本实用新型涉及钮扣压模机技术领域，具体为一种基于机器视觉的金属钮扣全自动压模机。
背景技术：
金属钮扣为金属材质制作而成，其金属钮扣的款式可分为金属四合扣、高档四合扣、工字扣、牛仔扣、撞钉、角钉、鸡眼、气眼、缝线扣等等，金属钮扣的造型设计有别于如雕刻、雕塑、绘画等纯艺术设计，它包含形体、图案、色彩、材质、实用性、耐用性、大批量工业生产的可生产性及工艺性，目前，金属纽扣的加工需要在压模机上冲压成型，压模机的模具也是专门根据金属纽扣形状进行设计制作的。
目前，现有金属纽扣压模机技术还比较落后，自动化程度较低，普通压模机甚至需要人力杠杆冲压，现有压模机需要人工上料取料，不仅存在较高的危险性，且工作效率很低，经常出现加工位置不精准的情况，生产的纽扣质量较差。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器视觉的金属钮扣全自动压模机，解决了现有金属纽扣压模机技术还比较落后，自动化程度较低，需要人工上料取料，不仅存在较高的危险性，且工作效率很低，经常出现加工位置不精准的情况，生产纽扣质量较差的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于机器视觉的金属钮扣全自动压模机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有底箱，并且底箱的内壁固定连接有往复装置，所述底箱内壁的底部转动连接有转向轴，并且往复装置的表面与转向轴固定连接，所述转向轴的顶端固定连接有加工架，所述底箱的顶部固定连接有支撑壁，并且支撑壁一侧的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的外壁固定安装有计算机，所述固定箱内壁的底部固定安装有PLC控制器，所述固定箱内壁的顶部固定连接有第一电机，并且第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处通过转轴与固定箱转动连接，并且第二齿轮的偏心处通过活动件转动连接有摆动杆，所述摆动杆的表面与第一齿轮活动连接，并且摆动杆的表面通过活动件转动连接有连杆，所述连杆的底端通过活动件转动连接有滑杆，所述固定箱内壁的底部固定连接有活塞缸，所述滑杆的底端通过活塞与活塞缸滑动连接，并且活塞的底部固定连接有推杆，所述推杆的底端转动连接有压杆，并且压杆的表面与加工架滑动连接，所述压杆的底端固定连接有顶冲模，并且加工架的表面固定连接有与顶冲模相适配的底模，所述加工架的背面固定安装有喷气头，并且支撑壁的表面固定安装有空压机，所述空压机的出气口通过管道与喷气头连通。
优选的，所述底箱顶部的一侧且与底模正对的位置固定连接有导料通道，并且导料通道的顶部固定安装有图像采集处理器。
优选的，所述底座的顶部固定连接有固定架，并且固定架的两侧均转动连接有传送棍，所述传送棍的表面传动连接有传送带，所述固定架的表面固定连接有第二电机，并且第二电机的输出轴通过带轮传动机构与传送棍固定连接，所述固定架的内部固定安装有光栅位置传感器。
优选的，所述底座顶部的一侧固定连接有支架，并且支架的表面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有圆盘，所述支架的表面通过活动件转动连接有摆动架，并且圆盘的偏心处通过转子与摆动架活动连接，所述摆动架的顶部传动连接有送料杆，并且送料杆的表面与支架滑动连接。
优选的，所述往复装置包括液压杆和圆弧滑轨，所述液压杆的一端与底箱固定连接，并且圆弧滑轨的底部通过固定件与底箱固定连接，所述液压杆的一端通过活动件转动连接有往复推杆，并且往复推杆的一端通过活动件转动连接有转向滑杆，所述转向滑杆的一端通过滚子与圆弧滑轨滚动连接，并且转向滑杆的另一端与转向轴固定连接。
优选的，所述转向轴的顶端贯穿底箱且延伸至底箱的顶部。
优选的，所述滑杆的底端贯穿活塞缸且延伸至活塞缸的内部。
优选的，光栅位置传感器和图像采集处理器的输出端均与计算机的输入端连接，并且计算机与PLC控制器之间呈双向连接，所述PLC控制器的输出端分别与第一电机、第二电机、第三电机、液压杆和喷气头的输入端连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种基于机器视觉的金属钮扣全自动压模机。具备以下有益效果：
(1)、该基于机器视觉的金属钮扣全自动压模机，通过底箱的顶部固定连接有支撑壁，并且支撑壁一侧的顶部固定连接有固定箱，固定箱的外壁固定安装有计算机，固定箱内壁的底部固定安装有PLC控制器，固定箱内壁的顶部固定连接有第一电机，并且第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮的底部传动连接有第二齿轮，第二齿轮的轴心处通过转轴与固定箱转动连接，并且第二齿轮的偏心处通过活动件转动连接有摆动杆，摆动杆的表面与第一齿轮活动连接，并且摆动杆的表面通过活动件转动连接有连杆，连杆的底端通过活动件转动连接有滑杆，固定箱内壁的底部固定连接有活塞缸，滑杆的底端通过活塞与活塞缸滑动连接，并且活塞的底部固定连接有推杆，推杆的底端转动连接有压杆，并且压杆的表面与加工架滑动连接，压杆的底端固定连接有顶冲模，并且加工架的表面固定连接有与顶冲模相适配的底模，底箱顶部的一侧且与底模正对的位置固定连接有导料通道，并且导料通道的顶部固定安装有图像采集处理器，底座的顶部固定连接有固定架，并且固定架的两侧均转动连接有传送棍，传送棍的表面传动连接有传送带，固定架的表面固定连接有第二电机，并且第二电机的输出轴通过带轮传动机构与传送棍固定连接，固定架的内部固定安装有光栅位置传感器，底座顶部的一侧固定连接有支架，并且支架的表面固定连接有第三电机，第三电机的输出轴固定连接有圆盘，支架的表面通过活动件转动连接有摆动架，并且圆盘的偏心处通过转子与摆动架活动连接，摆动架的顶部传动连接有送料杆，并且送料杆的表面与支架滑动连接，具备了基于机器视觉的自动化定位送料功能，可以快速、准确的将纽扣进行加工，自动化程度较高，机械结构设计合理，冲压能力强且运行平稳，减少了人工劳动力，大大提高了生产效率。
(2)、该基于机器视觉的金属钮扣全自动压模机，通过底座的顶部固定连接有底箱，并且底箱的内壁固定连接有液压杆和圆弧滑轨，底箱内壁的底部转动连接有转向轴，液压杆的一端与底箱固定连接，并且圆弧滑轨的底部通过固定件与底箱固定连接，液压杆的一端通过活动件转动连接有往复推杆，并且往复推杆的一端通过活动件转动连接有转向滑杆，转向滑杆的一端通过滚子与圆弧滑轨滚动连接，并且转向滑杆的另一端与转向轴固定连接，转向轴的顶端固定连接有加工架，加工架的背面固定安装有喷气头，并且支撑壁的表面固定安装有空压机，空压机的出气口通过管道与喷气头连通，具备了快速退料功能，不需要人工取料，安全性高，使用灵活方便，进一步提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型固定箱内部结构的示意图；
图3为本实用新型加工架结构的示意图；
图4为本实用新型传送机构结构的示意图；
图5为本实用新型往复装置结构的示意图；
图6为本实用新型系统原理框图。
图中：1底座、2底箱、3往复装置、301液压杆、302往复推杆、303转向滑杆、304圆弧滑轨、4转向轴、5加工架、6支撑壁、7固定箱、8计算机、 9PLC控制器、10第一电机、11第一齿轮、12第二齿轮、13摆动杆、14连杆、15滑杆、16活塞缸、17活塞、18推杆、19压杆、20顶冲模、21底模、 22喷气头、23空压机、24导料通道、25图像采集处理器、26固定架、27传送棍、28传送带、29第二电机、30带轮传动机构、31光栅位置传感器、32 支架、33第三电机、34圆盘、35摆动架、36送料杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种基于机器视觉的金属钮扣全自动压模机，包括底座1，底座1的顶部固定连接有底箱2，并且底箱2的内壁固定连接有往复装置3，底箱2内壁的底部转动连接有转向轴 4，并且往复装置3的表面与转向轴4固定连接，往复装置3包括液压杆301 和圆弧滑轨304，液压杆301的一端与底箱2固定连接，并且圆弧滑轨304的底部通过固定件与底箱2固定连接，液压杆301的一端通过活动件转动连接有往复推杆302，并且往复推杆302的一端通过活动件转动连接有转向滑杆 303，转向滑杆303的一端通过滚子与圆弧滑轨304滚动连接，圆弧滑轨304 的形状呈九十度弧形，并且转向滑杆303的另一端与转向轴4固定连接，转向轴4的顶端贯穿底箱2且延伸至底箱2的顶部，转向轴4的顶端固定连接有加工架5，底箱2的顶部固定连接有支撑壁6，并且支撑壁6一侧的顶部固定连接有固定箱7，固定箱7的外壁固定安装有计算机8，固定箱7内壁的底部固定安装有PLC控制器9，固定箱7内壁的顶部固定连接有第一电机10，并且第一电机10的输出轴固定连接有第一齿轮11，第一齿轮11的底部传动连接有第二齿轮12，第二齿轮12的轴心处通过转轴与固定箱7转动连接，并且第二齿轮12的偏心处通过活动件转动连接有摆动杆13，第一齿轮11的偏心处设置有转子，并且摆动杆13上开设有转子相适配的滑槽，摆动杆13的表面与第一齿轮11活动连接，并且摆动杆13的表面通过活动件转动连接有连杆14，连杆14的底端通过活动件转动连接有滑杆15，固定箱7内壁的底部固定连接有活塞缸16，滑杆15的底端贯穿活塞缸16且延伸至活塞缸16的内部，滑杆15的底端通过活塞17与活塞缸16滑动连接，并且活塞17的底部固定连接有推杆18，推杆18的底端转动连接有压杆19，并且压杆19的表面与加工架5滑动连接，压杆19的底端固定连接有顶冲模20，并且加工架5 的表面固定连接有与顶冲模20相适配的底模21，加工架5的背面固定安装有喷气头22，并且支撑壁6的表面固定安装有空压机23，空压机23的出气口通过管道与喷气头22连通，底箱2顶部的一侧且与底模21正对的位置固定连接有导料通道24，并且导料通道24的顶部固定安装有图像采集处理器25，底座1的顶部固定连接有固定架26，并且固定架26的两侧均转动连接有传送棍27，传送棍27的表面传动连接有传送带28，固定架26的表面固定连接有第二电机29，并且第二电机29的输出轴通过带轮传动机构30与传送棍27固定连接，带轮传动机构30包括两个皮带轮和一个皮带，固定架26的内部固定安装有光栅位置传感器31，底座1顶部的一侧固定连接有支架32，并且支架32的表面固定连接有第三电机33，第三电机33的输出轴固定连接有圆盘 34，支架32的表面通过活动件转动连接有摆动架35，并且圆盘34的偏心处通过转子与摆动架35活动连接，摆动架35的顶部传动连接有送料杆36，并且送料杆36的表面与支架32滑动连接，光栅位置传感器31和图像采集处理器25的输出端均与计算机8的输入端连接，并且计算机8与PLC控制器9之间呈双向连接，PLC控制器9的输出端分别与第一电机10、第二电机29、第三电机33、液压杆301和喷气头22的输入端连接。
工作时，第二电机29开启通过带轮传动机构30带动传送棍27转动，传送棍27通过传送带28将加工原料进行传送，光栅位置传感器31进行原料的位置监控，并且将位置信息传送给计算机8，当到达送料位置时，第二电机 29短暂关闭，第三电机33开启，带动圆盘34转动，圆盘34通过摆动架35 带动送料杆36移动，送料杆36将原料经过导料通道24处并且送至底模21 上，图像采集处理器25进行拍摄并处理图片，当原料被送至准确位置时，图像采集处理器25向计算机8传递信号，计算机8将信号传递给PLC控制器9，使第一电机10开启，第一电机10带动第一齿轮11和第二齿轮12转动，第一齿轮11和第二齿轮12转动时摆动杆13带动连杆14推动滑杆15上下移动，滑杆15通过活塞17和推杆18推动压杆19向下移动，压杆19推动顶冲模20 向下冲压从而将纽扣加工成型，纽扣成型后，PLC控制器9再将液压杆301开启，使液压杆301通过往复推杆302推动转向滑杆303沿圆弧滑轨304转动九十度，转向滑杆303带动转向轴4和加工架5转动九十度，再将喷气头22 开启，空压机23将气流从喷气头22处喷出，从而将纽扣喷出底模21，最后将纽扣收集即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。