本实用新型涉及钢筋弯箍设备领域，具体涉及一种三工位钢筋自动成型机。
背景技术：
在建筑工程中常常使用到各种钢筋，箍筋也是钢筋的一种，主要用于固定主钢筋的位置并使建筑构件内部的各种钢筋组成钢筋骨架，建筑用的箍筋具有多种形状，应用极为广泛，其中最为常见的是由直条钢筋弯折成矩形的箍筋骨架框，该箍筋骨架框有五个弯角，通常来说需要先折弯两个弯角，再调头折弯另一端的两个弯角，最后手工在钢筋的中部折弯最后一个弯角，共进行五次折弯加工使钢筋折弯成矩形边框得到箍筋骨架框，其劳动强度大，工作效率低。
为了提高钢筋弯箍的效率，申请人致力于研发液压控制的钢筋弯折机，并取得了一定成绩，申请了多项专利，如2013年申请的发明专利“用于钢筋一次成型的自动成型机”以及2015年申请的发明专利“新型钢筋弯箍机”。前者的自动成型机上设置有五个弯折机构，构件较多，整机的体积较大；后者的钢筋弯折机上设置有三个可移动的弯折机构，结构及动作较复杂。在此基础上，申请人为追求更好的钢筋弯折设备，经过不断改进得到一种正反双向液压弯曲机构，并将正反双向液压弯曲机构应用到钢筋弯折机上，得到三工位钢筋自动成型机。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种三工位钢筋自动成型机，能对钢筋进行多次弯折使其成型。
本实用新型所采用的技术方案是：
三工位钢筋自动成型机，包括机架，所述机架上装设有三个用于弯曲钢筋的弯曲机构，以及用于驱动三个弯曲机构动作的液压弯曲控制系统，所述弯曲机构包括依次排列的正向弯曲机构、正反双向弯曲机构以及反向弯曲机构，
所述弯曲机构上分别设置有中心销轴、绕中心销轴旋转的弯销、驱动弯销动作的液压油缸，
其中所述正反双向弯曲机构的液压油缸为正反双向油缸，所述正反双向油缸通过传动装置驱动所述弯销由初始位置正向旋转或反向旋转。
作为上述技术方案的进一步改进，所述液压弯曲控制系统包括多个控制阀以及液压信号遥控器，
所述的多个控制阀依次级联，其中位于第一级的控制阀连接油泵，每个控制阀分别连接一个液压油缸，所述控制阀控制对应的液压油缸动作或复位，
所述液压信号遥控器设置在液压油缸的油缸柱塞行程上，液压信号遥控器连接控制阀，根据液压油缸的动作改变控制阀的状态。
作为上述技术方案的进一步改进，所述控制阀与液压油缸之间设置有控制中心销轴伸缩的伸缩借道阀。
作为上述技术方案的进一步改进，所述控制阀包括开关阀和换向阀，所述开关阀通过换向油道连接换向阀，
所述开关阀上设置有液压油进口和液压油出口，所述液压油进口连接油泵或上一级开关阀的液压油出口，所述开关阀的液压油出口连接下一级开关阀的液压油进口或油箱，所述开关阀的阀芯动作使开关阀的液压油进口在换向油道和液压油出口之间切换连接，
所述换向阀上设置有卸油口以及用于连接液压油缸两端接口的两个油缸接口，所述换向阀的阀芯动作使油缸接口在换向油道和卸油口之间切换连接，且两个油缸接口的状态相反。
作为上述技术方案的进一步改进，所述开关阀上设置有若干状态变换接口，所述液压信号遥控器连接状态变换接口。
作为上述技术方案的进一步改进，所述正反双向油缸的油腔内设置有油缸柱塞，所述油缸柱塞的油封位于油腔的中部，所述油腔的后端设置有正向油路接口，油腔的前端设置有反向油路接口，所述正向油路接口和反向油路接口分别位于油缸柱塞的油封两侧；从正向油路接口进入的液压油推动油缸柱塞向前移动，驱动弯销正向旋转，从反向油路接口进入的液压油推动油缸柱塞向后移动，驱动弯销反向旋转。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有自动推送钢筋的移料装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述移料装置包括沿弯曲机构排列方向布置的滑轨，所述滑轨上滑动设置有用于推送钢筋的移料小车，所述机架上设置有驱动移料小车动作的电机，所述电机通过带轮传动机构驱动移料小车沿滑轨前后移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述弯曲机构的液压油缸油缸柱塞行程上设置有驱动电机动作的行程开关。
作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨上设置有控制移料小车行程的定尺换向开关，所述定尺换向开关连接驱动电机。
作为上述技术方案的进一步改进，所述正向弯曲机构上设置有错位叠料装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述弯曲机构上设置有辅助挡板，所述辅助挡板设置在弯销的一侧或两侧，辅助挡板配合中心销轴和弯销形成三点受力支撑，保证钢筋弯折的准确性和精度。
进一步，所述正反双向弯曲机构上的辅助挡板包括左避让挡板和右避让挡板，左避让挡板和右避让挡板的相对面分别设置有联动齿条，两者的联动齿条之间设置有联动齿，所述联动齿分别与左避让挡板和右避让挡板的联动齿条咬合，所述右避让挡板下方设置有驱动右避让挡板上下移动的避让挡板驱动油缸。左避让挡板和右避让挡板通过齿条和齿轮实现异向联动，当右避让挡板上升时，左避让挡板下降，当右避让挡板下降时，左避让挡板上升。左避让挡板和右避让挡板的设置可使正反双向弯曲机构在正向弯折钢筋和反向弯折钢筋时都能获得第三支撑点，同时不起作用的避让挡板的能自动避让，避免了对钢筋弯折的动作造成影响。
本实用新型的有益效果是：
对比现有技术，本实用新型的三工位钢筋自动成型机通过应用正反双向弯曲机构，在保证设备功能不变的前提下，减少弯曲机构的设置，简化结构及减少设备体积，且提高弯曲的准确度和精度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1和图2是三工位钢筋自动成型机的结构示意图。
图3是正反双向弯曲机构的结构示意图。
图4是正反双向油缸的结构示意图。
图5是正反双向弯曲机构上的避让挡板的结构示意图。
图6是移料装置的结构示意图。
图7至图13是三工位钢筋自动成型机的动作流程图。
图14是正向弯曲机构上的辅助挡板的示意图。
图15是反向弯曲机构上的辅助挡板的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本实用新型的三工位钢筋自动成型机作进一步详细的说明。
参照图1、图2，图1和图2提供了一种三工位钢筋自动成型机的优选实施例，包括机架1，所述机架1上装设有三个用于弯曲钢筋的弯曲机构，所述弯曲机构包括依次排列的正向弯曲机构2、正反双向弯曲机构3以及反向弯曲机构4。所述机架1上还设置有移料装置5以及用于驱动三个弯曲机构动作的液压弯曲控制系统7，所述正向弯曲机构2上设置有错位叠料装置6。
所述弯曲机构上分别设置有中心销轴、绕中心销轴旋转的弯销、驱动弯销动作的液压油缸，所述液压油缸的油缸柱塞连接有驱动齿条，驱动齿条通过互相咬合的齿轮驱动弯销旋转。其中，正向弯曲机构2和反向弯曲机构4仅能对钢筋进行一个方向的弯折，而正反双向弯曲机构3可对钢筋进行正向弯折和反向弯折。
参照图3、图4，所述正反双向弯曲机构3的液压油缸为正反双向油缸10，所述正反双向油缸10的油腔16内设置有油缸柱塞15，油缸柱塞15的油封位于油腔16的中部，油腔16的后端设置有正向油路接口17，油腔16的前端设置有反向油路接口18，所述正向油路接口17和反向油路接口18分别位于油缸柱塞15的油封两侧。当弯销9位于初始位置时，油缸柱塞15位于油腔16的中部，从正向油路接口17进入的液压油推动油缸柱塞15向前移动，驱动弯销9绕中心销轴8正向旋转，可对钢筋进行正向弯折；从反向油路接口18进入的液压油推动油缸柱塞15向后移动，驱动弯销9反向旋转，可对钢筋进行反向弯折。
进一步，参照图3、图14和图15，所述弯曲机构上设置有辅助挡板，如图14所示，正向弯曲机构2在弯销9的左侧设置第一辅助挡板28，如图15所示，反向弯曲机构4在弯销9的右侧设置第二辅助挡板29，辅助挡板配合中心销轴和弯销形成三点受力支撑，保证钢筋弯折的准确性和精度。如图3和图5所示，所述正反双向弯曲机构3的辅助挡板设置为避让式，避免对钢筋的弯折动作造成影响。所述正反双向弯曲机构3上的辅助挡板包括位于弯销9右侧的右避让挡板13，以及位于弯销9左侧的左避让挡板14，所述右避让挡板13和左避让挡板14的相对面分别设置有联动齿条19、20，所述联动齿条19、20之间设置有联动齿21，所述联动齿21分别与联动齿条19、20咬合，使右避让挡板13和左避让挡板14实现联动，所述右避让挡板13下方设置有避让挡板驱动油缸12。避让挡板驱动油缸12与正反双向油缸10联动，当正反双向弯曲机构3弯曲钢筋时，对应的避让挡板上升顶住钢筋，避让挡板与弯销9、中心销轴8对钢筋构成三点支撑受力，使钢筋的弯折精度更高，过程更加顺利。而这时另一块避让挡板下降，对弯销9的复位动作进行避让。
所述液压弯曲控制系统7包括多个控制阀以及液压信号遥控器。
所述控制阀设置在油泵与液压油缸之间的油路上，每个控制阀分别连接一个液压油缸，并控制对应的液压油缸动作或复位。所述控制阀上连接有包括开关阀和换向阀，所述开关阀通过换向油道连接换向阀。所述开关阀上设置有液压油进口和液压油出口，所述液压油进口连接油泵或上一级开关阀的液压油出口，所述开关阀的液压油出口连接下一级开关阀的液压油进口或油箱(卸油)，所述开关阀的阀芯动作使开关阀的液压油进口在换向油道和液压油出口之间切换连接。所述换向阀上设置有卸油口以及用于连接液压油缸两端接口的两个油缸接口，所述换向阀的阀芯动作使油缸接口在换向油道和卸油口之间切换连接，且两个油缸接口的状态相反。所述的多个控制阀依次级联，其中位于第一级的控制阀上的液压油进口连接油泵，其他控制阀的液压油进口连接上一级开关阀的液压油出口。
所述控制阀的开关阀以及换向阀上设置有若干状态变换接口，所述液压信号遥控器连接状态变换接口。所述液压信号遥控器设置在液压油缸的油缸柱塞行程上，收集液压油缸的动作信号并根据该动作信号改变控制阀的状态。
进一步，如图3所示，所述控制阀与液压油缸之间设置有控制中心销轴8伸缩的伸缩借道阀11。
参照图6，所述移料装置5包括沿弯曲机构排列方向布置的滑轨22，所述滑轨22上滑动设置有用于推送钢筋的移料小车23，所述机架1上设置有驱动移料小车23动作的电机24，所述电机24通过带轮传动机构25驱动移料小车23沿滑轨22前后移动，且滑轨22上设置有牵引移料小车23的牵引装置26。进一步，所述弯曲机构的液压油缸油缸柱塞行程上设置有驱动电机24动作的行程开关，而滑轨22上设置有控制移料小车23行程的定尺换向开关27，所述行程开关和定尺换向开关27分别连接驱动电机24。
参照图7至图13，图7至图13所示为三工位钢筋自动成型机的工作流程，所有液压驱动的机构的动作流程由液压弯曲控制系统进行控制。如图7所示，所述钢筋放置在依次排列的正向弯曲机构2、正反双向液压弯曲机构3和反向弯曲机构4上。如图8所示，正向弯曲机构2动作，对钢筋进行正向的大角度弯折。如图9所示，正反双向液压弯曲机构3动作，正反双向油缸10的油缸柱塞向前移动，对钢筋进行正向弯折，同时避让挡板驱动油缸12动作，驱动右避让挡板13下降，左避让挡板14上升，左避让挡板14配合中心销轴8和弯销9，对钢筋构成三点受力支撑，使钢筋的弯折精度更高，效果更好，弯折过程更顺利。如图10所示，正反双向液压弯曲机构3动作后触发行程开关，移料装置5动作，推送钢筋到合适的位置。如图11所示，正向弯曲机构2再次动作，对钢筋进行正向弯折。如图12所示，反向弯曲机构4动作，对钢筋进行反向的大角度弯折。如图13所示，正反双向液压弯曲机构3动作，正反双向油缸10的油缸柱塞向后移动，对钢筋进行反向弯折，同时避让挡板驱动油缸12动作，驱动右避让挡板13上升，左避让挡板14下降，右避让挡板13配合中心销轴8和弯销9对钢筋构成三点受力支撑；正反双向液压弯曲机构3动作的同时，错位叠料装置6动作，使钢筋错位后顺利叠合，得到钢筋箍。
对比现有技术，本实用新型的三工位钢筋自动成型机通过应用正反双向弯曲机构，在保证设备功能不变的前提下，减少弯曲机构的设置，简化结构及减少设备体积，且提高弯曲的准确度和精度。
以上仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。