一种自动导引车自动下料装置的制作方法

本发明涉及cnc加工技术领域，具体是一种自动导引车自动下料装置。

背景技术：

一般cnc加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工，cnc加工车床、cnc加工铣床、cnc加工镗铣床等。是新型加工技术，主要工作是编制加工程序，即将原来手工活转为电脑编程。当然需要有手工加工的经验。数控车床进给加工路线指车刀从对刀点(或机床固定原点)开始运动起，直至返回该点并结束加工程序所经过的路径，包括切削加工的路径及刀具切入、切出等非切削空行程路径。精加工的进给路线基本上都是沿其零件轮廓顺序进行的，因此，确定进给路线的工作重点是确定粗加工及空行程的进给路线。

现有的技术中存在以下缺点：1、传统的都是人工将产品搬到清洗区域，人工操作效率低；2、人工推台车容易失误造成产品刮伤。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动导引车自动下料装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动导引车自动下料装置，包括卸料输送台和下料台车，所述卸料输送台中部安装有机器人外部轴，所述机器人外部轴上安装有六轴机器人，所述卸料输送台两侧安装有cnc机床，所述机器人外部轴两侧设置有下料台车，所述卸料输送台一侧安装有机器人控制柜，所述机器人控制柜旁侧电性连接有主电柜，所述下料台车一侧设置有agv自动导引车。

进一步的，所述下料台车包括设有的底架，所述底架下侧四拐角通过支脚固定座安装有行走支脚，且行走支脚下侧安装有滑轮，所述底架下侧安装有第一限位块，所述底架内侧安装有第一连接座，且第一连接座一侧通过连接轴安装有凸轮导向器。

进一步的，所述卸料输送台、机器人外部轴和六轴机器人对称设置有两组。

进一步的，所述下料台车上侧安装有仿形块，且仿形块五个为一组并设置有多组。

进一步的，所述cnc机床安装有6-10个加工工位。

进一步的，所述底架一端安装有第二连接座，且第二连接座一侧安装有第二限位块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过agv(自动导引车)自动拉料取料，节省人力；2、agv(自动导引车)的运行路线和轨迹是固定的，agv(自动导引车)自身有障碍物检测，有效的防止产品碰伤。机械手在下料台车放满8个产品后呼叫agv过来取料，agv收到呼叫取料信号自动运行到下料取料然后运行到清洗放料区，再自动将空台车运回下料区，取放料方便快捷。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的下料台车结构示意图；

图3为本发明的agv自动导引车结构示意图。

图中：1、卸料输送台；2、机器人外部轴；3、cnc机床；4、主电柜；5、机器人控制柜；6、下料台车；61、底架；62、行走支脚；63、滑轮；64、第一限位块；65、凸轮导向器；66、第二限位块；7、六轴机器人；8、仿形块；9、agv自动导引车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种自动导引车自动下料装置，包括卸料输送台1和下料台车6，所述卸料输送台1中部安装有机器人外部轴2，便于输送物料，所述机器人外部轴2上安装有六轴机器人7，用于进行搬运产品，所述卸料输送台1两侧安装有cnc机床3，便于进行相关的加工处理，所述机器人外部轴2两侧设置有下料台车6，起到中间承接产品的作用，所述卸料输送台1一侧安装有机器人控制柜5，便于控制六轴机器人7进行搬运产品，所述机器人控制柜5旁侧电性连接有主电柜4，且主电柜4采用plc控制柜，所述下料台车6一侧设置有agv自动导引车9，通过agv自动导引车9能够自动拉料取料。

优选的，所述下料台车6包括设有的底架61，所述底架61下侧四拐角通过支脚固定座安装有行走支脚62，且行走支脚62下侧安装有滑轮63，所述底架61下侧安装有第一限位块64，所述底架61内侧安装有第一连接座，且第一连接座一侧通过连接轴安装有凸轮导向器65，便于防止产品并对产品进行定位。

优选的，所述卸料输送台1、机器人外部轴2和六轴机器人7对称设置有两组，便于两组同时进行取放料操作。

优选的，所述下料台车6上侧安装有仿形块8，且仿形块8五个为一组并设置有多组，便于对放置产品下侧进行定位。

优选的，所述cnc机床3安装有6-10个加工工位，能够一次性加工多个产品。

优选的，所述底架61一端安装有第二连接座，且第二连接座一侧安装有第二限位块66，便于对下料台车6一端进行限位，便于进行准确定位。

工作原理：通过机器人控制柜5控制六轴机器人7的机械手在下料台车6放满8个产品后呼叫agv自动导引车9过来取料，agv自动导引车9收到呼叫取料信号自动运行到下料区，然后运行到清洗放料区，再自动将空台车运回下料区，取放料方便快捷，由plc(可编程控制器)控制agv自动导引车9的运行路线，自动化程度高，通过agv自动导引车9自动拉料取料，节省人力，agv自动导引车9的运行路线和轨迹是固定的，agv自动导引车9自身有障碍物检测，有效的防止产品碰伤。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动导引车自动下料装置，包括卸料输送台和下料台车，所述卸料输送台中部安装有机器人外部轴，所述机器人外部轴上安装有六轴机器人，所述卸料输送台两侧安装有CNC机床，所述机器人外部轴两侧设置有下料台车，所述卸料输送台一侧安装有机器人控制柜，所述机器人控制柜旁侧电性连接有主电柜，本发明一种自动导引车自动下料装置，机械手在下料台车放满8个产品后呼叫AGV过来取料，AGV收到呼叫取料信号自动运行到下料取料然后运行到清洗放料区，再自动将空台车运回下料区，通过AGV(自动导引车)自动拉料取料，节省人力，AGV(自动导引车)的运行路线和轨迹是固定的，AGV(自动导引车)自身有障碍物检测，有效的防止产品碰伤。

技术研发人员：巫飞彪
受保护的技术使用者：广州东焊智能装备有限公司
技术研发日：2019.01.06
技术公布日：2019.04.09