本实用新型涉及汽车油箱夹具领域。更具体地说，本实用新型涉及一种汽车油箱柔性夹具。
背景技术：
随着经济的发展，社会的进步，能源节约，节省人力已经成为必然和社会共识。各种装备设计也越来越朝向节约能源、使用方便、节约空间、节省人力、安全高效、一机多能等特点的方向发展，尤其在汽车制造领域，由于汽车的型号规格较多，各种零部件都需要特定的夹装工具，汽车油箱也是如此，现有的汽车油箱夹具都是根据不同的油箱规格分别定制，既浪费材料，使用时还要根据油箱规格进行变更，极为麻烦。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型还有一个目的是提供一种可兼容多种异型规格油箱的汽车油箱柔性夹具。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种汽车油箱柔性夹具，包括：
框架；
双向丝杆，其平行设置于所述框架下方，所述双向丝杆不同旋向的螺纹上分别设置有一丝母座；
两个气缸固定件，其分别设置在不同的丝母座的下方，每一气缸固定件上连接有一主夹紧气缸，所述主夹紧气缸的活塞在垂直框架平面方向活动，所述气缸固定件包括一设置于主夹紧气缸活塞下方的夹板，当所述主夹紧气缸的活塞伸长后与所述夹板共同夹紧汽车油箱的凸出边沿。
优选的是，所述框架下方还设置有一对辅助夹紧气缸，一对辅助夹紧气缸的活塞在平行于框架的同一平面活动，且一对辅助夹紧气缸的活塞在同一直线相对运动，一对辅助夹紧气缸的活塞的运动直线与所述双向丝杆垂直，当一对辅助夹紧气缸的活塞伸长后分别抵住汽车油箱的头部和尾部。
优选的是，所述双向丝杆两侧分别设置有一条与所述双向丝杆平行的滑轨，所述滑轨连接在所述框架的底面；
所述丝母座包括与所述双向丝杆上的螺纹相匹配的螺母、及设于所述螺母下方的底板，所述底板平行于所述框架，所述底板横跨两条滑轨，在所述底板的上表面设置有两个分别与两条滑轨相匹配的滑块。
优选的是，所述气缸固定件由第一板体、第二板体和夹板连接成Z字形，所述第一板体与所述底板的下表面连接，所述主夹紧气缸与所述第二板体连接，所述主夹紧气缸的活塞正对所述夹板。
优选的是，所述双向丝杆一端同轴连接一驱动所述双向丝杆转动的伺服电机。
优选的是，所述滑轨的截面为工字形，所述滑块的截面为U字形，在所述滑块一对相对的壁面上设置有凸出部，所述凸出部嵌入所述滑轨凹陷的部分以形成滑动连接。
本实用新型至少包括以下有益效果：
1、通过丝杆调节主夹紧气缸位置，使两主夹紧气缸之间能匹配多种不同规格的汽车油箱，替代原来一种油箱一套夹具，节约了成本，减少了安装工装的时间，提高了工作效率。
2、通过控制主夹紧气缸的压力能够在保持汽车油箱形状不发生改变的情况尽量提高抓取的稳定性。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的工作状态示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1和图2所示，本实用新型提供一种汽车油箱柔性夹具，包括：
框架1；
双向丝杆2，其平行设置于所述框架1下方，双向丝杆2与框架1的具体连接方式可以是所述框架1下方连接有一对平行并列布置的圆环，所述双向丝杆2从这对圆环中穿过，也可以是所述框架1下方连接有一对平行并列布置的耳座，所述耳座通孔中设置有轴承，所述双向丝杆2从一对耳座上的轴承中心孔穿过，且所述双向丝杆2两端分别与所述轴承固定连接，所述双向丝杆2不同旋向的螺纹上分别设置有一丝母座；
两个气缸固定件，其分别设置在不同的丝母座的下方，每一气缸固定件上连接有一主夹紧气缸3，所述主夹紧气缸3的活塞在垂直框架1平面方向活动，所述气缸固定件包括一设置于主夹紧气缸3活塞下方的夹板4，当所述主夹紧气缸3的活塞伸长后与所述夹板4共同夹紧汽车油箱的凸出边沿，所述气缸固定件的具体结构可以是由两块板体连接成L形的半包围结构，其顶部连接在丝母座上，主夹紧气缸3连接在气缸固定件半包围结构内，所述气缸固定件具体结构也可以是由一根连杆和与连杆垂直连接的板体构成，所述连杆顶端连接在丝母座上，主夹紧气缸3固定连接在连杆上。
上述实施例在使用过程中，先转动双向丝杆2，由于气缸固定件与主夹紧气缸3的重力作用使得丝母座不跟随双向丝杆2一同转动，只在双向丝杆2长度方向移动，当丝母座之间的距离与待夹持的汽车油箱宽度尺寸相匹配后，启动主夹紧气缸3，使主夹紧气缸3的活塞伸长并与所述夹板4共同夹紧汽车油箱的凸出边沿。本实施例通过丝杆调节主夹紧气缸3位置，使两主夹紧气缸3之间能匹配多种不同规格的汽车油箱，替代原来一种油箱一套夹具，节约了成本，减少了安装工装的时间，提高了工作效率，同时通过控制主夹紧气缸3的压力能够在保持汽车油箱形状不发生改变的情况尽量提高抓取的稳定性
在另一实施例中，所述框架1下方还设置有一对辅助夹紧气缸5，一对辅助夹紧气缸5的活塞在平行于框架1的同一平面活动，且一对辅助夹紧气缸5的活塞在同一直线相对运动，一对辅助夹紧气缸5的活塞的运动直线与所述双向丝杆2垂直，当一对辅助夹紧气缸5的活塞伸长后分别抵住汽车油箱的头部和尾部，辅助夹紧气缸5与框架1的具体连接方式可以是所述框架1下方连接有一与所述框架1垂直的板体，辅助夹紧气缸5的末端连接在该板体上，也可以是框架1下方连接一由三块板体拼接成的C字形结构，辅助夹紧气缸5连接在C字形结构的下表面。
上述实施例在使用过程中，当主夹紧气缸3与夹板4夹紧汽车油箱的凸出边沿后，启动辅助夹紧气缸5，使一对辅助夹紧气缸5的活塞伸长并分别抵住汽车油箱的头部和尾部，这样能够提高本发明所述的汽车油箱柔性夹具的抓取稳定性。
在另一实施例中，所述双向丝杆2两侧分别设置有一条与所述双向丝杆2平行的滑轨6，所述滑轨6连接在所述框架1的底面；
所述丝母座包括与所述双向丝杆2上的螺纹相匹配的螺母、及设于所述螺母下方的底板7，所述底板7平行于所述框架1，所述底板7横跨两条滑轨6，在所述底板7的上表面设置有两个分别与两条滑轨6相匹配的滑块8，所述滑轨6与滑块8的具体结构可以是所述滑轨6为倒U字形凹槽，滑块8为在倒U字形凹槽内滑动的长方形块体，所述滑轨6与滑块8的具体结构也可以是滑轨6为固定悬挂在框架1下方的圆杆，滑块8为套设在圆杆上的圆筒。
上述实施例在使用过程中，由于滑轨6与滑块8的定位导向作用使得丝母座移动更加平稳准确。
在另一实施例中，所述气缸固定件由第一板体9、第二板体10和夹板4连接成Z字形，所述第一板体9与所述底板7的下表面连接，所述主夹紧气缸3与所述第二板体10连接，所述主夹紧气缸3的活塞正对所述夹板4，这样气缸固定件的结构更为牢固，能够承受主夹紧气缸3较大的夹持力。
在另一实施例中，所述双向丝杆2一端同轴连接一驱动所述丝杆转动的伺服电机11，伺服电机11基座连接在所述框架1上，这样通过电力驱动双向丝杆2操作起来简单方便，节约时间。
在另一实施例中，所述滑轨6的截面为工字型，所述滑块8的截面为U字形，在所述滑块8一对相对的壁面上设置有凸出部，所述凸出部嵌入所述滑轨6凹陷的部分以形成滑动连接，这样确保滑块8与滑轨6之间的连接可靠有效。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。