本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种拉丝设备。
背景技术：
低压电器中常用一种通过丝线加工而成的软联结导体，软联结是由多股铜丝导体成麻花状编制而成的，软联结的中部柔软可随意弯曲，两端分别设有硬结，常用于联接两个或多个活动的关键零件之间起到导电作用，由于软联结的特殊性，导致生产加工的难度比较大，人工生产不仅效率低，质量波动性大，成本往往也很高，自动化生产也存在精确度难以满足要求的问题，而且寿命短、造价高也是困扰本领域技术人员的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的拉丝设备。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种拉丝设备，其包括相对设置的切割装置600和拉丝装置550，拉丝装置550包括拉伸机构200以及与拉伸机构200连接的夹紧机构300，切割装置600包括与夹紧机构300对应设置的压紧机构610，以及设置在压紧机构610与夹紧机构610之间的切割机构630，在切割机构630与压紧机构610之间形成与夹紧机构300配合的夹持空间620，夹紧机构300、拉伸机构200和压紧机构610沿丝线的移动方向设置在同一条直线上。
可选的，所述拉丝装置550还包括调整机构100，调整机构100包括基座120和支撑板110，在基座120与支撑板110之间设有推动机构130，所述的拉伸机构200与支撑板110固定连接，夹紧机构300可移动地设置在支撑板110上。
可选的，所述拉丝装置550还包括与夹紧机构300配合的限位机构400，限位机构400平行于丝线的移动方向设置在夹紧机构300远离切割装置600的一侧。
可选的，还包括设置在切割装置600和拉丝装置550之间的剔除装置540，剔除装置540用于剔除切割后的丝线。
可选的，还包括稳定装置510和焊接装置520，焊接装置520设置在稳定装置510与切割装置600之间，稳定装置510用于将由铜丝编制而成的丝线稳定，焊接装置520在丝线上焊出大硬结2。
可选的，所述夹紧机构300包括夹持组件和夹持执行器3231，以及连接在夹持组件和夹持执行器3231之间的夹持连接件3233，夹持连接件3233沿丝线的移动方向设置。
可选的，所述拉伸机构200包括拉伸执行器220以及连接在拉伸执行器220与夹紧机构300之间的拉伸连接件222，拉伸连接件222沿丝线的移动方向设置。
可选的，所述夹紧机构300包括夹持执行器3231，所述拉伸机构200包括拉伸执行器220，夹持执行器3231和拉伸执行器220为气缸；夹持执行器3231包括第一缸体3232，以及可在第一缸体3232中做直线往复运动的夹持连接件3233，拉伸执行器220包括第二缸体221，以及可在第二缸体221做往复直线运动的拉伸连接件222，拉伸连接件222间接与夹持执行器3231的第一缸体3232连接，夹持连接件3233和拉伸连接件222成直杆状并沿丝线的移动方向设置在同一条直线上。
可选的，所述夹持组件包括两个相对设置在夹持支座310上的夹板320，夹板320包括与夹持支座310枢转连接的枢转臂321，以及分别设置在枢转臂321两端的夹持臂322和动力臂323，夹持臂322与丝线的端部配合，在夹持臂322上设有复位动力源3221，夹持连接件3233与两个动力臂323之间的内侧配合。
可选的，所述两个夹板320的枢转臂321对应设置，夹板320在枢转臂321的一侧设有容纳另一个夹板320的枢转臂321的枢转槽3211，两个枢转臂321通过一个枢转销3213与夹持支座310枢转连接。
可选的，所述夹持支座310包括与夹持执行器3231固定连接的支座框架311，在支座框架311中设有配合夹持连接件3233的支座通孔312，支座框架311在远离夹持执行器3231的第一缸体3232的一侧设有两个相对设置的支座颊板313，所述的夹板320枢转安装在两个支座颊板313的内侧；所述的复位动力源3221为压簧，压簧的两端抵在两个夹板320的夹持臂322之间。
可选的，所述夹持连接件3233的端部设有与夹板320的动力臂323配合的动力凸台3234，在动力凸台3234的两侧设有分别与两个动力臂323的内侧配合的动力斜面3235，夹板320的动力臂323上设有与夹持执行器3231的动力斜面3235滚动配合的动力轴承3236。
可选的，所述压紧机构610包括支撑座611以及设置在支撑座611上方的压紧臂612，支撑座611上设有与丝线配合的丝线通道，压紧臂612枢转安装并可朝向丝线前进的方向摆动，切割机构630包括切割片631以及与切割片631连接的切割执行器，支撑座611与切割片631间隔设置形成夹持空间620。
可选的，所述的切割片631为两个并且沿夹紧机构300夹持丝线的方向分别设置在丝线的两侧，切割执行器能够带动两个切割片532相向和相反移动。
可选的，拉伸机构200设置在固定板210上，固定板210固定设置在支撑板110上，夹紧机构300设置在滑动板230上，滑动板230与拉伸机构200连接同时与支撑板110滑动配合。
可选的，所述滑动板230成L型，其一侧与拉伸机构200连接，另一侧设有滑动块112，支撑板110上设有与滑动块112配合的导轨111，滑动块112的两侧设有与导轨111配合的滑动臂113，在导轨111的两侧设有与滑动臂113滑动配合的导向槽114。
可选的，支撑板110设置在基座120上，支撑板110上设有调整长孔115，基座120上设有用于固定支撑板110的锁紧螺钉116，锁紧螺钉116穿过调整长孔115并可在调整长孔115中移动，在基座120与支撑板110之间设有推动机构130，推动机构130能够带动支撑板110沿调整长孔115与锁紧螺钉116的配合方向移动。
可选的，所述调整长孔115为多个并且设置在同一条直线上，调整长孔115平行于丝线移动的方向设置在夹紧机构300和拉伸机构200的一侧。
可选的，所述推动机构130包括设置在基座120上的旋钮组件131以及与旋钮组件131固定连接的调节螺杆132，在支撑板110上设有固定连接的动力块133，动力块133与调节螺杆132螺纹配合，旋钮组件131能够带动调节螺杆132绕自身轴线转动。
可选的，所述旋钮组件131包括旋钮1311以及设置在旋钮1311上、下两侧的旋钮盖1313和旋钮座1312，在旋钮1311的外侧设有与旋钮座1312和旋钮盖1313配合的环形的限位槽1314，在旋钮1311的内侧设有与调节螺杆132固定连接的固定孔1315，旋钮座1312和旋钮盖1313在相向的一侧设有与限位槽1314配合的成半圆形的止挡槽，旋钮座1312和旋钮盖1313上的止挡槽分别卡在限位槽1314的两侧限制旋钮1311无法轴向移动；所述支撑板110上设有与所述动力块133配合的动力槽134，块133的一端嵌入动力槽134中形成固定连接，另一端设有与调节螺杆132配合的螺纹孔。
可选的，所述固定板210上设有与滑动板230配合的限位螺杆410，限位螺杆410与滑动板230远离切割装置600的一侧相抵配合。
可选的，所述限位螺杆410为两个并且对称设置在拉伸机构200的两侧，限位螺杆410穿过固定板210，在固定板210的两侧设有与限位螺杆410螺纹连接的限位螺母420。
可选的，所述切割装置600包括切割架601，切割装置600的压紧机构610和切割机构630设置在切割架601上，在切割架601上枢转安装有摆动臂542，摆动臂542与剔除执行器连接，剔除执行器能够带动摆动臂542摆动剔除夹紧机构300上的丝线。
可选的，所述稳定装置510包括稳定架以及设置在稳定架中的整平通道，稳定架511对应在稳定通道的两侧设有多个稳定滚轮512，稳定滚轮枢转安装在稳定架511中与丝线配合。
可选的，所述焊接装置520包括对应设置在丝线两侧的下电极521和上电极522，下电极521和上电极522与上下动作执行器连接，上下动作执行器能够带动上电极522向下电极521移动。
本实用新型的拉丝设备，通过拉丝装置550直接与切割装置600配合，具有占用空间小，动作频率快的优点，而且拉丝装置550的夹紧机构300和拉伸机构200沿丝线的移动方向设置在同一条直线上，不会产生在夹紧机构300和拉伸机构200并列或垂直设置时产生的传动损失和零件损耗，具有传动可靠、行程短、体积小、寿命长的优点，既能够有效地提高产品质量、生产效率，又能够有效地降低生产和维护的成本。此外，拉伸机构200上设有与夹紧机构300配合的限位机构400，限位机构400能够限制夹紧机构300移动的行程，当需要改变丝线切割长度时，可以通过限位机构400改变夹紧机构300的移动行程，在拉出不同长度的丝线后再切割，而且还可以在提高夹紧机构300和拉伸机构200精确度的同时，平衡夹紧机构300和拉伸机构200上所受的作用力，减缓调整机构100、夹紧机构300和拉伸机构200的损伤，延长设备的使用寿命，一石二鸟，设计巧妙。此外，通过将夹紧机构300和拉伸机构200设置在调整机构100上，调整夹紧机构300和拉伸机构200的水平位置，特别是在夹紧机构300的夹板320出现位偏时起到微调的作用，调整后通过拧紧调整螺钉116使其头部卡在调整长孔115的边缘将支撑板110与基座120固定，进一步提高了本实用新型的拉丝设备的精确度和可靠性。
附图说明
图1是本实用新型拉丝设备用于加工软联结时的示意图；
图2是本实用新型切割装置的截面图；
图3是本实用新型拉丝装置的俯视图；
图4是本实用新型拉丝装置的结构示意图；
图5是本实用新型图3中A-A方向的截面图；
图6是本实用新型夹板的配合示意图；
图7是本实用新型调整机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1至7给出的实施例，进一步说明本实用新型的拉丝设备的具体实施方式。本实用新型的拉丝设备不限于以下实施例的描述。
如图1-2所示，本实用新型的拉丝设备，包括相对设置的切割装置600和拉丝装置550，切割装置600和拉丝装置550与控制单元(如PLC控制器)连接，拉丝装置550包括调整机构100，以及设置在调整机构100上的夹紧机构300和拉伸机构200，夹紧机构300和拉伸机构200连接，切割装置600包括与夹紧机构300对应设置的压紧机构610，以及设置在压紧机构610与夹紧机构610之间的切割机构630，在切割机构630与压紧机构610之间形成与夹紧机构300配合的夹持空间620，夹紧机构300、拉伸机构200和压紧机构610沿丝线的移动方向设置在同一条直线上，夹紧机构300能够在拉伸机构200的驱动下伸到夹持空间620中夹紧在丝线的一端，然后拉伸机构200带动夹紧机构300移动将丝线从切割装置600中拉出，切割机构630将拉出的丝线切断，切割机构630与压紧机构610之间的丝线在压紧机构610作用下保持在夹持空间620中等待夹紧机构300下一次夹紧。
本实用新型的拉丝设备，通过拉丝装置550直接与切割装置600配合将丝线拉出同时完成切割，具有占用空间小、动作频率快的优点，而且拉丝装置550的夹紧机构300和拉伸机构200沿丝线的移动方向设置在同一条直线上，不会产生在夹紧机构300和拉伸机构200并列或垂直设置时产生的传动损失和零件损耗，具有传动可靠、行程短、体积小、寿命长的优点，既能够有效地提高产品质量、生产效率，又能够有效地降低生产和维护的成本。
更进一步，所述拉丝装置550还包括与夹紧机构300配合的限位机构400，限位机构400平行于丝线的移动方向设置在夹紧机构300远离切割装置600的一侧。当需要改变丝线切割长度时，可以通过限位机构400止挡夹紧机构300改变夹紧机构300的移动行程，在拉出不同长度的丝线后再切割，而且还可以在提高夹紧机构300和拉伸机构200精确度的同时，平衡夹紧机构300和拉伸机构200上所受的作用力，减缓调整机构100、夹紧机构300和拉伸机构200的损伤，延长设备的使用寿命，一石二鸟，设计巧妙。
再进一步，本实用新型还包括设置在切割装置600和拉丝装置550之间的剔除装置540，剔除装置540用于剔除切割后的丝线，剔除装置540装置将夹紧在拉丝装置550上切割后的丝线剔除，提高本实用新型拉丝设备的自动化程度，进一步提高工作的效率。
如图2示出的一种丝线，所述丝线为多股细长的铜丝导体成麻绳状编制而成的，本实用新型还包括稳定装置510和焊接装置520，焊接装置520设置在稳定装置510与切割装置600之间，稳定装置510用于将由铜丝编制而成的丝线稳定保证产品加工质量，焊接装置520在丝线上焊出大硬结2，切割装置600沿大硬结2的中部切割出小硬结4以制成一段软联结3，软联结3的全身柔软可随意弯曲，在软联结3两端的小硬结4分别与其它零件连接起到导电作用，特别适用于两个或多个活动的关键零件之间起到导电作用，当然也可以不设置焊接装置520，生产无小硬结4的软联结3，也可以对丝线进行冲压、整形或添加涂层等其它加工，而且也可生产不同材质的线型工件，例如铁丝等，都属于本实用新型的保护范围。
作为稳定装置510的一种实施方式，所述稳定装置510包括设置稳定架511以及设置在稳定架511中的稳定通道，稳定架511对应在稳定通道的两侧设有多个稳定滚轮512，稳定滚轮枢转安装在稳定架511中，丝线在通过稳定滚轮512时调整至稳定状态。
作为焊接装置520的一种实施方式，所述焊接装置520包括对应设置在丝线两侧的下电极521和上电极522，下电极521和上电极522与上下动作执行器连接，上下动作执行器能够带动上电极522向下电极521移动。
如图3-5示出夹紧机构300的一种实施方式，所述夹紧机构300包括夹持支座310以及设置在夹持支座310上的夹持组件和夹持执行器3231，夹持执行器3231通过夹持连接件3233与夹持组件连接，夹持连接件3233沿丝线的移动方向设置，夹持执行器3231通过夹持连接件3233带动夹持组件将丝线夹紧。
进一步的，所述夹持组件包括两个相对设置在夹持支座310上的夹板320，夹板320包括与夹持支座310枢转连接的枢转臂321，以及分别设置在枢转臂321两端的夹持臂322和动力臂323，夹持臂322与丝线的端部配合，在夹持臂322上设有复位动力源3221，夹持连接件3233与两个动力臂323之间的内侧配合，夹持执行器3231能够通过夹持连接件3233带动两个颊板320的动力臂323相互远离移动，动力臂323带动各自的夹持臂322相互靠近移动，将丝线的端部夹紧在两个动力臂323之间，夹持臂322相互靠近移动的同时为复位动力源3221储能，加工完毕后夹持执行器3231复位，复位动力源3221带动两个夹板320复位，复位动力源3221可以是具有弹性的零件，例如压簧或扭簧，也可以是机械动力机构，例如气动执行器、电动执行器、电机或液压执行器，复位动力源3221优选为压簧，压簧的两端分别抵在两个夹持臂322的内侧，体积小且造价低。本实施方式的夹紧机构300不仅结构简单，而且通过杠杆原理驱使夹板320将丝线夹紧，夹持力量更大，工作时更可靠。
作为夹持执行器3231的一种实施方式，所述夹持执行器3231为气缸(气动执行器)，夹持执行器3231包括第一缸体3232，夹持连接件3233为可在第一缸体3232中做往复直线运动的第一活塞杆，所述的夹持支座310与第一缸体3232通过螺钉连接，通过直线型单作用气缸作为夹持执行器3231同时驱动两个夹板320动作，不仅结构简单，造价低，而且两个夹板320的同步性更高，动作时也更协调，提高了夹紧机构300的稳定性，当然，夹持执行器3231也可以采用电动执行器或液压执行器。此外，所述的动力凸台3234可以截面成梯形的多棱柱体，也可以为了方便加工采用圆锥体或圆台的形状，保证在动力凸台3234的两侧形成对称的动力斜面3235即可，都属于本实用新型的保护范围。
进一步的，所述两个夹板320的枢转臂321对应设置，夹板320在枢转臂321的一侧设有容纳另一个夹板320的枢转臂321的枢转槽3211，枢转臂321上设有相互对应的枢转孔3212，两个枢转臂321通过一个枢转销3213与夹持支座310枢转连接。枢转销3213的一端为一体成型的螺帽，另一端设有与夹持支座310配合的开口挡圈3214，枢转销3213穿过夹持支座310以及两个夹板320的枢转臂321的枢转孔3212，然后通过开口挡圈3214将枢转销3213固定在夹持支座310中，两个夹板320的枢转臂321相对设置并通过一个枢转销3213枢转安装在夹持支座310上，不仅装配方便，而且两个夹板320的协同性也更好，可靠性更高。
更进一步，所述夹持支座310包括与夹持执行器3231固定连接的支座框架311，在支座框架311中设有配合夹持连接件3233的支座通孔312，支座框架311在远离夹持执行器3231的第一缸体3232的一侧设有两个相对设置的支座颊板313，所述的夹板320枢转安装在两个支座颊板313的内侧；所述的复位动力源3221为压簧，压簧的两端抵在两个夹板320的夹持臂322之间，夹持臂322的内侧设有容纳复位动力源3221的复位弹簧的弹簧孔3222，在夹持臂322的端部设有夹爪3223。
再进一步，所述夹持连接件3233的端部设有与夹板320的动力臂323配合的动力凸台3234，在动力凸台3234的两侧设有分别与两个动力臂323的内侧配合的动力斜面3235，夹板320的动力臂323上设有与夹持执行器3231的动力斜面3235滚动配合的动力轴承3236。
如图4-5示出拉伸机构200的一种实施方式，所述拉伸机构200包括拉伸执行器220以及连接在拉伸执行器220与夹紧机构300之间的拉伸连接件222，拉伸连接件222沿丝线的移动方向设置，拉伸执行器220通过拉伸连接件222带动夹紧机构300移动，拉伸执行器220可以采用气动执行器、电动执行器或液压执行器，优选为气动执行器。
进一步的，所述拉伸执行器220为气缸(气动执行器)，拉伸执行器220包括第二缸体221，拉伸连接件222为可在第二缸体221中做往复直线运动的第二活塞杆，拉伸连接件222间接与夹持执行器3231的第一缸体3232连接，夹持连接件3233和拉伸连接件222成直杆状并沿丝线的移动方向设置在同一条直线上。
如图2示出切割装置600的一种实施方式，所述切割装置600包括切割架601，所述的压紧机构610和切割机构630设置在切割架601上，切割机构630设置在压紧机构610与夹紧机构300之间，并与压紧机构610之间形成配合夹紧机构300的夹持空间620，切割机构630在每次切割后复位，用于避让夹紧机构300，拉伸机构200能够带动夹紧机构300穿过切割机构630，并伸到夹持空间620中将压紧机构610上待切割的丝线夹紧，然后拉伸机构200的复位将丝线拉出，然后通过切割机构630将丝线切割依次重复动作。
作为压紧机构610的一种实施方式，所述压紧机构610包括支撑座611以及设置在支撑座611上方的压紧臂612，支撑座611上设有与丝线配合的丝线通道，压紧臂612枢转安装在支撑座611的上方并可朝向丝线的移动方向摆动，通过压紧臂612将丝线压在丝线通道内，在每次切割机构630切割后使未切割的丝线的端部可以保持在夹持空间620内防止丝线偏移，便于夹紧机构300进行夹紧，具有占用空间小、体积紧凑、成本低的特点，压紧臂612可以与扭簧等弹性件连接以增强压紧力。当然，压紧臂612也可以在其它动力源的驱动下做直线移动压在丝线上，都属于本实用新型的保护范围。
作为切割机构630的一种实施方式，所述切割机构630包括切割片631以及与切割片631连接的切割执行器(图中未示出)，切割执行器与控制单元连接。进一步的，所述切割片631为两个并且与夹紧机构300的两个夹持臂322对应地设置在丝线的两侧，切割执行器能够带动两个切割片532相向或相反移动，不仅空间利用率高，而且行程短、频率快。切割执行器可以采用气动执行器、电动执行器、电机或液压执行器，都属于本实用新型的保护范围。
如图7示出调整机构100的一种实施方式，调整机构100包括基座120和支撑板110，在基座120与支撑板110之间设有推动机构130，所述的拉伸机构200设置在固定板210上与支撑板110固定连接，夹紧机构300设置在滑动板230上，滑动板230可在支撑板110上移动，滑动板230与拉伸机构200连接同时与支撑板110上滑动配合。
进一步的，所述滑动板230成L型，其一侧与拉伸机构200连接，另一侧设有滑动块112，支撑板110上设有与滑动块112配合的导轨111，滑动块112的两侧设有与导轨111配合的滑动臂113，在导轨111的两侧设有与滑动臂113滑动配合的导向槽114。通过导轨111与固定板210和滑动板230的配合，不仅能够使固定板210和滑动板230保持在同一水平线上，保证一致性，而且还能够防止设置在固定板210上的夹紧机构300发生歪斜，协同行程气缸19拉伸执行器220使夹紧机构300始终保持在水平往复运动下，提高可靠性和使用寿命。
再进一步，支撑板110设置在基座120上，支撑板110上设有调整长孔115，基座120上设有用于固定支撑板110的锁紧螺钉116，锁紧螺钉116的杆部穿过调整长孔115与基座120螺纹连接并可在调整长孔115中移动，头部与调整长孔115的边缘配合将支撑板110固定在基座120上，推动机构130能够带动支撑板110沿调整长孔115与锁紧螺钉116的配合方向移动，以调整夹紧机构300和拉伸机构200的水平位置，特别是在夹紧机构300的夹板320出现位偏时起到微调的作用，调整后通过拧紧调整螺钉116使其头部卡在调整长孔115的边缘，将支撑板110与基座120固定，进一步提高了本实用新型的拉丝设备的精确度和可靠性。当然，也可以在基座120与支撑板110之间设置直线式导轨，再增加设置用于锁定在基座120和支撑板110的其它锁紧机构，但本实施方式的调整机构100通过调整长孔115以及可在调整长孔115中移动的锁紧螺钉116配合，在实现对支撑板110导向和限位作用的同时，还起到了锁紧固定的作用，减少了零件的数量，具有结构简单、体积小、造价低、稳定性高的优点。优选的，所述调整长孔115为多个并且设置在同一条直线上，调整长孔115平行于丝线移动的方向设置在夹紧机构300和拉伸机构200的一侧。
作为推动机构130的一种实施方式，所述推动机构130包括设置在所述基座120上的旋钮组件131以及与旋钮组件131固定连接的调节螺杆132，在支撑板110上设有固定连接的动力块133，动力块133与调节螺杆132螺纹配合，通过旋钮组件131带动调节螺杆132绕自身轴线转动，同时在调节螺杆132的轴向对调节螺杆132进行限位，通过调节螺杆132与动力块133之间螺纹配合的作用力驱动所述的支撑板110沿调整长孔115的方向移动，具有调节精度高、结构简单、成本低的优点。当然，推动机构130也可以为简单的手柄，人为直接水平推动支撑板110移动，这样精度较难掌握。
进一步的，所述旋钮组件131包括旋钮1311以及设置在旋钮1311上、下两侧的旋钮盖1313和旋钮座1312，在旋钮1311的外侧设有与旋钮座1312和旋钮盖1313配合的环形的限位槽1314，在旋钮1311的内侧设有与调节螺杆132固定连接的固定孔1315，旋钮座1312和旋钮盖1313在相向的一侧设有与限位槽1314配合的成半圆形的止挡槽(图中未示出)，旋钮盖1313可以通过螺钉固定在旋钮座1312上，使旋钮座1312和旋钮盖1313上的止挡槽分别卡在限位槽1314的两侧限制旋钮1311无法轴向移动，防止旋钮1311和调节螺杆132沿轴向移动，当然，也可以不设置旋钮1311，直接将调节螺杆132的端部卡在旋钮座1312和旋钮盖1313的止挡槽中，通过螺丝刀等工具直接旋拧调节螺杆132，这里对旋钮组件131不做具体地限定。
更进一步，所述支撑板110上设有与所述动力块133配合的动力槽134，块133的一端嵌入动力槽134中形成固定连接，另一端并伸出动力槽134并设有与调节螺杆132配合的螺纹孔，当然，动力块133也可以采用其它方式与支撑板110形成固定连接，这里不做具体地限定。
作为限位机构400的一种实施方式，所述限位机构400包括设置在固定板210上与滑动板230配合的限位螺杆410，在固定板210中设有与限位螺杆410配合的限位孔(图中未示出)，限位螺杆410与滑动板230远离切割装置600的一侧相抵配合。
进一步的，所述限位螺杆410为两个并且对称设置在拉伸机构200的两侧，限位螺杆410穿过固定板210，在固定板210的两侧设有与限位螺杆410螺纹连接的限位螺母420，通过限位螺母420将限位螺杆410锁紧在固定板210上，滑动板230移动一定距离后碰撞限位螺杆410的端部停止继续移动，以实现对夹紧机构300移动行程的限制，通过两个限位螺杆410与安装夹紧机构300的滑动板230配合，不仅可以起到对夹紧机构300移动行程限位的作用，还可以平衡夹紧机构300，减缓对拉伸机构200和调整机构100的损伤。优选的，在限位螺杆410与滑动板230配合的端部上设有缓冲件，能够提高限位机构400的使用寿命。
作为剔除装置540的一种实施方式，所述剔除装置540包括设置在切割装置600的切割架601上枢转安装的摆动臂542，摆动臂542与剔除执行器连接，剔除执行器与控制单元连接，剔除执行器能够带动摆动臂542摆动剔除夹紧机构300上的丝线，在剔除后又可以摆动复位避免干涉拉丝装置550下次夹紧动作，不仅结构简单、体积小、而且动作频率也快，能够匹配拉丝装置550的工作节奏。所述的剔除执行器优选为旋转气缸，也可以采用电力或液压作为动力源的旋转式执行器，此外，剔除执行器也可以采用直线式执行器，通过带动剔除杆542做往复直线运动来剔除拉丝装置550上的丝线。
本实用新型的动作过程为：
丝线1经过稳定装置510整平后进入到焊接装置520中焊出大硬结2，前段经过切割后的小硬结4在夹持空间620中，夹持执行器3231驱动两个个夹板320夹紧丝线1上的小硬结4夹紧，然后拉伸执行器220带动夹紧机构300移动将丝线1从切割装置600中拉出预定长度，使后段未裁剪的大硬结2进入切割机构630中，然后切割装置600上的两个切割片631在切割执行器的驱动下相向运动将大硬结2裁剪，裁剪好的成品软联结3依旧夹紧在夹紧机构300中，在切割执行器和夹持执行器3231复位的同时，两个夹板320在复位动力源3221的压簧的作用下复位并松开成品软联结3，剔除机构540在夹板320松开的同时将成品软联结3从夹板320上剔除，至此加工完成一段成品软联结3，然后再重复上述步骤将丝线1逐段加工为成品软联结3。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。