本实用新型属于智能装备领域，涉及紧固件的自动化安装设备，尤其涉及一种三段式螺钉拧紧单元。
背景技术：
随着科技的发展，很多生产线越来越智能化，自动化生产的设备代替了越来越多的人力劳动，降低了劳动强度，提升了工作效率，而且精度可进一步提升，避免了人为经验的影响，保证了产品的统一性和高合格率，装配的过程也多采用自动化设备来完成，螺丝的设置是完成两个零件连接的重要零件，在组装的过程中需要将螺丝设置到对应的位置，然后拧紧完成零件的连接，在需要安装螺钉的位置位于较深的孔内时候，常规的打钉装置无法完成，会与周边的其他工件发生干涉。
技术实现要素：
本部分的目的是在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本实用新型，因此，本实用新型其中一个目的是提供一种三段式螺钉拧紧单元，可伸入到较小的空间完成打钉操作，适用范围更广，可实现长距离的打钉，适合深孔作业或操作范围狭小空间的自动打钉作业。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种三段式螺钉拧紧单元，包括底板、第一滑动座、第二滑动座、第一驱动缸、第二驱动缸和送钉组件，所述底板上端面的一侧垂直设有第一固定板，另一侧垂直设有第二固定板，所述第一滑动座和第二滑动座均设在所述底板的上端面且均与所述底板滑动连接，所述第一滑动座和第二滑动座设在所述第一固定板和第二固定板之间，所述第一驱动缸固设在所述第一固定板上且出力轴与所述第一滑动座固锁，所述第二驱动缸固设在所述第一固定板上且出力轴与所述第一滑动座对应设置不固锁，所述第二驱动缸的动力大于所述第一驱动缸的动力，所述第一滑动座与所述第二滑动座之间设有缓冲弹簧，所述第一滑动座上设有打钉枪，所述送钉组件与所述打钉枪之间设有吸管。
进一步的，所述第一滑动座和第二滑动座均通过线轨与所述底板滑动连接。
进一步的，所述送钉组件包括主体，所述主体固锁在所述第二固定板上，所述主体上设有内部连通的送钉管和批孔，所述批孔与所述吸管对接且二者同轴设置，所述主体的下端对称铰接有锁紧板，所述锁紧板的一侧设有驱动杆，所述主体的一端设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的出力轴上述设有驱动块，所述驱动块上设有驱动槽，所述驱动槽由外向内斜向下设置，所述驱动杆设在所述驱动槽内且而且滑动连接。
进一步的，所述驱动块上设有限位槽，所述限位槽相对所述夹紧气缸的出力轴对称设置，所述限位槽的中心线与所述夹紧气缸的出力轴平行设置，所述主体上设有限位杆，所述限位杆设在所述限位槽内且二者滑动连接。
进一步的，所述夹紧气缸上设有第一感应开关和第二感应开关。
进一步的，所述主体上铰接有旋转管，所述旋转管内部的上端与所述送钉管连通，下端与所述批孔连通，所述主体上固设有旋转缸，所述旋转缸的出力轴与所述旋转管的下端铰接。
进一步的，所述送钉管的轴线与所述批孔的轴线夹角为20～40度。
本实用新型具有的优点和积极效果是：与现有技术相比，1、本实用新型设置第一驱动缸和第二驱动缸，第二驱动缸动作可实现气管对螺丝头的吸附，第一驱动缸动作可实现打钉枪的下移和锁紧，两个气缸同时动作在配合送钉组件完成了螺钉的自动下料和锁紧，提升了工作效率，而且吸管的长度可进行设置，满足了狭小空间内螺钉自动组装的需求，同时在第一滑动座和第二滑动座之间设置缓冲弹簧，使得在第二驱动缸动作的时候，二者之间有个相对位移，对气管有缓冲和预压，结构更加稳定；2、夹紧气缸上设有第一感应开关和第二感应开关，可感应夹紧气缸的伸出和缩回两个状态，保证在锁紧板锁紧状态下，第二驱动缸动作，实现气管对螺丝头的固定，在锁紧板打开状态下，第二驱动缸动作，实现打钉枪的下移和锁紧，避免误操作出现碰撞损坏等问题；3、设置铰接的旋转管，在打钉枪下降的过程中，可将旋转管推开，这样在送钉错误的时候，可将错误的螺钉通过旋转管排出，避免卡死的问题；4、送钉管的轴线与批孔的轴线夹角为20～40度，优选为30度，既可以保证钉子在转动过程中的顺利变道，也保证了顺畅的自动下滑，角度太大，定子在内部下滑速度变慢，而且在汇集处容易侧翻，角度太小，在汇集处容易卡死。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型一种三段式螺钉拧紧单元的结构示意图；
图2是本实用新型一种三段式螺钉拧紧单元的A部详图。
附图标记：
1-底板；11-第一固定板；12-第二固定板；2-第一驱动缸；3-第二驱动缸；4-打钉枪；5-第一滑动座；6-第二滑动座；7-气管；8-送钉组件；81-主体；811-送钉管；82-夹紧气缸；821-第一感应开关；822-第二感应开关；83-驱动块；831-驱动槽；832-限位槽；84-锁紧块；85-驱动杆；86-限位杆；87-旋转管；88-旋转缸。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸
再次，需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1和图2所示，一种三段式螺钉拧紧单元，包括底板1、第一滑动座5、第二滑动座6、第一驱动缸2、第二驱动缸3和送钉组件8，底板1上端面的一侧垂直设有第一固定板11，另一侧垂直设有第二固定板12，第一滑动座5和第二滑动座6均设在底板1的上端面且均与底板1滑动连接，第一滑动座5和第二滑动座6设在第一固定板11和第二固定板12之间，第一驱动缸2固设在第一固定板11上且出力轴与第一滑动座5固锁，第二驱动缸3固设在第一固定板11上且出力轴与第一滑动座5对应设置不固锁，第二驱动缸3的动力大于第一驱动缸2的动力，第一滑动座5与第二滑动座6之间设有缓冲弹簧，第一滑动座5上设有打钉枪4，送钉组件8与打钉枪4之间设有吸管7。
优选地，第一滑动座5和第二滑动座6均通过线轨与底板1滑动连接，设置线轨进行导向，精度高。
优选地，送钉组件8包括主体81，主体81固锁在第二固定板12上，主体81上设有内部连通的送钉管811和批孔，批孔与吸管7对接且二者同轴设置，主体81的下端对称铰接有锁紧板84，锁紧板84的一侧设有驱动杆85，主体81的一端设有夹紧气缸82，夹紧气缸82的出力轴上述设有驱动块83，驱动块83上设有驱动槽831，驱动槽831由外向内斜向下设置，驱动杆85设在驱动槽831内且而且滑动连接，夹紧气缸82和锁紧板84的设置保证了下端对送过来的螺钉进行支撑和定位，方便吸管7吸住螺钉头，方便后续的打钉动作。
优选地，驱动块83上设有限位槽832，限位槽832相对夹紧气缸82的出力轴对称设置，限位槽832的中心线与夹紧气缸82的出力轴平行设置，主体81上设有限位杆86，限位杆86设在限位槽832内且二者滑动连接，限位槽832和限位杆86的设置保证了驱动块83的移动精度，进而保证锁紧板84打开和关闭的精度，保证送钉和打钉的稳定性。
优选地，夹紧气缸82上设有第一感应开关821和第二感应开关822，可感应夹紧气缸82的伸出和缩回两个状态，保证在锁紧板84锁紧状态下，第二驱动缸3动作，实现气管对螺丝头的固定，在锁紧板84打开状态下，第二驱动缸3动作，实现打钉枪4的下移和锁紧，避免误操作出现碰撞损坏等问题。
优选地，主体81上铰接有旋转管87，旋转管87内部的上端与送钉管811连通，下端与批孔连通，主体81上固设有旋转缸88，旋转缸88的出力轴与旋转管87的下端铰接且铰接处为弧形长条孔，在打钉枪4下降的过程中，可将旋转管87推开，这样在送钉错误的时候，可将错误的螺钉通过旋转管87排出，避免卡死的问题。
优选地，送钉管811的轴线与批孔的轴线夹角为20～40度，优选为30度，既可以保证钉子在转动过程中的顺利变道，也保证了顺畅的自动下滑，角度太大，定子在内部下滑速度变慢，而且在汇集处容易侧翻，角度太小，在汇集处容易卡死。
在实际操作的过程中，螺钉通过送钉管811和旋转管87完成送料动作，此时夹紧气缸82处于伸出状态，锁紧板84处于锁紧状态，此时第二驱动缸3动作，第一驱动缸2为被动的动作，带动第一滑动座5动作，此时吸管7动作吸住螺钉头，由于第一滑动座5与第二滑动座6之间设置的缓冲弹簧，因此第二滑动座6与吸管7有一个预压力，吸管7吸住螺钉头后，夹紧气缸82的出力轴缩回，锁机板处于打开状态，然后第一驱动缸2动作，打钉枪4下移并旋转，完成螺钉的定位和锁紧，此结构紧凑，可伸入到较小的空间完成打钉操作，适用范围更广，可实现长距离的打钉，适合深孔作业或操作范围狭小空间的自动打钉作业。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。