一种全自动管件折弯机的制作方法

本发明属于自动化领域，涉及管件折弯技术，尤其是一种全自动管件折弯机。

背景技术：

有些零件是通过将管件折成一定的形状制成的。cn108746276a公开了一种适用于不同尺寸薄壁方管的弯管装置包括固定安装在操作台面上的弯管轮，弯管轮的上下表面分别对应转动安装有两弯管臂，两弯管臂之间安装有与弯管轮配合的弯管压轮，弯管轮与弯管压轮的外周分别对应设置有用于配合压紧薄壁方管的矩形凹槽，弯管臂上安装有用于调节弯管压轮相对弯管轮距离的水平压紧调节装置，通过调整水平压紧调节装置可以在两矩形凹槽内安装宽度不同的薄壁方管，弯管臂位于两矩形凹槽间安装有竖向压紧调节装置，通过调节竖向压紧调节装置可以在两矩形凹槽内安装高度不同的薄壁方管；水平压紧调节装置与竖向压紧调节装置分别对应调整，使得一个弯管装置就可适用于一定范围内不同尺寸薄壁方管的弯曲折弯。

上述弯管装置，需要手动上料，手动下料，手动控制弯折的位置，弯折的角度，误差比较大，不适合量产。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种自动上料，自动排料，自动折弯且弯折角度精确，误差小的全自动管件折弯机。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种全自动管件折弯机，包括管件投入传递单元、管件夹紧单元、折弯单元、完成品取出单元。

而且，所述的管件投入传递单元包括取料气缸、推料无杆气缸，在机架的顶面平行间隔固装两导轨，在两导轨之间滑动安装一支撑板，在支撑板的后端连接取料气缸，取料气缸推动支撑板前后滑动，在支撑板上固装一推料无杆气缸，在推料无杆气缸的滑块上固装一拨料板，在支撑板上推料无杆气缸的前侧均匀间隔固装多个直管支撑架，在直管支撑架上放置直管，推料无杆气缸驱动拨料板滑动，拨料板将管件推入折弯单元。

而且，所述的管件夹紧单元包括顶板及顶板驱动气缸，顶板顶住管件的中部。

而且，所述的折弯单元包括定型模具、管件前端牵引型芯、管件前端型芯旋转单元，管件后端牵引型芯、管件后端型芯旋转单元，管件水平送入折弯单元，在管件的中部上方机架上固装定型模具，该定型模具根据管件最终弯折成的形状制有多个型面，管件的前端正对管件前端牵引型芯，管件前端牵引型芯及其伸缩机构固装在一支撑板上，该支撑板通过转轴与管件前端型芯旋转单元连接，在管件的后端安装管件后端牵引型芯及其伸缩机构，管件后端牵引型芯及其伸缩机构固装在支撑架上，该支撑架与管件后端型芯旋转单元通过轴连接。

而且，所述的管件前端型芯旋转单元及后端型芯旋转单元结构相同，结构均包括齿条、齿条升降驱动气缸、齿轮，齿条的一端连接齿条升降驱动气缸，齿条啮合连接齿轮，齿轮连接一转轴，转轴与管件前或后端牵引型芯的支撑板连接。

而且，在齿条的末段安装齿条限位机构。

而且，在机架上固装一管件投入位置定位机构。

而且，所述的完成品取出单元包括接料槽、送料板、接料斗，所述接料槽固装在折弯单元定型模具的下方，在接料槽的侧壁安装一送料板，该送料板安装在一无杆气缸的导轨上，送料板将管件推至接料斗，所述的接料斗安装在一平移机构的滑块上，接到管件后将其带出成型机。

本发明的优点和积极效果是：

1、管件放置到投入工位后，自动传送到折弯单元，进行管件固定，折弯，完成后，自动排出管件。速度快，效率高，节省了人力。

2、工件共有三个折弯点，通过这三个折弯点，折成后备箱铰链用支架形状。

3、本折弯机能够实现在同一位置，进行连续折弯。

4、工件在成型过程中，采用了型芯插入方管两端，防止方管变形。

附图说明

图1为本发明的立体结构图；

图2为管件投入传递单元的立体结构图；

图3为折弯单元的结构图；

图4为管件前端型芯旋转单元的立体结构图；

图5为完成品取出单元的立体结构图；

图6为折后弯管的立体结构图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种全自动管件折弯机，包括管件投入传递单元1、管件夹紧单元3、折弯单元2、完成品取出单元4。

所述的管件投入传递单元包括取料气缸1-5、推料无杆气缸1-3，在机架1-7的顶面平行间隔固装两导轨1-6，在两导轨之间滑动安装一支撑板，在支撑板的后端连接取料气缸，取料气缸推动支撑板前后滑动，在支撑板上固装一推料无杆气缸，在推料无杆气缸的滑块上固装一拨料板1-4，在支撑板上推料无杆气缸的前侧均匀间隔固装多个直管支撑架1-1，在直管支撑架上放置直管1-2，推料无杆气缸驱动拨料板滑动，拨料板将管件推入折弯单元。

管件进入折弯单元后，其前侧通过管件夹紧单元夹紧，所述的管件夹紧单元包括顶板及顶板驱动气缸。顶板顶住管件的中部，使其不动，然后折弯单元对其前后两端作折弯动作。

所述的折弯单元包括定型模具2-10、管件前端牵引型芯2-2、管件前端型芯旋转单元2-6，管件后端折弯单元、管件后端牵引型芯2-8、管件后端型芯旋转单元2-9。管件2-4水平送入折弯单元，在管件的中部上方机架上固装定型模具，管件的前端正对管件前端牵引型芯，管件前端牵引型芯由前端型芯驱动气缸2-1驱动其插入管件前端孔内。管件前端牵引型芯及其驱动气缸固装在一支撑板2-3上，该支撑板通过转轴与管件前端型芯旋转单元连接，管件前端型芯旋转单元固装在管件的后侧。管件前端牵引型芯插入到管件前端后，管件前端型芯旋转单元带动管件前端牵引型芯顺时针旋转90度，与此同时管件前部绕着定型模具旋转90度，完成前端第一步折弯动作，然后管件前端牵引型芯稍退出管件一定距离，但仍然插在管件内，管件前端牵引型芯继续旋转一定度，与此同时管件前部绕着定型模具的型面旋转一定角度，完成第二步折弯动作，管件前端牵引型芯退出管件。在管件的后端下方倾斜安装管件后端折弯单元，所述的管件后端折弯单元包括管件夹具2-11及其驱动气缸2-12，管件夹具夹住管件后端，其驱动气缸将管件夹具推至定型模具弧形型面实现第一步折弯。在管件的后端上方安装管件后端牵引型芯及其驱动气缸2-7，管件后端牵引型芯竖直向下，管件后端牵引型芯及其驱动气缸固装在支撑架上，该支撑架与管件后端型芯旋转单元通过轴连接，管件后端型芯旋转单元控制管件后端牵引型芯及其驱动气缸顺时针旋转。当管件后端管口经过第一步折弯已经朝向上时，管件后端牵引型芯插入到管件后端管口。同时管件后端型芯旋转单元控制管件后端牵引型芯顺时针旋转一定角度，完成第二步折弯动作。管件夹紧单元将管件松开，管件掉入下方的管槽内，通过完成品取出单元将已经完成折弯的管件送至下一工序。

所述的管件前端型芯旋转单元及后端型芯旋转单元结构相同，放置位置相反。结构均包括齿条2-16、齿条升降驱动气缸2-17、齿轮2-14，在前、后两支撑板2-13间竖向安装齿条，齿条的一端连接齿条升降驱动气缸，齿条啮合连接齿轮，齿轮连接一转轴2-15，转轴穿出前支撑板与相应的管件前或后端牵引型芯的支撑板连接。为了限定齿条上下移动的距离，在齿条的末段安装齿条限位机构2-5，所述齿条限位机构为通过螺杆调节的升降机构。

为了限定管件的前端放入位置，在机架上靠近管件的前端一侧固装一送入位置定位气缸及其驱动的定位挡板，该定位挡板限定管件前端的送入位置。

所述的完成品取出单元包括接料槽4-1、送料板4-2、接料斗4-4，所述接料槽固装在折弯单元定型模具的下方，管件夹紧单元放松折后管件4-5，折后管件落到接料槽内，在接料槽的侧壁安装一送料板，该送料板连接一弹簧机构，当折后管件落入接料槽时，按压送料板，送料板先回缩再反弹到原位，该送料板安装在一无杆气缸4-3的导轨上，送料板带着折后管件移出接料槽到接料斗内，所述的接料斗安装在一平移机构4-6的滑块上，接到折后管件后带折后管件离开全自动管件折弯机，送到下一工序。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。