本实用新型涉及汽车防撞梁总成装配技术领域，尤其涉及一种铝制汽车防撞梁总成装配机。
背景技术：
汽车防撞梁总成是用来减轻车辆受到碰撞时吸收碰撞能量的一种装置，包括防撞梁本体及两个吸能盒，防撞梁本体及吸能盒都可以在车辆发生低速碰撞时有效吸收碰撞能量，尽可能地减小撞击力对车身纵梁的损害，从而起到对车辆的保护作用。
现有铝制汽车防撞梁总成装配时，一般先在防撞梁本体上打安转孔及在两个吸能盒内安装连接件，然后将防撞梁本体及两个吸能盒螺丝锁付连接。但是，现有的装配方式存在装配精度低、容易漏打孔及漏装吸能盒内的连接件的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种铝制汽车防撞梁总成装配机，装配效率高，能够有效改善了漏打孔、孔位不正及漏装的现象。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种铝制汽车防撞梁总成装配机，用于装配防撞梁本体及两个吸能盒；所述铝制汽车防撞梁总成装配机包括机座及设置于所述机座上的两个装配装置，第一个所述装配装置装配第一个吸能盒与防撞梁本体，第二个所述装配装置装配第二个吸能盒与防撞梁本体；其中，所述机座上连接有用于承载防撞梁本体及两个吸能盒的支座；两个所述装配装置均包括：
连接于所述机座上并用于固定防撞梁本体及吸能盒的固定装置；
连接于所述机座上并能够锁紧防撞梁本体及吸能盒的锁紧装置；及
连接于所述机座上并用于检测防撞梁本体的端部开设的安装孔的孔位的第一检测装置和用于检测吸能盒内的连接件的第二检测装置；当所述第一检测装置检测到所述安装孔的孔位正确及所述第二检测装置检测到吸能盒内的所述连接件时，所述锁紧装置锁紧防撞梁本体及吸能盒。
进一步地，所述固定装置包括用于固定吸能盒的第一固定装置；所述第一固定装置包括：
连接于所述机座上并用于对吸能盒的一侧进行限位的限位块；
转动设置于所述机座上并能够压持于吸能盒的另一侧面的第一压持件；及
连接于所述机座上并驱动所述第一压持件转动的伺服电机。
更进一步地，所述限位块开设有用于卡放吸能盒的卡槽；吸能盒的一侧开设有至少两个第一定位孔，所述卡槽内凸设有至少两个第一定位销，各所述第一定位销分别伸入对应的所述第一定位孔内。
更进一步地，所述固定装置还包括用于固定防撞梁本体的第二固定装置；所述第二固定装置包括与所述机座连接并用于支撑防撞梁本体的支座、转动设置于所述机座上的转动臂、连接于所述转动臂的一端并能够压持于防撞梁本体的顶面的第二压持件及驱动所述转动臂及所述第二压持件共同转动的第一气缸。
进一步地，两个所述装配装置均还包括用于对防撞梁本体进行定位的定位装置；所述定位装置包括设置于防撞梁本体的底面开设的第二定位孔的正下方的第二定位销及连接于所述机座上并能够驱动所述第二定位销伸入所述第二定位孔内的第二气缸。
进一步地，所述第一检测装置包括：
检测组件，所述检测组件包括用于穿过所述安装孔的第一检测头及与所述第一检测头连接的第一固定块；
设置于所述机座上并能够朝向或远离所述安装孔移动的第一驱动板，所述第一固定块滑动连接于所述第一驱动板上；及
沿所述第一检测头的轴向连接于所述第一固定块与所述第一驱动板之间的弹簧。
更进一步地，所述第一检测装置还包括用于检测所述第一驱动板及所述第一固定块之间的距离的距离传感器，所述距离传感器包括分设于所述弹簧的两端并分别与所述第一检测头及所述第一固定块连接的发射装置及接收装置。
进一步地，所述第二检测装置包括设置于吸能盒的正下方的第二检测头及连接于所述机座上并能够驱动所述第二检测头伸入吸能盒内的第五气缸；所述第二检测头的端部设置有用于感应所述连接件的接触式传感器。
进一步地，所述锁紧装置包括设置于所述机座上的至少一个连接座，各所述连接座均能够沿所述防撞梁本体的长度方向移动；各所述连接座上设置有至少一个电动螺丝枪，各所述电动螺丝枪能够相对于所述连接座上下移动、沿防撞梁本体的宽度方向移动。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的铝制汽车防撞梁总成装配机，通过两个装配共同装配防撞梁本体与其中一个吸能盒及防撞梁本体与另一个吸能盒，装配效率高，装配精度高；通过在两个装配装置上分别设置第一检测装置及第二检测装置，有效改善了漏打安转孔及吸能盒内漏装连接件的现象，提高了装配质量。
附图说明
图1是本实用新型提供的铝制汽车防撞梁总成装配机的结构示意图；
图2是本实用新型提供的铝制汽车防撞梁总成装配机的另一个角度的结构示意图；
图3是图1中的锁紧装置的结构示意图；
图4是图2中的第一检测装置与固定装置的装配结构示意图；
图5是本实用新型提供的铝制汽车防撞梁总成装配机的定位装置的结构示意图；
图6是本实用新型提供的铝制汽车防撞梁总成装配机的第二检测装置的结构示意图。
图中：机座10；滑轨11；支座12；第一固定装置20；限位块21；第一压持件22；伺服电机23；第一定位销24；第二固定装置30；转动臂31；第二压持件32；第一气缸33；第二定位销41；第二气缸42；第一检测装置50；第一检测头51；第一固定块52；第一驱动板53；第三气缸54；第四气缸55；第二检测装置60；第二检测头61；第五气缸62；锁紧装置70；电动螺丝枪 71；连接块72；连接座73；第七气缸74；从动轮75；皮带76；电机77；保护链78；防撞梁本体81；吸能盒82。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至6所示，一种铝制汽车防撞梁总成装配机，用于装配防撞梁本体81及两个吸能盒82；铝制汽车防撞梁总成装配机包括机座10及设置于机座10上的两个装配装置，第一个装配装置装配第一个吸能盒82与防撞梁本体81，第二个装配装置装配第二个吸能盒82与防撞梁本体81；其中，两个装配装置均包括连接于机座10上并用于固定防撞梁本体81及吸能盒82的固定装置、连接于机座10上并能够锁紧防撞梁本体81及吸能盒82的锁紧装置70及连接于机座10上并用于检测防撞梁本体81的端部开设的安装孔的孔位的第一检测装置50和用于检测吸能盒82内的连接件的第二检测装置 60；当第一检测装置检测到安装孔的孔位正确及第二检测装置检测到吸能盒 82内的连接件时，锁紧装置70锁紧防撞梁本体81及吸能盒82。
本实用新型的铝制汽车防撞梁总成装配机，通过两个装配装置同时装配装配防撞梁本体81与其中一个吸能盒82及防撞梁本体81与另一个吸能盒 82，装配效率高。通过第一检测装置50检测防撞梁本体81上开设的安装孔的孔位，及通过第二检测装置60检测吸能盒82内的连接件，有效改善了漏打孔及漏装的现象。
具体地，固定装置包括用于固定吸能盒82的第一固定装置20及用于固定防撞梁本体81的第二固定装置30。其中，第一固定装置20包括连接于机座10上并用于对吸能盒82的一侧进行限位的限位块21、转动设置于机座 10上并能够压持于吸能盒82的另一侧面的第一压持件22及连接于机座10 上并驱动第一压持件22转动的伺服电机23。第二固定装置30包括与机座 10连接并用于支撑防撞梁本体81的支座12、转动设置于机座10上的转动臂31、连接于转动臂31的一端并能够压持于防撞梁本体81的顶面的第二压持件32及驱动转动臂31及第二压持件32共同转动的第一气缸33。通过第一固定装置20及第二固定装置30的相互配合，从而将防撞梁本体81及两个吸能盒82牢固地固定在支座12上。
为进一步提高防撞梁总成的装配精度，在限位块21上开设有用于卡放吸能盒82的卡槽，吸能盒82卡放于限位块21的凹槽内。在吸能盒82的一侧开设有至少两个第一定位孔，在卡槽内凸设有至少两个第一定位销24，各第一定位销24分别伸入对应的第一定位孔内。如此，可实现对吸能盒82准确定位。
为实现对防撞梁本体81的准确定位，两个装配装置均还包括连接在机座10上的定位装置。该定位装置包括设置于防撞梁本体81的底面开设的第二定位孔的正下方的第二定位销41及连接于机座10上并能够驱动第二定位销41伸入第二定位孔内的第二气缸42。通过两个第二气缸42分别驱动两个第二定位销41伸入对应的第二定位孔内，从而实现对防撞梁本体81的准确定位，为防撞梁总成的高精度装配创造良好的条件。
本实用新型中，第一检测装置50包括检测组件、设置于机座10上并能够朝向或远离安装孔移动的第一驱动板53、弹簧及距离传感器。其中，检测组件包括用于穿过安装孔的第一检测头51及与第一检测头51连接的第一固定块52；第一固定块52滑动连接于第一驱动板53上；弹簧沿第一检测头 51的轴向连接于第一固定块52与第一驱动板53之间；第一驱动板53连接有驱动其朝向或远离安装孔移动的第三气缸54；机座10上连接有驱动第一驱动板53及第三气缸54共同升降的第四气缸55。距离传感器用于检测第一驱动板53及第一固定块52之间的距离，并包括分设于弹簧的两端并分别与第一检测头51及第一固定块52连接的发射装置及接收装置。检测时，第三气缸54驱动第一检测头51朝向安装孔移动，若安装孔的孔位不正，则第一检测头51势必会抵在防撞梁本体81上，导致弹簧受压缩，距离传感器检测到的第一驱动板53及第一固定块52之间的距离减小。因此，当距离传感器检测的距离小于预设值时，表示第一检测头51不能正常伸入安装孔内，该安装孔存在漏打孔或孔位不正确的问题。
其中，第二检测装置60包括设置于吸能盒82的正下方的第二检测头61 及连接于机座10上并能够驱动第二检测头61伸入吸能盒82内的第五气缸 62；第二检测头61的端部设置有用于感应连接件的接触式传感器。通过接触式传感器感测吸能盒82内的连接件，以判断该连接件是否漏装。
在检测安装孔的孔位及连接件均合格后，两个装配装置的锁紧装置70 开设工作，分别锁紧对应的吸能盒82及防撞梁本体81。该锁紧装置70包括设置于机座10上的连接座73、连接于机座10上并用于驱动连接座73沿防撞梁本体81的长度方向移动的驱动机构、设置于连接座73上的两个电动螺丝枪71、设置于连接座73上两个第六气缸和两个第七气缸74、及保护链78。其中，电动螺丝枪71滑动连接于连接块72上，第六气缸驱动电动螺丝枪71 上下移动；连接块72与连接座73滑动连接，第七气缸74连接于连接座73 上，并用于驱动其中一个连接块72沿防撞梁本体81的宽度方向移动。机座 10上沿防撞梁本体81的长度方向设置有两条滑轨11，连接座73与滑轨11 滑动连接。驱动装置包括转动连接于机座10上的主动轮、从动轮75、连接主动轮和从动轮75的皮带76及驱动主动轮转动的电机77。保护链78的一端与机座10连接，另一端与连接座73连接。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。