一种全自动电感器件焊锡剪脚套管一体机的制作方法

本发明涉及电子器件制造领域，具体涉及一种全自动电感器件焊锡剪脚套管一体机。

背景技术：

随着科技的发展，电子设备广泛的出现在我们的周围，组成电子设备的电器元件需求量极大，因此电器元件的生产大多使用自动化设备。现今在电感器件的加工工序中，已经存在全自动电感器件焊锡机、全自动电感器件引脚成型剪切检测一体机和全自动套管机，这三种自动化设备分别提供电感器件加工中的各个工序，电感器件加工的过程中需要人工将电感器件在各个设备之间搬运，一定程度上会影响生产效率，并且每个设备均需要配置进料装置和出料装置，也增加了设备的成本。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动电感器件焊锡剪脚套管一体器，进一步提高电感器件的生产效率，降低生产设备的成本。

本发明通过以下技术方案实现：

一种全自动电感器件焊锡剪脚套管一体机，包括基台，所述基台从进料端到出料端依次设有螺旋振动进料装置、直线振动进料装置a、同步带定量装置送料装置、焊锡装置、直线振动进料装置b、引脚成型剪切检测装置、套管装置和出料装置；所述直线振动进料装置a的输入端与所述螺旋振动进料装置的输出端连接，所述直线振动进料装置a的输出端与同步带定量装置的输入端连接；所述送料装置设置于同步带定量装置、焊锡装置和直线振动进料装置b的上方的顶框，所述顶框通过支腿支撑于基台；所述送料装置将同步带定量装置的电感器件依次周转至焊锡装置和直线振动进料装置b后、再回到同步带定量装置再次周转同步带定量装置下一批的电感器件；所述引脚成型剪切检测装置的输入端与直线振动进料装置b的输出端连接，所述引脚成型剪切检测装置的输出端与套管装置的输入端连接，所述套管装置的输出端设有出料装置。

本发明进一步改进是，所述送料装置包括设于顶框下方的滑台，所述滑台滑动连接于两端固定连接于顶框的纵杆，所述水平滑台沿纵杆长度方向滑动；所述滑台底部转动连接有横向丝杠，所述横向丝杆通过螺纹副连接有送料架a，所述送料架a的底部通过活塞a连接吸附装置，活塞a驱动吸附装置上下运动。

本发明进一步改进是，所述吸附装置包括吸附架，所述吸附架包括顶板和底板，所述顶板通过活塞a与送料架a连接，所述顶板与底板之间设置有永磁体，所述永磁体通过活塞b上下活动连接于吸附架；所述活塞b固定于吸附架，当活塞b驱动永磁体向下运动至相对吸附架最低点时，永磁体对于吸附架底板下方的电感器件的磁力大于电感器件的重力，当活塞b驱动永磁体向上运动至相对吸附架最高点时，永磁体对于吸附架底板下方的电感器件的磁力小于电感器件的重力。

本发明进一步改进是，所述同步带定量装置包括绕竖直轴水平转动连接于基台的传动轮a、传动轮b和绕置在传动轮a和传动轮b上的同步带；传动轮a与传动轮b之间设置有平行于直线振动进料装置b的纵向输送槽c，所述传动轮a和传动轮b之间、靠近纵向输送槽c一侧的同步带穿过纵向输送槽c；所述传动轮a将直线振动装置a的纵向输送槽a的输出端和纵向输送槽c的输入端连接，纵向输送槽a的输出槽口和纵向输送槽c的输入槽口通过固定于基台上的挡板连接，所述挡板与同步带之间的间隙大于电感器件引脚的宽度，小于电感器件的直径，所述挡板507的设置高度与同步带503的设置高度相同。

本发明进一步改进是，所述传动轮a的上方同轴固定连接有圆形端盖，所述圆形端盖的直径大于传动轮a的直径，圆形端盖沿周向开设有与电感器件侧面相匹配的通槽，所述通槽第一个与最后一个沿传动轮a逆向旋转方向之间的距离大于相邻通槽之间的距离，所述传动轮a旋转一周所搬运电感器件排列的直线长度小于纵向输送槽c的长度。

本发明进一步改进是，所述圆形端盖505的上方设有距离传感器509，所述圆形端盖505上开设有凹槽510，所述传动轮a501的第一通槽旋转至纵向输送槽c的输入槽口时，所述凹槽510旋转至距离传感器509的下方。

本发明进一步改进是，所述纵向输送槽c由两个纵向的半槽组合而成，面向传动轮a（501）一侧半槽通过活塞c（508）与基台（1）连接，活塞c（508）驱动面向传动轮a（501）一侧半槽使同步带（504）与另一个半槽贴合或分离。

本发明进一步改进是，所述纵向输送槽a的输出端设有喷气装置，所述喷气装置所喷出的压缩空气将纵向输送槽a末端的电感器件吹向与纵向输送槽a末端对应的通槽。

本发明进一步改进是，所述引脚成型剪切检测装置的输入端设有夹具，所述纵向输送槽b的输出端纵向对称设有一对止动片，所述一对止动片的尾端通过扭簧连接于纵向输送槽b的纵向两侧，首端开设与引脚成型剪切检测装置的夹具相匹配的槽口。

本发明进一步改进是，所述出料装置包括出料槽，所述出料槽相对于套管装置斜向下固定于基台，出料槽高的一端设于套管装置的输出端；所述出料槽设于的槽底开设有宽度与槽底宽度相同的孔，孔的相应位置设有上下摆动的活动板，所述活动板通过连杆和活塞d驱动。

本发明与现有技术相比，具有以下明显优点：

一、通过直线振动进料装置a、直线振动进料装置b、同步带定量装置、送料装置进一步整合电感器件加工作业的流水化，提高生产效率。

二、原全自动焊锡机的送料装置主要采用螺纹丝杠进行传送移动，现在这台设备的送料装置除横向移动采用螺纹丝杆传动，其纵向和上下的移动采用滑块和杆的配合，可以进一步提高移动的速度，节省生产加工的时间。

三、原全自动焊锡机送料设备中抓取电感器件是采用通过电磁铁，而现在采用活塞驱动普通磁铁隔着能够导磁的材料进行吸附，不仅提高了取放的灵敏性，而且降低设备成本。

四、同步带定量装置利用同步带的传送将电感器件从纵向输送槽a搬运至纵向输送槽c，方便送料装置抓取。

五、传动轮a上的圆形端盖沿轴向开设通槽，能够让同步带输送的电感器件之间保持一定的间距，同时也能够控制送料装置搬运的数量。

六、纵向输送槽a输出端设有喷气装置，能够对运行至纵向输送槽a输出端的电感器件施加一个推力，保证电感器能够紧贴从动轮的通槽。

七、纵向输送槽c的半槽设有活塞c，能够控制半槽的起升，半槽经活塞c驱动向下运动时，能够让同步带与电感器件引脚让分离出一定间隙，利于送料机构抓取。

八、止动片的设置可以防止电感器件从纵向输送槽b掉落，同时止动片上设置槽口，方便引脚成型剪切检测装置输入端夹具的夹取。

九、出料装置中出料槽槽底为摆动连接，方便分离不合格的电感器件。

附图说明

图1为全自动电感器件焊锡剪脚套管一体机的立体示意图。

图2为送料机构的立体示意图。

图3为同步带定量装置的俯视示意图。

图4为同步带定量装置的局部俯视示意图。

图5为直线振动进料装置b、引脚成型剪切检测装置和套料装置的连接俯视示意图。

图6为送料装置的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。

如图1、图5所示，本发明包括基台1，基台1从进料端到出料端依次设有螺旋振动进料装置2、直线振动进料装置a3、同步带定量装置5、送料装置4、焊锡装置6、直线振动进料装置b7、引脚成型剪切检测装置8、套管装置9和出料装置10，直线振动进料装置a3的输入和输出端分别连接螺旋振动进料装置2的输出端和同步带定量装置5的输入端。送料装置4设置于同步带定量装置5、焊锡装置6和直线振动进料装置b7的上方的顶框11，顶框11通过支腿支撑于基台1。送料装置4在同步带定量装置5、焊锡装置6和直线振动进料装置b7之间循环运动。送料装置4将同步带定量装置5的电感器件依次周转至焊锡装置6和直线振动进料装置b7后，再回到同步带定量装置5再次周转同步带定量装置5下一批的电感器件。同步带定量装置（5）、焊锡装置（6）的加热槽和铸焊槽、直线振动进料装置b（7）与吸附架（410）分别相互平行。引脚成型剪切检测装置8的输入端设有夹具801，夹具801设于直线振动进料装置b7的输出端，直线振动进料装置b7的输出端通过扭簧连接有一对对称的制动片，制动片的首端开设有与夹具801匹配的槽口，夹具801插入槽口内夹取电感器件。套管装置9的输出端设有出料装置10。

如图6所示，出料装置10包括出料槽1001，出料槽1001面向套管装置9斜向下固定于基台1，出料槽1001高的一端设于套管装置9的输出端。出料槽1001槽底靠近输入端的位置开设有宽度与槽底相同的矩形孔，孔的相应位置设有上下摆动的活动板1002，活动板1002上的转轴与出料槽1001的侧壁连接，转轴的一端与连杆1003固定连接，另外一端与活塞d的活塞杆固定连接，活塞d的活塞杆通过支架固定在基台1上，活塞d驱动连杆1003实现活动板1002上下摆动。

如图2送料机构包括两端固定连接在顶框2上的纵杆401，纵杆401滑动连接有滑块a402，纵杆401的两侧可以增加辅助纵杆和滑块。纵杆401和滑块a402采用无杆气缸的驱动结构。滑台403通过螺栓固定连接在滑块a402的下端，为保证滑台403运行过程中的稳定性，可以再辅助纵杆上对称设置多个滑块，滑台403的下方设有转动连接的横向丝杆404、匹配的螺纹副405和驱动电机。驱动电机设于横向丝杆404的一端，螺纹副405的下方通过螺栓固定连接送料架406。为保证送料架406连接的稳定性，在横向丝杠404的两侧增加了辅助横杆，辅助横杆404上滑动连接滑块，滑块与送料架406通过螺栓固定连接。

送料架406的下方通过竖直设置的活塞a407连接有截面为“c”型的吸附架410，吸附架410的材质为铝合金材质。为保证吸附架410的稳定用，对称设置了辅助的导杆。活塞a407的活塞缸固定于送料架406，活塞杆固定于吸附架410的顶板。吸附架410的顶板和底板通过活塞b408连接永磁体409，永磁体409的形状为矩形，活塞b408的活塞缸固定于顶板，活塞杆与永磁体409固定连接。当活塞b408驱动永磁体409向下运动至相对吸附架410最低点时，永磁体409对于吸附架410底板下方的电感器件的磁力大于电感器件的重力，当活塞b408驱动永磁体409向上运动至相对吸附架410最高点时，永磁体409对于吸附架410底板下方的电感器件的磁力小于电感器件的重力。

如图3和图4所示，所述同步带定量装置5包括绕竖直轴水平转动连接于基台1的传动轮a501、传动轮b502和绕置在传动轮a501和传动轮b502上的同步带503。传动轮a501与传动轮b502之间设置有平行于直线振动进料装置b7的纵向输送槽c504，传动轮a501和传动轮b502之间、靠近纵向输送槽c504一侧的同步带穿过纵向输送槽c504。纵向输送槽c504由两个纵向的半槽组合而成，面向传动轮a501一侧的半槽通过活塞c508连接于基台1，活塞c508的活塞缸固定在基台1，活塞杆固定于半槽，活塞c508驱动面向传动轮a501一侧半槽使同步带504与另一个半槽贴合或分离。传动轮a501将直线振动装置a3的纵向输送槽a301的输出端和纵向输送槽c504的输入端连接，纵向输送槽a301的输出槽口和纵向输送槽c504的输入槽口通过固定于基台1上的挡板507连接，挡板507与同步带503之间的间隙大于电感器件引脚的宽度，小于电感器件的直径，挡板507设置的高度与同步带503设置的高度相同。

传动轮a501的上方同轴固定连接有圆形端盖505，圆形端盖505的直径大于传动轮a501的直径。圆形端盖505沿周向开设有多个与电感器件侧面相匹配的通槽506，通槽506的形状为圆弧形。通槽506第一个与最后一个沿传动轮a501逆向旋转方向之间的距离大于相邻通槽506之间的距离，传动轮a501旋转一周所搬运电感器件排列的直线长度小于纵向输送槽c504的长度，圆形端盖505的上方设有距离传感器509，距离传感器509的下方在圆形端盖的上表面开设有凹槽510，凹槽的形状为锥形。传动轮a501的第一通槽旋转至纵向输送槽c的输入槽口时，凹槽510旋转至距离传感器509的下方。

纵向输送槽a301的输出端设有喷气装置512，本实施例中的喷气装置512采用空气压缩机连接喷气管。喷气装置512所喷出的压缩空气将纵向输送槽a301末端的电感器件吹向与纵向输送槽a301末端对应的通槽507。纵向输送槽a301的上方设置挡杆513，尾端通过螺钉连接在纵向输送槽a301的槽壁，此挡杆一方面防止纵向输送槽a301中的电感器件因振动跳出输送槽，另一方面防止纵向输送槽a301输出端的电感器件因喷气过大而跳出通槽506。

工作流程为电感器件从螺旋振动进料装置2输出，经过直线振动进料装置3，到达纵向输送槽a301的输出端。电感器件从纵向输送槽a301的输出槽口进入传动轮a501的第一通槽506中，电感器件的引脚进入挡板507和同步带503之间的间隙。传动轮a501旋转将第一通槽506中的电感器件带入纵向输送槽c504中，其余通槽506会依次携带电感器件进入输送槽c504中。当最后一个通槽506的末端旋转至纵向输送c504的输入槽口，圆形端盖505上的凹槽510旋转至距离传感器509的下方，此时传感器发射信号，传动轮a501和传动轮b502会制动，此时的位置如图4所示。

送料装置4位于纵向输送槽c504的正上方，活塞c508驱动纵向输送槽c504的面向传动轮a501的一侧半槽下降，同步带504与电感器引脚之间会让出一定的间隙。活塞a407驱动吸附架410向下运动至电感器件顶面，活塞b408驱动磁铁409向下运动至吸附架b410的底板，将纵向输送槽c504中的电感器件吸附在送料架b410的底板上。活塞a407驱动吸附架410向上运动至电感器件的引脚完全脱离纵向输送槽c。

距离传感器509释放信号，传动轮a501重新运转起来，继续将纵向输送槽a301上的电感器件搬运至纵向输送槽c504上。

横向丝杠404在电机带动下驱动送料装置4将电感器件至焊锡装置6的加热槽上方，活塞a407驱动吸附架410向下运动至电感器件的引脚完全浸没在加热槽中，停留片刻。活塞a407驱动吸附架410向上运动至电感器件的引脚完全离开加热槽中，横向丝杠404驱动电感器件至焊锡装置6的助焊槽的上方。活塞a407驱动吸附架410向下运动至电感器件的引脚完全浸没在助焊槽中，停留片刻。活塞a407驱动吸附架410向上运动至电感器件的引脚完全离开助焊槽中。

当焊锡工序完成后，送料装置4通过滑块a402将电感器件送至直线振动进料装置b7的上方，此时活塞a407驱动送料架b410向下运动至纵向输送槽b701上方，活塞b408驱动磁铁409向上运动远离吸附架b410的底板，电感器件落入纵向输送槽b701中。

送料装置4在纵杆401、滑块a402和横向丝杆404的带动下，重新回到同步带定量装置5的纵向输送槽c的上方抓取电感器件。

直线振动进料装置b7驱动电感器件至输出端的止动片703。引脚成型剪切检测装置8输入端的夹具801移动至止动片703的槽口，将电感器件单个夹出，进行压平、撑脚、定型、切脚和测电检测工序。电感器件进行测电检测时，控制器会记录下此电感器件，测电检测完成后，电感器件会进入套管工序中。电感器件完成套管一系列工序时，会从套管装置9的输出端进入出料装置10。当测电程序中检测不合格的电感器件进入出料装置10时，控制器会发送信号给活塞d1004，活塞d1004驱动连杆1003控制出料槽1001槽底的活动板1002向下摆动，不合格的电感器会落入不合格储存槽；当测电程序检测合格的电感器件进入出料装置10时，出料槽1001的槽底的活动板1002不会打开，电感器件会落入合格储存槽。