本实用新型属于生产设备制造技术领域，具体而言，涉及一种用于抓取冲压件的工装。
背景技术：
目前冲压件自动化生产时送取件采用固定式真空吸盘，部分冲压件由于结构原因制件端头有高度差，用单臂式机械手配合固定式真空吸盘抓取后送到线尾输送带时会造成冲压件变形问题，冲压件状态难控制，生产废品率高。相对技术中，有些采用两个单臂机械手，占用生产线空间大，一次性投入费用高；还有些线尾是两个输送带，需要增加调节高度升降机，投入高，维修复杂，由于个别造型结构原因，在两条线尾输送带交界处会造成冲压件磕碰变形，所以改造输送带也有局限性，存在改进的空间。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于抓取冲压件的工装，所述用于抓取冲压件的工装可通过自动调节弹性件的高度，可有效地平衡冲压件两端的高度差，便于生产时抓取。
根据本实用新型实施例的用于抓取冲压件的工装，包括：支撑框架，所述支撑框架适于与上部的吊具相连；多个吸盘组件，多个所述吸盘组件中的至少一个为弹性式，且弹性式吸盘组件包括弹性件和吸盘，所述吸盘通过所述弹性件与所述支撑框架弹性连接。
根据本实用新型实施例的用于抓取冲压件的工装，弹性式的吸盘组件通过自动调节弹性件的高度，可有效地平衡冲压件两端的高度差，避免冲压件放至输送带时结构变形，提高冲压件生产的安全性，且弹性式的吸盘组件结构简单、便于维修。
根据本实用新型实施例的用于抓取冲压件的工装，位于所述支撑框架长度方向两端的所述吸盘组件分别为固定式和弹性式。
根据本实用新型实施例的用于抓取冲压件的工装，所述支撑框架包括第一子框架和第二子框架，所述第一子框架和所述第二子框架沿长度方向分布，所述第一子框架安装有弹性式吸盘组件，所述第二子框架安装有固定式吸盘组件。
根据本实用新型实施例的用于抓取冲压件的工装，所述第二子框架还安装有弹性式吸盘组件。
根据本实用新型实施例的用于抓取冲压件的工装，所述第二子框架的弹性式吸盘组件位于所述第二子框架的固定式吸盘组件与所述第一子框架的弹性式吸盘组件之间。
根据本实用新型实施例的用于抓取冲压件的工装，所述第二子框架的所述固定式吸盘组件包括多个，且多个所述固定式吸盘组件沿长度方向间隔开设置。
根据本实用新型实施例的用于抓取冲压件的工装，还包括：连接座，所述第一子框架、所述第二子框架分别连接于所述连接座两侧。
根据本实用新型实施例的用于抓取冲压件的工装，多个所述吸盘组件沿所述支撑框架的中轴线对称布置。
根据本实用新型实施例的用于抓取冲压件的工装，所述弹性件包括弹簧杆。
根据本实用新型实施例的用于抓取冲压件的工装，所述支撑框架包括矩形框和从所述矩形框的长边向外伸出的悬臂，所述吸盘组件安装于所述悬臂。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的用于抓取冲压件的工装的结构示意图。
附图标记：
用于抓取冲压件的工装100，
支撑框架1，矩形框11，悬臂12，弹性件2，吸盘3，连接座4。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1描述根据本实用新型实施例的用于抓取冲压件的工装100。
如图1所示，根据本实用新型一个实施例的用于抓取冲压件的工装100包括：支撑框架1和多个吸盘组件。
支撑框架1适于与上部的吊具相连，当用于抓取冲压件的工装100与冲压件吸附固定后，操作人员可控制吊具拉动支撑框架1举升或放下冲压件，操作过程简单。
多个吸盘组件分别固定于支撑框架1的多个位置，多个吸盘组件中的至少一个为弹性式，且弹性式吸盘组件包括弹性件2和吸盘3，比如，弹性件2包括弹簧杆，弹簧杆可沿长度方向收缩或拉伸，吸盘3用于吸附冲压件，吸盘3通过弹性件2与支撑框架1弹性连接，即弹性件2的一端与支撑框架1固定连接，弹性件2的另一端与吸盘3固定连接，弹性件2可通过弹性形变来改变自身的长度，以改变支撑框架1与吸盘3的相对位置，进而改变支撑框架1与吸盘3上所吸附的冲压件的相对位置。
需要说明的是，由于制件结构造成冲压件两端存在高度差，用于抓取冲压件的工装100抓取冲压件后，冲压件两端不在同一平面水平面内，弹性式的吸盘组件可通过调节弹性件2的长度来平衡冲压件两端的高度差，使得冲压件放至输送带时，冲压件两端可同时接触线尾输送带，使得冲压件平稳地放至输送带，有效地避免冲压件变形，便于生产加工，防止冲压件在举升或放下时被破坏，且弹性式的吸盘组件结构简单、使用维修方便、成本低廉、故障率低，有利于提高用于抓取冲压件的工装100的实用性。
根据本实用新型实施例的用于抓取冲压件的工装100，弹性式的吸盘组件通过自动调节弹性件2的高度，可有效地平衡冲压件两端的高度差，避免冲压件放至输送带时结构变形，提高冲压件生产的安全性，且弹性式的吸盘组件结构简单、便于维修。
根据本实用新型实施例的用于抓取冲压件的工装100，如图1所示，位于支撑框架1长度方向两端的吸盘组件分别为固定式和弹性式，即与支撑框架1长度方向的一端相连的吸盘组件为固定式，与支撑框架1长度方向的另一端相连的吸盘组件为弹性式，需要说明的是，在抓取冲压件时，支撑框架1两端的吸盘组件分别与冲压件的两端吸附固定。
由此，在固定式吸盘组件与冲压件长度方向的一端吸附固定后，冲压件长度方向的两端若存在高度差，可通过调节弹性式吸盘组件的长度来平衡冲压件两端的高度差，使得冲压件在放至输送带时，冲压件的两端可同时接触输送带，避免冲压件变形，有利于提高冲压件生产的安全性，弹性式的吸盘组件的调节灵活、使用方便，当然，吸盘组件也可均设为弹性式，同样可平衡冲压件的高度差。
具体地，如图1所示，支撑框架1包括第一子框架和第二子框架，第一子框架和第二子框架沿长度方向分布，第一子框架安装有弹性式吸盘组件，例如，第一子框架沿宽度方向的两侧均设有弹性式吸盘组件，可使得第一子框架沿宽度方向的两侧均与冲压件吸附牢固，第二子框架安装有固定式吸盘组件，例如，第二子框架沿宽度方向的两侧均设有多个固定式吸盘组件，可使得第二子框架沿宽度方向的两侧均与冲压件吸附牢固。
这样，在冲压件抓取移动过程中，用于抓取冲压件的工装100的多个位置与冲压件吸附连接，有利于增强用于抓取冲压件的工装100与冲压件连接的牢固性，避免冲压件在抓取后移动的过程中掉落，极大地提高了冲压件在生产加工过程中的安全性，降低生产废品率。
其中，如图1所示，第二子框架还安装有弹性式吸盘组件，可以理解的是，冲压件由于制件结构可能造成多个位置存在高度差，这样，在第二子框架上设置弹性式吸盘组件可平衡冲压件多个位置的高度差，便于冲压件在生产过程中抓取，保证冲压件在放至输送带时，冲压件的多个位置均可同时与输送带接触，使得冲压件更加平稳地放置于输送带。
例如，第二子框架的弹性式吸盘组件位于第二子框架的固定式吸盘组件与第一子框架的弹性式吸盘组件之间，在第二子框架的固定式吸盘组件与冲压件吸附固定后，第二子框架的弹性式吸盘组件、第一子框架的弹性式吸盘组件可与冲压件沿长度方向的不同位置相对固定，且第二子框架的弹性式吸盘组件、第一子框架的弹性式吸盘组件均可自动调节自身长度以平衡冲压件沿长度方向的不同位置的高度差，进而使得冲压件平稳地放置于输送带便于输送加工。
第二子框架的固定式吸盘组件包括多个，且多个固定式吸盘组件沿长度方向间隔开设置，多个固定式吸盘组件与冲压件沿长度方向的多个位置吸附固定，使得用于抓取冲压件的工装100与冲压件在多个位置处均固定连接，有效地避免冲压件在抓取过程中掉落，提高冲压件生产加工的安全性。
根据本实用新型实施例的用于抓取冲压件的工装100还包括连接座4，如图1所示，第一子框架、第二子框架分别连接于连接座4两侧，即连接座4的一侧与第一子框架连接，连接座4的另一侧与第二子框架连接，连接座4将第一子框架、第二子框架连接为一个整体，有利于提高用于抓取冲压件的工装100的整体性。
如图1所示，多个吸盘组件沿支撑框架1的中轴线对称布置，即支撑框架1沿宽度方向的两侧均设有多个吸盘组件，这样，支撑框架1沿宽度方向、长度方向均设有吸盘组件，支撑框架1沿长度方向设置的多个吸盘组件不仅使得用于抓取冲压件的工装100与冲压件稳定地连接，同时平衡了冲压件沿长度方向的两端的高度差，且支撑框架1沿宽度方向设置的多个吸盘组件可避免冲压件被抓取后在移动过程中晃动，提高了冲压件抓取移动时的安全性和稳定性。
如图1所示，支撑框架1包括矩形框11和悬臂12，悬臂12从矩形框11的长边向外伸出，即第一子框架具有多个悬臂12，第二子框架具有多个悬臂12，吸盘组件安装于悬臂12，例如，如图1所示，第一子框架具有两个悬臂12，且第一子框架的两个悬臂12均安装有弹性式的吸盘组件，第二子框架具有六个悬臂12，其中，第二子框架的靠近第一子框架的两个悬臂12均安装有弹性式的吸盘组件，第二子框架的四个悬臂12均安装有固定式的吸盘组件，这样，支撑框架1可通过与悬臂12相连的多个吸盘组件和冲压件稳定连接，同时可通过弹性式的吸盘组件平衡冲压件各个位置的高度差，使得冲压件的两端平行放置于输送带，有效地避免冲压件变形。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。