本实用新型属于冲床加工设备领域，特别涉及一种应用于毛坯锯片冲裁的冲床的全自动上下料系统。
背景技术：
目前，市面上对毛坯锯片进行冲裁的方式主要是靠工人手动把每一片毛坯锯片放置在冲床工作台上，之后放上压锯片的压板上，启动冲床的控制开关冲床按程序把毛坯锯片上的锯齿冲压出来，等锯片冲压完成后，工人才手动把锯片压板取走，最后成品锯片取出。再进行下一个工序的循环。因此，这种对毛坯锯片的加工方式不但效率比较低，而且增强工人的劳动强度。
技术实现要素：
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种加工效率高和降低劳动强度的应用于毛坯锯片冲裁的冲床的全自动上下料系统。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种冲床的全自动上下料系统，其中，包括第一冲床、第二冲床、在第一冲床和第二冲床之间设有的联动机器人、在对应联动机器人位置的第一冲床和第二冲床上分别设有的锯片压板机构、在第一冲床和第二冲床前方的联动机器人两侧分别均设有毛坯升降台和成品升降台，及在联动机器人的前端上设有的吸盘装置和在联动机器人一侧设有的控制台。
在一些实施方式中，锯片压板机构包括在冲床上设有的锯片压板、在锯片压板上设有的导向固定板、在锯片压板上设有顶紧导向固定板的压缩弹簧、在导向固定板上设有的U型卡板、在锯片压板一侧的第一冲床上设有的第一固定座、在第一固定座上设有的第二固定座、在第二固定座上设有的气缸和导向杆、在导向杆上设有的电磁连接杆、在电磁连接杆上设有的电磁铁，及在电磁连接杆上设有的圆形压块。圆形压块和U型卡板上均设置有相互对应的斜面。
在一些实施方式中，毛坯升降台包括第一支架、在第一支架上设有的第一升降机构、在第一升降机构上方设有的毛坯放置台、在第一升降机构上设有穿过毛坯放置台中心的定位杆、在第一支架上设有的第一安装架和在第一安装架上设有的第一对射传感器，在毛坯放置台设有的毛坯有无传感器；所述的第一对射传感器与毛坯有无传感器对射击信号；所述的毛坯有无传感器与控制台连接。
在一些实施方式中，第一升降机构包括第一电机、在第一电机上设有的第一齿轮组，及在第一支架上设有端部顶于毛坯放置台上利用第一齿轮组驱动的第一梯形丝杠。
在一些实施方式中，成品升降台包括第二支架、在第二支架上设有的第二升降机构、在第二升降机构上方设有的成品放置台、在第二支架上设有的第二安装架和第三安装架，及在第二安装架和第三安装架上分别设有的第二对射传感器和第三对射传感器；所述的第二对射传感器和第三对射传感器对射击信号。
在一些实施方式中，第二升降机构包括第二电机、在第二电机上设有的第二齿轮组，及在第二支架上设有端部顶于成品放置台上利用第一齿轮组驱动的第二梯形丝杠。
在一些实施方式中，吸盘装置包括在联动机器人端部上设有的连接板、在连接板上设有的托架、在托架两端分别设有的吸盘底板、在吸盘底板上设有的运动传感器和在锯片感应杆，及在吸盘底板上设有的电磁铁。
本实用新型的有益效果是具有加工效率高和降低劳动强度的效果。具体如下：(1)机器人代替工人，为了减少/减轻工人的劳动强度，搬运锯片的频率，用机器人代替工人进行毛坯锯片的取片与放片，即把毛坯锯片放置在冲床上。(2)锯片压板改为自动化机构，为了实现整个工序流程的可循环性，把锯片压板的人工取、放，用机构的形式实现自动化。减少人工每次放毛坯锯片后，都要拿锯片压板放置在毛坯锯片上压紧毛坯锯片。(3)毛坯/成品升降台，为了让机器人的工作效率更高，把毛坯件的取、放；成品锯片的取、放；用升降台的形式实现自动化加速。A、毛坯升降台包含第一升降机构，中心定位杆，第一对射传感器与毛坯有无传感器对射击信号。B、升降机构：保证最顶上的毛坯锯片相对地面的高度恒定，以确保机械人过来取拿毛坯锯片的高度恒定，以确保机械人能更高效的运行。C、成品升降台包含升降机构，传感器。让机器人每次放置成品锯片时，成品放置台的高度相对于地面的高度都是恒定的，成品锯片放置更方便，落下的高度恒定，成品的堆叠更优质，更美观，方便工人搬运走。(4)双工位吸盘，为了让机器人更加高效化，把机器人的吸盘做成双工位的形式。吸盘工作的时候，先取一片毛坯锯片在吸盘上，搬运到冲床后，在冲床冲压的工序时间内，机器人再取一片毛坯锯片等待，当先前的毛坯锯片冲压完毕后，机器人吸盘上空置的工位把成品吸取走，再把毛坯锯片放置在冲床工作台上，然后机器人再把成品搬运回成品升降台上。(5)改进后的结构，减少工人搬运锯片的频率及强度，工人闲置的时间可能管理更多的设备。整体系统实现了自动化，让半自动设备向自动化智能化走向现实。如此，具有加工效率高和降低劳动强度的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1所示联动机器人和第一冲床的结构示意图；
图3为本实用新型锯片压板机构的结构示意图；
图4为本实用新型毛坯升降台和成品升降台的结构示意图；
图5为本实用新型毛坯升降台和成品升降台的内部结构示意图；
图6为本实用新型吸盘装置的结构示意图；
图7为本实用新型吸盘装置另一视角的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。
如图1-7所示，一种冲床的全自动上下料系统，包括第一冲床01、第二冲床02、在第一冲床01和第二冲床02之间设有的联动机器人03、在对应联动机器人03位置的第一冲床01和第二冲床02上分别设有的锯片压板机构04、在第一冲床01和第二冲床02前方的联动机器人03两侧分别均设有毛坯升降台05和成品升降台06，及在联动机器人03的前端上设有的吸盘装置07和在联动机器人03一侧设有的控制台08。锯片压板机构04包括在冲床上设有的锯片压板41、在锯片压板41上设有的导向固定板42、在锯片压板41上设有顶紧导向固定板42的压缩弹簧43、在导向固定板42上设有的U型卡板44、在锯片压板41一侧的第一冲床01上设有的第一固定座45、在第一固定座45上设有的第二固定座46、在第二固定座46上设有的气缸47和导向杆48、在导向杆48上设有的电磁连接杆48、在电磁连接杆48上设有的电磁铁49，及在电磁连接杆48上设有的圆形压块410。圆形压块410和U型卡板44上均设置有相互对应的斜面。毛坯升降台05包括第一支架51、在第一支架51上设有的第一升降机构52、在第一升降机构52上方设有的毛坯放置台53、在第一升降机构52上设有穿过毛坯放置台53中心的定位杆54、在第一支架51上设有的第一安装架55和在第一安装架55上设有的第一对射传感器56，在毛坯放置台53设有的毛坯有无传感器57。第一对射传感器56与毛坯有无传感器57对射击信号。毛坯有无传感器57与控制台08连接。第一升降机构52包括第一电机、在第一电机上设有的第一齿轮组，及在第一支架51上设有端部顶于毛坯放置台53上利用第一齿轮组驱动的第一梯形丝杠58。成品升降台06包括第二支架61、在第二支架61上设有的第二升降机构62、在第二升降机构62上方设有的成品放置台63、在第二支架61上设有的第二安装架64和第三安装架65，及在第二安装架64和第三安装架65上分别设有的第二对射传感器66和第三对射传感器67。第二对射传感器66和第三对射传感器67对射击信号。第二升降机构62包括第二电机、在第二电机上设有的第二齿轮组，及在第二支架61上设有端部顶于成品放置台63上利用第一齿轮组驱动的第二梯形丝杠68。吸盘装置07包括在联动机器人03端部上设有的连接板71、在连接板71上设有的托架72、在托架72两端分别设有的吸盘底板73、在吸盘底板73上设有的运动传感器74和在锯片感应杆75，及在吸盘底板上设有的电磁铁76。
锯片压板41机构04的工作原理：当气缸47升降通过圆形压块410的工作斜面与U型压板的斜面接触，把U型压块相对锯片压板41后移，弹簧也随之被压缩。U型压板到达预压状态。当气缸47上升前，电磁铁49断电，锯片压板41与气缸47、圆形压块410部分相对分离，当气缸47的行程到达一定位置后，弹簧的压力得到释放，把U型压板移动到其工作位置上卡住中心拉杆。锯片压板41机构04是通过其中的气缸47伸缩，电磁铁49的通断电，把毛坯锯片放置/取走在冲压机的工作台面上。毛坯升降台05的工作原理：当人工放置毛坯锯片到毛坯升降台05时，每片毛坯锯片的中心都通过定位杆54后下落到毛坯台上，当吸盘从毛坯台上吸盘毛坯锯片后，升起1.5倍的锯片厚度后，吸盘会吸住毛坯锯片，并做一个水平移动的动作，把可能通过电磁磁力吸住的第二片锯片通过中心杆的刮片动作让第二片毛坯锯片通过中心杆的导向，跌落回毛坯台上。毛坯有无传感器57-告知控制系统，毛坯台上是否存在毛坯锯片。人工放置毛坯锯片在放置台上后，系统通过有无传感器的信号后，开始工作，自动把毛坯锯片升起，达到预定高度对射传感器的高度可以调节，当升降台升高的位置到达预定，其信号会告知系统毛坯锯片达到工作位置。成品升降台06的工作原理：当第一个成品锯片通过机器人-吸盘-放置在成品台后，成品台的对射传感器通过信号告知电气系统，电气系统控制升降机构下降一个相对高度，等待第二个成品锯片的到来。直到升降机构到达最低工作位置，然后系统预警，人工把其上所有的成品锯片搬运走，再人工告知电气系统，电气系统控制升降机构-把成品台升高到最高的工作位置上待命。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。