1.一种直接锻造非平面曲轴的多模膛锻造模具，包括上模（2）和下模（3），其特征在于：
上模（2）的底部设置有终锻上模膛（23）和多个预锻上模膛；
下模（3）的顶部设置有终锻下模膛（33）和多个预锻下模膛，所述预锻下模膛与预锻上模膛的个数相同、且一一相对应；
上模与下模合模后，所述终锻上模膛（23）与终锻下模膛（33）形成终锻模膛，各个预锻上模膛与对应的预锻下模膛形成多个预锻模膛；各个预锻模膛的轮廓逐渐接近于终锻模膛的轮廓，依次通过各个预锻模膛与终锻模膛，可实现将原坯料从各个曲轴预锻件逐步变形锻造为曲轴终锻件。
2.如权利要求1所述的一种直接锻造非平面曲轴的多模膛锻造模具，其特征在于：所述预锻模膛有2个，分别为第一预锻模膛和第二预锻模膛，且第二预锻模膛的轮廓更接近于终锻模膛的轮廓。
3.如权利要求2所述的一种直接锻造非平面曲轴的多模膛锻造模具，其特征在于：所述终锻模膛位于该多模膛锻造模具的中部，第一预锻模膛与第二预锻模膛分别位于终锻模膛的两侧。
4.如权利要求2或3所述的一种直接锻造非平面曲轴的多模膛锻造模具，其特征在于：所述第一预锻模膛、第二预锻模膛、终锻模膛的轴线相互平行。
5.如权利要求2所述的一种直接锻造非平面曲轴的多模膛锻造模具，其特征在于：所述第一预锻模膛的轮廓所锻造的曲轴预锻件的变形量为60%，第二预锻模膛的轮廓所锻造的曲轴预锻件的变形量为90%，终锻模膛的轮廓所锻造的曲轴终锻件的变形量为100%。
6.如权利要求1所述的一种直接锻造非平面曲轴的多模膛锻造模具，其特征在于：所述终锻上模膛、预锻上模膛旁设置有上顶件孔（24），所述上顶件孔（24）贯穿上模（2）。
7.如权利要求1所述的一种直接锻造非平面曲轴的多模膛锻造模具，其特征在于：所述终锻下模膛、预锻下模膛旁设置有下顶件孔（34），所述下顶件孔（34）贯穿下模（3）。
8.如权利要求1所述的一种直接锻造非平面曲轴的多模膛锻造模具，其特征在于：所述上模（2）与下模（3）上还设置有用于上模与下模合模时导向的导向机构。
9.如权利要求8所述的一种直接锻造非平面曲轴的多模膛锻造模具，其特征在于：所述导向机构包括固设于上模（2）底部的导向柱（25）、和设置于下模（3）顶部的导向孔（35），所述导向柱（25）可沿导向孔（35）的孔壁作上下运动。
10.如权利要求1所述的一种直接锻造非平面曲轴的多模膛锻造模具，其特征在于：锻造曲拐与平衡块处的预锻模膛的分模面呈阶梯面状；锻造曲拐与平衡块处的终锻模膛的分模面呈阶梯面状。