本实用新型涉及一种汽车模具，具体涉及一种级进模产品脱落机构。
背景技术：
由于汽车覆盖件的形状复杂，需多工序加工完成，级进模具由多个工位组成，各工位按顺序关联完成不同的加工，在冲床的一次形成中完成一系列的不同的冲压加工，一次行程完成以后，由冲床送料机按照一个固定的步距将材料向前移动，这样在一副模具上就可以完成多个工位，一般有冲孔、落料、折弯、切边、拉仲等工位，级进模具具有操作安全、易于自动化、可采用高速冲床生产、减少冲床及场地面积以及减少半成品的运输和仓库占用、生产率高等特点，但是在全自动级进模具生产中，需要根据冲压节拍有序的将产品取出模具，常规的脱模取件机构多为单独的另设的机构总成，这种单独结构的机构总成与冲压模具之间的节拍配合性差，可靠程度低，经常会遇到产品不能正常滑出模具的情况。若产品不能正常滑出模具，那么就会造成生产停顿，或者将模具压坏，甚至造成意外事故。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种级进模产品脱落机构，它结构简单、紧凑、合理，能够使产品顺利的滑出模具，从而保证冲压生产的稳定性和安全性。
本实用新型的目的是这样实现的：一种级进模产品脱落机构，，包括固定座、活动挂钩，所述固定座的上端为连接固定部，该连接固定部通过螺栓固定连接在模具压料器的下端，所述固定座的下端为活动挂钩安装部，该活动挂钩安装部垂直向下延伸，所述活动挂钩安装部设置有一开口槽，所述开口槽中安装活动挂钩，该活动挂钩的固定端通过一销轴与活动挂钩安装部铰接，活动挂钩的自由端朝向工件且可外伸出开口槽的一侧向端口，所述开口槽的两侧壁上对应设有对活动挂钩运动限位的腰型孔，所述活动挂钩上设置一限位销与腰型孔滑动配合，使活动挂钩运动的极限位受腰型孔的限制，所述腰型孔的回转中心与活动挂钩的回转中心相同，所述腰型孔对应的弧度小于π/2。
所述活动挂钩运动的下极限位与活动挂钩的铰接端位于同一水平线上，所述活动挂钩运动的上极限位位于该水平线上部，所述活动挂钩运动的上极限位与活动挂钩的铰接端的连线与竖直方向的夹角大于0度。
所述活动挂钩为板状结构，所述活动挂钩的板面与开口槽的内侧壁滑动配合。
所述活动挂钩的自由端的下端设置圆弧倒角。
所述开口槽的内侧壁上对称设置固定孔，所述活动挂钩固定端空套在一销轴上，该销轴两端分别伸入固定孔内并与固定孔固定连接。
所述开口槽的内侧壁上对称设置铰接孔，所述活动挂钩固定端固定一销轴，该销轴两端分别伸入两铰接孔内并与铰接孔滑动配合。
所述连接固定部一侧设置让位斜面，所述让位斜面与水平面之间的夹角为35～75度。
所述连接固定部上设置两螺栓沉孔、两个定位销钉孔，两螺栓沉孔和两个定位销钉孔呈矩阵分布。
所述螺栓沉孔为条形螺栓沉孔。
采用上述方案，包括固定座、活动挂钩，所述固定座的上端为连接固定部，该连接固定部通过螺栓固定连接在模具压料器的下端，所述固定座的下端为活动挂钩安装部，该活动挂钩安装部垂直向下延伸，所述活动挂钩安装部设置有一开口槽，所述开口槽中安装活动挂钩，该活动挂钩的固定端通过一销轴与活动挂钩安装部铰接，活动挂钩的自由端朝向工件且可外伸出开口槽的一侧向端口，所述开口槽的两侧壁上对应设有对活动挂钩运动限位的腰型孔，所述活动挂钩上设置一限位销与腰型孔滑动配合，使活动挂钩运动的极限位受腰型孔的限制，所述腰型孔的回转中心与活动挂钩的回转中心相同，所述腰型孔对应的弧度小于π/2。所述连接固定部通过螺栓固定连接在模具压料器的下端，活动挂钩可在开口槽内转动，活动挂钩位于下极限位时候能伸出开口槽并延伸到工件底部，当活动挂钩位于上极限位时，活动挂钩收进开口槽内，不与工件干涉。所述开口槽的两侧壁上对应设有对活动挂钩运动限位的腰型孔，所述活动挂钩上设置一限位销与腰型孔滑动配合，使活动挂钩运动的极限位受腰型孔的限制，所述腰型孔的回转中心与活动挂钩的回转中心相同，所述腰型孔对应的弧度小于π/2。当活动挂钩位于下极限位时腰型孔能够对活动挂钩进行支承，使活动挂钩能够钩起工件；当活动挂钩位于上极限位时腰型孔能够对活动挂钩限制、防止其越过上死点，保证活动挂钩能够在自身重力作用下复位。模具压料器向下运动时在接触工件时，活动挂钩因工件阻碍，活动挂钩围绕固定端旋转。模具压料器继续向下运动直至活动挂钩完全处于工件下。此时活动挂钩在重力作用下又会绕固定端旋转成水平状态，然后模具向上运动，活动挂钩就会将工件钩住，工件在重力作用下就会旋转，从而顺利的滑出模具，保证模具生产的稳定性和安全性。由于活动挂钩的上下运动直接由模具压料器带动，整个机构能根据冲压节拍有序的将工件取出模具，配合性好，可靠程度高，提高了生产效率，降低了生产成本。
所述活动挂钩的自由端的下端设置圆弧倒角，设置圆弧倒角能够引导活动挂钩进入工件底部，同时也能便于减小开口槽的深度。
所述螺栓沉孔为条形螺栓沉孔，由于连接固定部安装在模具压料器下端，设置条形螺栓沉孔方便装配时调整和定位。
采用上述实用新型，它结构简单、紧凑、合理，能够使产品顺利的滑出模具，从而保证冲压生产的稳定性和安全性。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中固定座的结构示意图；
图3为图2中固定座的后视图；
图4为图3中A～A剖视图；
图5为图4中活动挂钩处于上极限位的状态示意图。
附图中，1为固定座，4为活动挂钩，1a为连接固定部，8为模具压料器，1b为活动挂钩安装部，6为开口槽，9为销轴，5为工件，7为腰型孔，3为限位销，a为让位斜面，b为螺栓沉孔，c为定位销钉孔。
具体实施方式
参照附图，将详细描述本实用新型的具体实施方案。
参见图1至图5，级进模产品脱落机构的一种实施例，级进模产品脱落机构，包括固定座1、活动挂钩4，所述固定座1的上端为连接固定部1a，所述连接固定部1a上设置两螺栓沉孔b、两个定位销钉孔c，两螺栓沉孔b和两个定位销钉孔c呈矩阵分布。所述螺栓沉孔b可为条形螺栓沉孔，由于连接固定部1a安装在模具压料器8下端，设置条形螺栓沉孔方便装配时调整和定位。该连接固定部1a通过螺栓和销钉固定连接在模具压料器8的下端，所述固定座1的下端为活动挂钩安装部1b，该活动挂钩安装部1b垂直向下延伸，所述活动挂钩安装部1b设置有一开口槽6，所述开口槽6中安装活动挂钩4，所述活动挂钩4可为板状结构，采用板装结构抗弯性能好，活动挂钩4变形小，所述活动挂钩4的板面可与开口槽6的内侧壁滑动配合。该活动挂钩4的固定端通过一销轴9与活动挂钩安装部1b铰接，所述开口槽6的内侧壁上对称设置固定孔，所述活动挂钩4固定端空套在一销轴9上，该销轴9两端分别伸入固定孔内并与固定孔固定连接；所述开口槽6的内侧壁上也可对称设置铰接孔，所述活动挂钩4固定端固定一销轴9，该销轴9两端分别伸入两铰接孔内并与铰接孔滑动配合。所述活动挂钩4的自由端的下端设置圆弧倒角，设置圆弧倒角能够引导活动挂钩4进入工件5底部，同时也能便于减小开口槽6的深度，活动挂钩4的自由端朝向工件5且可外伸出开口槽6的一侧向端口。所述开口槽6的两侧壁上对应设有对活动挂钩4运动限位的腰型孔7，所述活动挂钩4上设置一限位销3与腰型孔7滑动配合，使活动挂钩4运动的极限位受腰型孔7的限制。所述活动挂钩4运动的下极限位与活动挂钩4的铰接端位于同一水平线上，所述活动挂钩4运动的上极限位位于该水平线上部，所述活动挂钩4运动的上极限位与活动挂钩4的铰接端的连线与竖直方向的夹角大于0度，使活动挂钩4在运动过程中不越过上死点。所述腰型孔7的回转中心与活动挂钩4的回转中心相同，所述腰型孔7对应的弧度小于π/2。优选地，所述连接固定部1a一侧设置让位斜面a，所述让位斜面a与水平面之间的夹角为35～75度，设置让位斜面a能降低活动挂钩安装部1b高度要求，即也能降低固定座1高度要求。
采用上述方案进行冲压作业时，模具压料器8向下运动时在接触工件5时，活动挂钩4自由端因工件5阻碍，活动挂钩4围绕固定端旋转，模具压料器8继续向下运动直至活动挂钩4完全处于工件5下。此时活动挂钩4在重力作用下又会绕固定端旋转成水平状态，然后模具向上运动，活动挂钩4就会将工件5钩住，工件5在重力作用下就会旋转，工件的侧向成型部分越过让位斜面a，工件从而顺利的滑出模具，保证模具生产的稳定性和安全性。由于活动挂钩4的上下运动直接由模具压料器8带动，整个机构能根据冲压节拍有序的将工件5取出模具，配合性好，可靠程度高，提高了生产效率，降低了生产成本。采用上述实用新型，它结构简单、紧凑、合理，能够使产品顺利的滑出模具，从而保证冲压生产的稳定性和安全性。