本实用新型属于智能装备领域，涉及钉子输送的自动化设备，尤其涉及摆动式送钉末端。
背景技术：
随着科技的发展，很多生产线越来越智能化，自动化生产的设备代替了越来越多的人力劳动，降低了劳动强度，提升了工作效率，而且精度可进一步提升，避免了人为经验的影响，保证了产品的统一性和高合格率，装配的过程也多采用自动化设备来完成，螺丝的设置是完成两个零件连接的重要零件，在组装的过程中需要将螺丝设置到对应的位置，然后拧紧完成零件的连接，目前很多自动装备设备中，螺钉都是自动上料的，自动上料才能满足高速装配的需要，目前自动螺丝送钉嘴使用传统的送钉模式，在吹送头径比小于1.37的螺钉零件时容易侧翻，送总长度大于35MM的螺钉零件时，容易在送钉末端卡钉，以上问题的存在，导致送钉的装置故障率提升，需要经常停机维护，影响工作效率。
技术实现要素：
本部分的目的是在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本实用新型，因此，本实用新型其中一个目的是提供一种摆动式送钉末端，安装于送钉机的末端，与螺丝刀连接，实现螺钉的稳定供应，有效实现特殊工件的自动化生产的稳定性，降低维护的周期，提升工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：摆动式送钉末端，包括主体，所述主体上部设有导向头和送钉管，所述导向头的轴线与所述送钉管的轴线成锐角设置，所述导向头竖直设置且内设有设有批头孔，所述导向头的上端与送机机的下端固定连接，所述主体的下部设有批嘴，所述批嘴的一侧铰接在驱动元件的出力轴上，所述驱动元件固锁在所述主体上，所述批嘴与所述主体铰接，所述批嘴内设有过孔，所述批嘴竖直状态下，所述过孔与所述批头孔相对设置，所述批嘴在倾斜的极限位置状态下，所述过孔与所述送钉管相对设置。
进一步的，所述批嘴通过定位销与所述主体铰接，所述定位销垂直于所述主体的侧面设置。
进一步的，所述批嘴竖直状态下，所述过孔与所述批头孔同轴设置，所述批嘴在倾斜的极限位置状态下，所述过孔与所述送钉管同轴设置。
进一步的，所述驱动元件为气缸、油缸或电动推杆。
进一步的，所述过孔的直径大于所述批头孔的直径，所述过孔的直径大于所述送钉管的直径。
进一步的，所述驱动元件通过直角固定架固锁在所述主体上，所述驱动元件的出力轴端设有Y型接头，所述Y型接头内设有驱动轴，所述批嘴的一侧设有连接块，所述连接块上设有长条孔，所述驱动轴设置所述长条孔内且二者间隙配合。
进一步的，所述批嘴包括摇摆头、固定头、左夹持片、右夹持片和固定环，所述摇摆头与所述主体铰接，所述连接块设在所述摇摆头上，所述固定头设在所述摇摆头的下端，所述左夹持片和右夹持片相对设置成略小于整圆的圆形且均活动式连接在所述固定头的下端，所述固定环设在相对设置的所述左夹持片和右夹持片外圈的上端，所述固定环为弹性件。
进一步的，所述主体靠近送钉管的一侧设有限位螺丝，在所述批嘴的倾斜极限位置状态下，所述限位螺丝与所述批嘴垂直设置。
进一步的，所述主体由钢板加工而成，所述送钉管的外圈设有锥形螺纹，所述送钉管与外部的送钉装置连接，所述导向头的轴线与所述送钉管的轴线夹角为20～40度。
进一步的，所述批嘴为三瓣式或二瓣式。
本实用新型具有的优点和积极效果是：与现有技术相比，1、本实用新型批嘴与主体铰接，而且驱动元件出力轴的伸出和缩回实现了批嘴的竖直和倾斜两个状态的转换，倾斜状态下与送钉管对应设置，竖直状态下与导向头对应设置，保证了长短不同的钉子顺畅下料，进入到批嘴位置，方便后续的旋紧动作，有效防止了短钉在汇集处侧翻，长钉在汇集处卡死，保证了送钉的稳定性，避免了装置故障率，提升了工作效率；2、批嘴竖直状态下，过孔与批头孔同轴设置，批嘴在倾斜的极限位置状态下，过孔与送钉管同轴设置，同轴设置，精度更高，更有利于钉子在内部的导入和对接，稳定性好；3、驱动元件为气缸、油缸或电动推杆，同样的推拉力，油缸相对气缸可使用更小的型号，占用空间更小，气缸的成本相对油缸更低，电动推杆的动力源取用更加便捷，插电即可实现电动推杆的动作，根据不同的使用需求设定不同的驱动元件；4、导向头的轴线与送钉管的轴线夹角为20～40度，优选为30度，既可以保证钉子在转动过程中的顺利变道，也保证了顺畅的自动下滑，角度太大，定子在内部下滑速度变慢，而且在汇集处容易侧翻，角度太小，在汇集处容易卡死。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型摆动式送钉末端批嘴在竖直状态下的结构示意图；
图2是本实用新型摆动式送钉末端批嘴在倾斜状态下的结构示意图；
图3是本实用新型摆动式送钉末端批嘴在竖直状态下的剖视图；
图4是本实用新型摆动式送钉末端批嘴在倾斜状态下的剖视图。
附图标记：
1-主体；2-导向头；21-批头孔；3-送钉管；4-驱动元件；41-直角固定架；42-Y型接头；43-驱动轴；5-批嘴；51-摇摆头；511-连接块；512-长条孔；52-固定头；53-左夹持片；54-右夹持片；55-固定环；6-限位螺丝；7-定位销。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸
再次，需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1、图2、图3和图4所示，摆动式送钉末端，包括主体1，主体1上部设有导向头2和送钉管3，导向头2的轴线与送钉管3的轴线成锐角设置，导向头2竖直设置且内设有设有批头孔21，导向头2的上端与送机机的下端固定连接，主体1的下部设有批嘴5，批嘴5的一侧铰接在驱动元件4的出力轴上，驱动元件4固锁在主体1上，批嘴5与主体1铰接，批嘴5内设有过孔，批嘴5竖直状态下，过孔与批头孔21相对设置，批嘴5在倾斜的极限位置状态下，过孔与送钉管3相对设置。
优选地，批嘴5通过定位销7与主体1铰接，定位销7垂直于主体1的侧面设置，定位销7结构简单，稳定可靠，批嘴5设置在主体1的内部，受力更加均匀，稳定性更好。
优选地，批嘴5竖直状态下，过孔与批头孔21同轴设置，批嘴5在倾斜的极限位置状态下，过孔与送钉管3同轴设置，同轴设置，精度更高，更有利于钉子在内部的导入和对接，稳定性好。
优选地，驱动元件4为气缸、油缸或电动推杆，同样的推拉力，油缸相对气缸可使用更小的型号，占用空间更小，气缸的成本相对油缸更低，电动推杆的动力源取用更加便捷，插电即可实现电动推杆的动作，根据不同的使用需求设定不同的驱动元件4。
优选地，过孔的直径大于批头孔21的直径，过孔的直径大于送钉管3的直径，过孔上端的直径大于过孔下端的直径，在批头孔21和送钉管3内设置较小的直径，可防止钉子在内部倾斜卡死，过孔设置较大的直径过渡段的导入。
优选地，驱动元件4通过直角固定架41固锁在主体1上，驱动元件4的出力轴端设有Y型接头42，Y型接头42内设有驱动轴43，批嘴5的一侧设有连接块511，连接块511上设有长条孔512，驱动轴43设置长条孔512内且二者间隙配合，连接块511居中设置在Y型接头42中间，受力更加均匀稳定，设置长条孔512后，弥补加工误差，提升装配效率。
优选地，批嘴5包括摇摆头51、固定头52、左夹持片53、右夹持片54和固定环55，摇摆头51与主体1铰接，连接块511设在摇摆头51上，固定头52设在摇摆头51的下端，左夹持片53和右夹持片54相对设置成略小于整圆的圆形且均活动式连接在固定头52的下端，固定环55设在相对设置的左夹持片53和右夹持片54外圈的上端，固定环55为弹性件，可采用橡胶材质或者硅胶材质，有利于在左夹持片53和右夹持片54打开后，顺利将二者复位。
优选地，主体1靠近送钉管3的一侧设有限位螺丝6，在批嘴5的倾斜极限位置状态下，限位螺丝6与批嘴5垂直设置，防止批嘴5倾斜过度，保证钉子的顺畅下料，起到保护作用，保证结构的稳定运转。
优选地，主体1由钢板加工而成，结构可以更加紧凑，而且加工的精度可以提升，保证美观性和装配的精度，送钉管3的外圈设有锥形螺纹，送钉管3与外部的送钉装置连接，保证钉子的连续上料，导向头2的轴线与送钉管3的轴线夹角为20～40度，优选为30度，既可以保证钉子在转动过程中的顺利变道，也保证了顺畅的自动下滑，角度太大，定子在内部下滑速度变慢，而且在汇集处容易侧翻，角度太小，在汇集处容易卡死。
优选地，批嘴5为三瓣式或二瓣式，三瓣式相对二瓣式夹紧的稳定性更高。
在实际操作的过程中，摇摆头51与驱动元件4连接，驱动元件4动作，实现摇摆头51的摆动，进而带动批嘴5摆动，在送钉时，批嘴5与送钉管3同一方向，打钉时，导向头2与批嘴5同一方向，供料机送钉，驱动元件4的出力轴伸出，批嘴5与送钉管3同一方向，螺钉沿送钉管3到达批嘴5，驱动元件4的出力轴缩回，批嘴5与导向头2同一方向，导向头2下压，开始打钉，打钉完成后，驱动元件4的出力轴伸出，依次往返动作，完成送钉动作，有效避免了短螺丝的侧翻和长螺丝的卡钉问题，保证了螺钉的平稳送料，有效实现特殊工件的自动化生产的稳定性，大大降低了故障率的发生，延长了设备维护周期，提升了工作效率。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。