一种机床的自动上料结构的制作方法

本发明属于高档数控装备与数控加工技术领域，具体地，涉及一种机床的自动上料结构。

背景技术：

目前，自动化生产线不断提高和成熟，特别在一体化加工流水线的广泛和有深度的方向发展。自动化生产线中机床是主要的设备，机床在加工坯料的时候，待加工的坯料需要通过操作工人将其夹持在夹具上，加工完成的坯料需要通过操作工人将其从夹具上取下。随着操作工人工作时间的增加、操作工人单调动作的不断重复、操作工人疲劳度的上升以及设备噪声的影响，坯料的成型质量将无法得到保证，操作工人在坯料加工过程中的人身安全也存在隐患。而且随着目前人工成本的不断增加，采用人工进行重复性的这种机械上料工作，浪费时间，并且重复的单一工作过程，降低了工人的工作积极性，因此亟需开发一种能够进行自动上料的设备。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的是提供一种机床的自动上料结构，解决了为自动化流水生产线上提供加工待坯料的自动上料的问题。

技术方案：本发明提供了一种机床的自动上料结构，包括机架、机台、物料上料传动组件、物料传送组件和物料搬运组件，所述物料搬运组件设置在机架上，所述机架和机台并列设置，所述物料上料传动组件和物料传送组件均设置在机台上，所述物料上料传动组件设置在物料搬运组件下方；其中，所述物料搬运组件包括无杆气缸、第一滑块、螺杆、第二滑块和机械手，所述无杆气缸设置在机架上，所述第一滑块设置在无杆气缸上，所述螺杆设置在第一滑块的下端面上，所述第二滑块套设在螺杆上，所述机械手设置在第二滑块上，所述机械手包括第一主动轮、第一从动轮、第一机械臂和第二机械臂，所述第一主动轮和第一从动轮啮合，所述第一机械臂与第一主动轮连接，所述第二机械臂与第一从动轮连接，所述第一主动轮和第一从动轮、第一机械臂和第二机械臂对称设置，所述第一机械臂和第二机械臂上设有夹持部，所述夹持部的截面为半圆环形，所述夹持部的内壁设有一组吸盘。本发明的机床的自动上料结构，只需人工将工件放置到物料上料传动组件，由于物料上料传动组件上间隔均匀的设置有若干固定工件的物料传送块，因此便于放置，通过往复运动的物料搬运组件能够将工件传递至物料传送组件上，通过环形循环转动的物料上料传动组件和物料传送组件，能够不断将工件进行传送，向循环转动的取走工件的物料传送块上不断放入物料，保证工件的持续供给，提高了工作效率。

进一步的，上述的机床的自动上料结构，所述无杆气缸上设有第一辅助滑轨，所述第一辅助滑轨设置为两条，所述第一辅助滑轨设置在无杆气缸的滑轨两侧，所述第一滑块套设在第一辅助滑轨上。设置的第一辅助滑轨能够提高第一滑块在无杆气缸上滑动的稳定性，避免第一滑块出现倾斜或者卡滞。

进一步的，上述的机床的自动上料结构，所述第一滑块的下端面设有固定板，所述固定板的上下端部设有上挡板和下挡板，所述螺杆设置在上挡板和下挡板之间。设置的固定板能够稳定螺杆，使得机械手能够平稳的上下移动。

进一步的，上述的机床的自动上料结构，所述上挡板和下挡板之间设有第二辅助滑轨和第三辅助滑轨，所述第二辅助滑轨和第三辅助滑轨对称设置在螺杆的两侧，所述第二滑块套设在第二辅助滑轨和第三辅助滑轨上。设置的第二辅助滑轨和第三辅助滑轨提高了第二滑块滑动的稳定性。

进一步的，上述的机床的自动上料结构，所述物料上料传动组件和物料传送组件包括第一传动带、第二传动带、第二主动轮、第二从动轮和一组物料传送块，所述第一传动带套设在第二主动轮和第二从动轮外部，所述第二传动带设置在第一传动带外部，所述物料传送块设置在第一传动带和第二传动带上。设置的物料上料传动组件和物料传送组件能够进行物料的供给，将物料放置在物料上料传动组件，通过物料搬运组件搬运至物料传送组件，进一步供给机床设备，此传动结构能够保证物料有序快速的进行传动。

进一步的，上述的机床的自动上料结构，所述物料传送块与第一传动带之间设有连接杆，所述连接杆的一端与第一传动带铰接，并且连接杆的另一端与物料传送块铰接。设置的连接杆保证物料传送块与第一传动带之间的连接。

进一步的，上述的机床的自动上料结构，所述物料传送块的上端面设有物料放置槽。设置的物料放置槽，能够进行物料的限位，防止物料倾斜翻倒。

进一步的，上述的机床的自动上料结构，所述机架的下端部设有将强筋板。设置的加强筋板提高了机架的稳定性。

进一步的，上述的机床的自动上料结构，所述吸盘为塑胶吸盘。采用塑胶吸盘，不会产生较大额吸附力，既能够提高摩擦力，便于夹持物料，同时便于放置物料。

进一步的，上述的机床的自动上料结构，所述第一机械臂的夹持部和第二机械臂的夹持部左右对称设置，并且第一机械臂的夹持部和第二机械臂的夹持部形成的截面为圆形。两块夹持部刚好形成截面我圆形的内壁，能够稳定夹取圆柱状物料。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的机床的自动上料结构，结构设计合理，使用方便，采用此装置，将上料分为两个工序，首先物料传动至物料上料传动组件上，然后通过物料搬运组件转运至物料传送组件，物料传动至物料上料传动组件上可采用人工放置或者机械放置的方式，通过物料传送组件将物料供给不同工位的机床，大大提高了工作效率，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本发明所述机床的自动上料结构的结构示意图；

图2为本发明所述机械手的结构示意图；

图3为本发明所述机械手的俯视图；

图4为本发明所述物料上料传动组件和物料传送组件的结构示意图。

图中：机架1、机台2、物料上料传动组件3、第一传动带31、第二传动带32、第二主动轮33、第二从动轮34、物料传送块35、物料放置槽351、连接杆36、物料传送组件4、物料搬运组件5、无杆气缸51、第一辅助滑轨511、第一滑块52、固定板521、上挡板522、下挡板523、第二辅助滑轨524、第三辅助滑轨525、螺杆53、第二滑块54、机械手55、第一主动轮551、第一从动轮552、第一机械臂553、第二机械臂554、夹持部555、吸盘556。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-3所示的机床的自动上料结构，包括机架1、机台2、物料上料传动组件3、物料传送组件4和物料搬运组件5，所述物料搬运组件5设置在机架1上，所述机架1和机台2并列设置，所述物料上料传动组件3和物料传送组件4均设置在机台2上，所述物料上料传动组件3设置在物料搬运组件5下方；其中，所述物料搬运组件5包括无杆气缸51、第一滑块52、螺杆53、第二滑块54和机械手55，所述无杆气缸51设置在机架1上，所述第一滑块52设置在无杆气缸51上，所述螺杆53设置在第一滑块52的下端面上，所述第二滑块54套设在螺杆53上，所述机械手55设置在第二滑块54上，所述机械手55包括第一主动轮551、第一从动轮552、第一机械臂553和第二机械臂554，所述第一主动轮551和第一从动轮552啮合，所述第一机械臂553与第一主动轮551连接，所述第二机械臂554与第一从动轮552连接，所述第一主动轮551和第一从动轮552、第一机械臂553和第二机械臂554对称设置，所述第一机械臂553和第二机械臂554上设有夹持部555，所述夹持部555的截面为半圆环形，所述夹持部555的内壁设有一组吸盘556。采用的吸盘556为塑胶吸盘。采用塑胶吸盘能够在夹持部555夹持物料的时候提供一定的摩擦力，防止物料滑落。此外，第一机械臂553的夹持部555和第二机械臂554的夹持部555左右对称设置，并且第一机械臂553的夹持部555和第二机械臂554的夹持部555形成的截面为圆形。为了保证第一滑块52和第二滑块54传动的平稳性，无杆气缸51上设有第一辅助滑轨511，所述第一辅助滑轨511设置为两条，所述第一辅助滑轨511设置在无杆气缸51的滑轨两侧，所述第一滑块52套设在第一辅助滑轨511上。第一滑块52的下端面设有固定板521，所述固定板521的上下端部设有上挡板522和下挡板523，所述螺杆53设置在上挡板522和下挡板523之间。上挡板522和下挡板523之间设有第二辅助滑轨524和第三辅助滑轨525，所述第二辅助滑轨524和第三辅助滑轨525对称设置在螺杆53的两侧，所述第二滑块54套设在第二辅助滑轨524和第三辅助滑轨525上。

另外，如图4所示的物料上料传动组件3和物料传送组件4包括第一传动带31、第二传动带32、第二主动轮33、第二从动轮34和一组物料传送块35，所述第一传动带31套设在第二主动轮33和第二从动轮34外部，所述第二传动带32设置在第一传动带31外部，所述物料传送块35设置在第一传动带31和第二传动带32上。物料传送块35与第一传动带31之间设有连接杆36，所述连接杆36的一端与第一传动带31铰接，并且连接杆36的另一端与物料传送块35铰接。物料传送块35的上端面设有物料放置槽351。

由于机架1起到支撑物料搬运组件5的作用，为了保证结构稳定，机架1的下端部设有将强筋板11。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。