本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种用于冲裁模具的伺服取料装置。
背景技术：
汽车，尤其是小型汽车，已经成为人们日常生活中必不可少的出行工具之一，汽车在设计制造时，大量使用钣金类零件，大到汽车车身，小到门锁支架，由于汽车钣金零件结构复杂、精度等级高，往往采用压力机冲压成型，而不能采用传统折弯成型。冲裁是冲压成型的一种基本工艺之一，是一种从板料上分离出所需形状和尺寸的零件或毛坯的冲压方法，由于冲裁后的零件往往直接从冲裁模具中向外滑落，呈不规则性，操作人员不得不手动将零件耙出并拾起码放，不仅效率低，而且有一定安全隐患，同时，冲裁后的零件有可能卡在冲裁模具内，导致“卡料”故障的发生。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种用于冲裁模具的伺服取料装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于冲裁模具的伺服取料装置，该用于冲裁模具的伺服取料装置能将冲裁后的零件自动收集并自动堆叠，零件依次堆叠，不会卡在冲裁模具内，消除“卡料”故障，提高生产效率，同时，无需操作人员手伸入操作部位拾取零件，提高安全性能。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于冲裁模具的伺服取料装置，包括冲裁模具、包括底板、支撑杆、下托板、伺服电机、第一齿轮、进给螺母、丝杠、第二齿轮、上托板、接近开关、真空吸盘、立板、限位板，所述的底板位于冲裁模具下端，所述的底板与冲裁模具通过螺栓相连，所述的支撑杆位于底板下端，所述的支撑杆与底板螺纹相连，所述的下托板位于支撑杆下端，所述的下托板与支撑杆螺纹相连，所述的伺服电机位于下托板上端，所述的伺服电机与下托板通过螺栓相连，所述的第一齿轮位于伺服电机下端，所述的第一齿轮与伺服电机键相连，所述的进给螺母贯穿下托板，所述的进给螺母与下托板转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的丝杠与进给螺母螺纹相连，所述的第二齿轮位于进给螺母外侧且位于第一齿轮外侧，所述的第二齿轮与进给螺母键相连且与第一齿轮啮合相连，所述的上托板位于丝杠上端，所述的上托板与丝杠转动相连，所述的接近开关位于上托板上端，所述的接近开关与上托板通过螺栓相连，所述的真空吸盘位于上托板上端，所述的真空吸盘与上托板螺纹相连，所述的立板位于底板下端，所述的立板与底板通过螺栓相连，所述的立板还设有限位板，所述的限位板与立板焊接相连。
本实用新型进一步的改进如下：
进一步的，所述的立板数量为2件，沿所述底板左右对称布置。
进一步的，所述的底板还设有落料孔，所述的落料孔贯穿底板。
进一步的，所述的上托板还设有导杆，所述的导杆贯穿下托板且位于上托板下端，所述的导杆与上托板螺纹相连。
进一步的，所述的导杆数量为2件，沿所述上托板对称布置，导杆使得上托板下移平稳，无冲击。
进一步的，所述的上托板还设有卸料槽，所述的卸料槽贯穿上托板。
与现有技术相比，该用于冲裁模具的伺服取料装置，初始位置时，真空吸盘顶端与冲裁模具表面平齐，当压力机进行冲压时，从板材上冲下的零件下移触发接近开关，真空吸盘工作将零件吸紧，随后，伺服电机通过第一齿轮带动第二齿轮转动，进而带动进给螺母转动，由于进给螺母只能自转，因此，丝杠随进给螺母自转而下移，设定伺服电机的转动角度，使得伺服电机转动设定角度后，丝杠下移的距离等于零件厚度，重复上述动作即可连续收集零件，当需要将收集的零件卸料时，伺服电机工作，上托板随丝杠下移，与立板固连的限位板穿过卸料槽即可阻止堆叠在真空吸盘上的零件下移，从而将零件与真空吸盘分离，操作人员手动将堆叠好的零件取出即可。该装置结构简单，能将冲裁模具冲裁后的零件自动收集并自动堆叠，零件依次堆叠，不会卡在冲裁模具内，消除“卡料”故障，提高生产效率，同时，无需操作人员手伸入操作部位拾取零件，提高安全性能。
附图说明
图1示出本实用新型主视图
图2示出本实用新型局部放大图
图3示出本实用新型上托板俯视图
图中：冲裁模具1、底板2、支撑杆3、下托板4、伺服电机5、第一齿轮6、进给螺母7、丝杠8、第二齿轮9、上托板10、接近开关11、真空吸盘12、立板13、限位板14、落料孔201、导杆1001、卸料槽1002。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，一种用于冲裁模具的伺服取料装置，包括冲裁模具1、底板2、支撑杆3、下托板4、伺服电机5、第一齿轮6、进给螺母7、丝杠8、第二齿轮9、上托板10、接近开关11、真空吸盘12、立板13、限位板14，所述的底板2位于冲裁模具1下端，所述的底板2与冲裁模具1通过螺栓相连，所述的支撑杆3位于底板2下端，所述的支撑杆3与底板2螺纹相连，所述的下托板4位于支撑杆3下端，所述的下托板4与支撑杆3螺纹相连，所述的伺服电机5位于下托板4上端，所述的伺服电机5与下托板4通过螺栓相连，所述的第一齿轮6位于伺服电机5下端，所述的第一齿轮6与伺服电机5键相连，所述的进给螺母7贯穿下托板4，所述的进给螺母7与下托板4转动相连，所述的丝杠8贯穿进给螺母7，所述的丝杠8与进给螺母7螺纹相连，所述的第二齿轮9位于进给螺母7外侧且位于第一齿轮6外侧，所述的第二齿轮9与进给螺母7键相连且与第一齿轮6啮合相连，所述的上托板10位于丝杠8上端，所述的上托板10与丝杠8转动相连，所述的接近开关11位于上托板10上端，所述的接近开关11与上托板10通过螺栓相连，所述的真空吸盘12位于上托板10上端，所述的真空吸盘12与上托板10螺纹相连，所述的立板13位于底板2下端，所述的立板13与底板2通过螺栓相连，所述的立板13还设有限位板14，所述的限位板14与立板13焊接相连，所述的立板13数量为2件，沿所述底板2左右对称布置，所述的底板2还设有落料孔201，所述的落料孔201贯穿底板2，所述的上托板10还设有导杆1001，所述的导杆1001贯穿下托板4且位于上托板10下端，所述的导杆1001与上托板10螺纹相连，所述的导杆数量为2件，沿所述上托板10对称布置，导杆1001使得上托板10下移平稳，无冲击，所述的上托板10还设有卸料槽1002，所述的卸料槽1002贯穿上托板10，该用于冲裁模具的伺服取料装置，初始位置时，真空吸盘12顶端与冲裁模具1表面平齐，当压力机进行冲压时，从板材上冲下的零件下移触发接近开关11，真空吸盘12工作将零件12吸紧，随后，伺服电机5通过第一齿轮6带动第二齿轮9转动，进而带动进给螺母7转动，由于进给螺母7只能自转，因此，丝杠8随进给螺母7自转而下移，设定伺服电机5的转动角度，使得伺服电机5转动设定角度后，丝杠8下移的距离等于零件厚度，重复上述动作即可连续收集零件，当需要将收集的零件卸料时，伺服电机5工作，上托板10随丝杠8下移，与立板13固连的限位板14穿过卸料槽1002即可阻止堆叠在真空吸盘12上的零件下移，从而将零件与真空吸盘分离，操作人员手动将堆叠好的零件取出即可。该装置结构简单，能将冲裁模具1冲裁后的零件自动收集并自动堆叠，零件依次堆叠，不会卡在冲裁模具1内，消除“卡料”故障，提高生产效率，同时，无需操作人员手伸入操作部位拾取零件，提高安全性能。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。