本实用新型涉及组合加工机床技术领域，具体为一种游标卡尺尺身槽加工组合机床。
背景技术：
现有加工手段为：加工设备为加工中心，使用专用夹具，一次装夹多件工件进行加工。先使用4mm立铣刀铣削背面4mm宽槽，并倒角；背面槽加工完成后由人工将尺身翻转180°工件并夹紧，再加工正面 12mm宽槽。
存在的问题：1、由于4mm的立铣刀的切削参数的限制，该工序需进行分3次进给至图纸要求的槽深。2、以上三步工序为单步依次加工。
以上两个原因，导致加工效率极其低下，以150mm量程尺身为例，班产量为200件左右。欲提高产量，就要增加相应的设备和人员。并且使用加工中心作为加工设备，设备的加工能力不能根工艺的要求很好的匹配，一定程度造成了设备资源和人员的浪费，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种游标卡尺尺身槽加工组合机床，每个工位的加工或者动作，在一个生产节拍中均是独立同时进行的，互不干扰。加工程序运行过程中，搬运机械手停靠在工位的外侧等待，待各工位的加工或动作接受全部结束之后执行搬运程序，同时进行7 各工位间的6只工件的搬运；该设备为专用机床，用于加工游标卡尺尺身正面刻线槽(数显容栅槽)以及背面深度尺槽。整机设置7个工位，工位间采用搬运机械手完成工件的流转，通过简单的调整及设置，能兼容300mm量程以下的尺身的加工。采用新代多轴数控系统，一个系统完成整机所有轴别以及搬运机械手的控制，整机工作时，只要一人值守，完成刀具更换、上料补充及回收成品的工作，操作简单，实际生产中的产量得到极大的提高(以150量程卡尺尺身为例，班产量达到600件)，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种游标卡尺尺身槽加工组合机床，包括床身、框架A、框架B、顶板A、粗铣背槽主轴、精铣背槽主轴、顶板B、精铣正面槽主轴、加工工位及搬运机械手，床身一侧固定安装有框架A和框架B，框架A上表面安装有若干个顶板A，床身安装框架A一端固定安装有粗铣背槽主轴和精铣背槽主轴，框架B上表面安装有顶板B，床身安装框架B一端固定安装有精铣正面槽主轴，床身上表面固定安装有加工工位，加工工位外侧固定安装有搬运机械手。
优选的，床身包括主体A、主体B、台面及支撑腿，主体A上表面与台面下表面一端相连，主体B上表面与台面下表面另一端相连，主体A和主体B下表面分别安装有若干支撑腿。
优选的，加工工位包括上料工位、粗铣尺身背面槽工位、精铣尺身背面槽工位、尺身背面槽倒角工位、尺身旋转工位、铣削尺身正面槽工位及下料工位，上料工位安装于床身上表面一端，上料工位一端与粗铣尺身背面槽工位一端相连，粗铣尺身背面槽工位另一端与精铣尺身背面槽工位一端相连，精铣尺身背面槽工位另一端与尺身背面槽倒角工位一端相连，尺身背面槽倒角工位另一端与尺身旋转工位一端相连，尺身旋转工位另一端与铣削尺身正面槽工位一端相连，铣削尺身正面槽工位另一端与下料工位相连。
优选的，搬运机械手包括立柱、底座、滑轨、气缸、机械臂及机械爪，立柱一侧与底座一侧相连，立柱顶端一侧与滑轨一端相连，滑轨上表面与气缸下表面相连，气缸上表面与机械臂一端相连，机械臂另一端固定安装有机械爪。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)每个工位的加工或者动作，在一个生产节拍中均是独立同时进行的，互不干扰，加工程序运行过程中，搬运机械手停靠在工位的外侧等待，待各工位的加工或动作接受全部结束之后执行搬运程序，同时进行7各工位间的6只工件的搬运。
(2)该设备为专用机床，用于加工游标卡尺尺身正面刻线槽(数显容栅槽)以及背面深度尺槽。整机设置7个工位，工位间采用搬运机械手完成工件的流转，通过简单的调整及设置，能兼容300mm量程以下的尺身的加工。采用新代多轴数控系统，一个系统完成整机所有轴别以及搬运机械手的控制，整机工作时，只要一人值守，完成刀具更换、上料补充及回收成品的工作，操作简单，实际生产中的产量得到极大的提高(以150量程卡尺尺身为例，班产量达到600件)。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图。
图2为床身结构示意图。
图3为工位结构示意图。
图4为搬运机械手结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种游标卡尺尺身槽加工组合机床，包括床身1、框架A2、框架B3、顶板A4、粗铣背槽主轴5、精铣背槽主轴6、顶板B7、精铣正面槽主轴8、加工工位 9及搬运机械手10，床身1一侧固定安装有框架A2和框架B3，框架 A2上表面安装有若干个顶板A4，床身1安装框架A2一端固定安装有粗铣背槽主轴5和精铣背槽主轴6，框架B3上表面安装有顶板B7，床1身安装框架B3一端固定安装有精铣正面槽主轴8，床身1上表面固定安装有加工工位9，加工工位9外侧固定安装有搬运机械手10。
如图2所示，床身1包括主体A11、主体B12、台面13及支撑腿 14，主体A11上表面与台面13下表面一端相连，主体B12上表面与台面13下表面另一端相连，主体A11和主体B12下表面分别安装有若干支撑腿14。
如图3所示，加工工位9包括上料工位91、粗铣尺身背面槽工位92、精铣尺身背面槽工位93、尺身背面槽倒角工位94、尺身旋转工位95、铣削尺身正面槽工位96及下料工位97，上料工位91安装于床身1上表面一端，上料工位91一端与粗铣尺身背面槽工位92一端相连，粗铣尺身背面槽工位92另一端与精铣尺身背面槽工位93一端相连，精铣尺身背面槽工位93另一端与尺身背面槽倒角工位94一端相连，尺身背面槽倒角工位94另一端与尺身旋转工位95一端相连，尺身旋转工位95另一端与铣削尺身正面槽工位96一端相连，铣削尺身正面槽工位96另一端与下料工位97相连。
如图4所示，搬运机械手10包括立柱101、底座102、滑轨103、气缸104、机械臂105及机械爪106，立柱101一侧与底座102一侧相连，立柱101顶端一侧与滑轨103一端相连，滑轨103上表面与气缸104下表面相连，气缸104上表面与机械臂105一端相连，机械臂 105另一端固定安装有机械爪106。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。