴传动组和z轴传动组均为电机丝杆传动组或气缸传动组。

优选地，所述的左台面和右台面上均设有孔位，所述的孔位与台面的上下端面连通。

优选地，所述的驱动装置通过计算机进行控制或plc进行控制。

优选地，所述的气缸通过计算机进行控制。

本发明的双轴全自动打靶机，一、通过设置有x轴传动组、y轴传动组和z轴传动组，在相同台面尺寸的前提下，双轴钻孔机能大幅提高机床的最大加工面积，即相同机床的外形尺寸，能提高机床的最大加工面积，减少了对客户的场地要求；二、由于钻孔目标是分散分布在工作介质上，双轴钻孔机两个主轴分开排列，相对于单轴钻孔机可以减少工作介质移动到摄像机下方的距离，提高了钻孔效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的双轴全自动打靶机结构示意图；

图2为本发明实施例提供的双轴全自动打靶机的钻孔机构结构示意图；

图3为本发明实施例提供的双轴全自动打靶机的压脚机构结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在本发明实施例中，参照图1，该双轴全自动打靶机，包括台面1和用于支撑台面1的横梁支柱2，所述的台面1包括左台面11和右台面12，左台面11和右台面12一体成型，所述的左台面11和右台面12上均设有孔位6，所述的孔位6与台面的上下端面连通。所述的左台面11和右台面12的上方均设有压脚机构4，所述的压脚机构4通过横梁3进行固定，所述的横梁3安装在所述的横梁支柱2上。

进一步地，参照图2，所述的压脚机构4采用现有技术中的压脚机构，压脚机构4包括压脚41，所述的压脚41上设有气缸42，所述的气缸42通过计算机(附图中未示出)进行控制。压脚41上还设置有镜头43、摄像机44和光源机构45。

进一步地，参照图3，所述的左台面11和右台面12的下方均设有钻孔机构5。所述的钻孔机构5包括固定支撑板51和安装在固定支撑板51上的机轴58，所述的固定支撑板51上设有驱动装置52，所述的驱动装置52通过计算机或plc进行控制(附图中未示出)进行控制。驱动装置52的三个侧面上分别设置有x轴传动组53、y轴传动组54和z轴传动组55，x轴传动组53、y轴传动组54和z轴传动组55均通过连接板一59、连接板二510和连接板三511安装在机轴58上的固定支撑板51上，x轴传动组53、y轴传动组54和z轴传动组55分别与驱动装置52电连接，所述的z轴传动组55上设置有钻孔主轴56，所述的钻孔主轴56上设置有钻头57。

本实施例的工作原理如下所述：

参照图1，在计算机的控制下用模组将台面1上的生产介质(金属基板或者pcb板)，移动到压脚机构4的下方，摄像机44通过镜头43和光源机构45，识别生产介质上的目标标识，控制软件计算出目标的相应位置传给计算机。通过气缸42伸出，压脚41压住生产介质，钻孔程序软件控制钻孔机构5的x轴传动组53、y轴传动组54，让钻孔主轴56运行到目标孔下方。再控制z轴传动组55，让钻孔主轴56上升，实现钻孔。

在本实施例中，所述的x轴传动组53、y轴传动组54和z轴传动组55均为电机丝杆传动组或气缸传动组。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。