一种防水接头用锁片装配装置的制作方法

本实用新型涉及一种防水接头用锁片装配装置。

背景技术：

目前，防水接头在汽车、电缆等领域的应用越来越广泛，防水接头在装配时首先需要在防水接头本体上套设橡胶圈，然后再在防水接头本体上插入锁片防止橡胶圈脱离防水接头本体，如何快速、准确的将锁片插入防水接头本体内是值得研究的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中如何提高将锁片插入防水接头本体内的速度和准确度的问题，提出了一种新的防水接头用锁片装配装置，该装置具有将锁片插入防水接头本体内，速度快、准确度高的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种防水接头用锁片装配装置，包括设置在转台上用于放置防水接头的夹具，对应所述夹具两侧分别设有将防水接头定位在所述夹具上的固定装置以及将锁片抓取插入防水接头内的抓取插入装置。

进一步的，优选地，所述抓取插入装置包括可固定的底座一，所述底座一上设有底座二，所述底座二顶部设有驱动旋转组件，所述驱动旋转组件连接驱动移动组件，所述驱动移动组件连接夹爪组件和驱动插入组件。

更优选地，所述驱动旋转组件包括设置在所述底座二顶部的齿轮箱，安装在所述齿轮箱一侧的电机通过所述齿轮箱带动安装在所述齿轮箱另一侧的连接板一转动，所述连接板一上安装有驱动移动组件。

更优选地，所述驱动移动组件包括通过驱动旋转组件带动旋转的气缸一，所述气缸一带动连接板二移动，所述连接板二上装有夹爪组件和驱动插入组件。

更优选地，所述夹爪组件包括通过所述驱动移动组件驱动移动的夹爪气缸一，所述夹爪气缸一带动夹爪一开合。

更优选地，所述驱动插入组件包括通过所述驱动移动组件驱动移动的气缸二，所述气缸二驱动推送头移动。

优选地，所述固定装置包括可固定的底板，所述底板上设有立板，所述立板一侧设有气缸三，所述气缸三推动底部的连接板三上下升降，所述连接板三底部设有定位件和夹紧件。

更优选地，所述定位件包括与所述连接板三底部固定的定位块。

更优选地，所述夹紧件包括固定在所述连接板三底部的夹爪气缸二，所述夹爪气缸二带动夹爪二开合。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过固定装置将锁片固定在夹具上，再通过抓取插入装置快速、准确的将锁片插入防水接头内从而有效防止密封圈脱离防水接头本体。

附图说明

图1是本实用新型的一种防水接头用锁片装配装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种防水接头用锁片装配装置的固定装置的结构示意图；

图3为本实用新型的一种防水接头用锁片装配装置的抓取插入装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

请参见图1、2、3，本实施例公开了一种防水接头用锁片装配装置，包括设置在转台1上用于放置防水接头的夹具11，转台1通过底部的驱动源驱动转动，夹具11随着转台1转动而转动从而实现流水作业，夹具11的功能主要在于放置防水接头，对应所述夹具11两侧分别设有将防水接头定位在所述夹具11上的固定装置2以及将锁片抓取插入防水接头内的抓取插入装置3，固定装置2和抓取插入装置3都是固定安装。

所述抓取插入装置3包括可固定的底座一31，底座一31呈空心框架结构，所述底座一31上设有底座二32，底座二32呈三角支撑结构，所述底座二32顶部设有驱动旋转组件，所述驱动旋转组件连接驱动移动组件，所述驱动移动组件连接夹爪组件和驱动插入组件；

所述驱动旋转组件包括设置在所述底座二32顶部的齿轮箱33，安装在所述齿轮箱33一侧的电机34通过所述齿轮箱33带动安装在所述齿轮箱33另一侧的连接板一35转动，电机34通过齿轮箱33与连接板一35传动连接，所述连接板一35上安装有驱动移动组件；

所述驱动移动组件包括通过驱动旋转组件带动旋转的气缸一36，气缸一36安装在连接板一35上，所述气缸一36带动连接板二37移动，所述连接板二37上装有夹爪组件和驱动插入组件；

所述夹爪组件包括通过所述驱动移动组件驱动移动的夹爪气缸一381，夹爪气缸一381安装在连接板二37的端部，所述夹爪气缸一381带动夹爪一382开合，通过两个夹爪一382开合来夹取锁片；

所述驱动插入组件包括通过所述驱动移动组件驱动移动的气缸二391，气缸二391安装在连接板二392上，所述气缸二391驱动推送头392移动，推送头392在气缸二391推送下穿过两个夹爪一382之间；

通过电机34带动气缸一36旋转从而带动夹爪气缸一381旋转使得夹爪气缸一381旋转至能够夹住位于下方传送过来的锁片，当夹爪气缸一381夹住锁片后再在电机34带动下使得夹爪气缸一381旋转至水平或者倾斜的角度使得锁片对准防水接头需要插入锁片的部位，具体旋转角度视防水接头放置的位置而设置；

所述固定装置2包括可固定的底板21，所述底板21上设有立板22，立板22呈“L”型固定在底板21上，所述立板22一侧设有气缸三23，所述气缸三23推动底部的连接板三24上下升降，所述连接板三24底部设有定位件和夹紧件；

所述定位件包括与所述连接板三24底部固定的定位块251，定位块251为多种形状，包括圆柱、立方体或长方体等，定位块251在气缸三23的带动下向下压住防水接头的顶部，定位块251底部垫有橡胶垫；

所述夹紧件包括固定在所述连接板三24底部的夹爪气缸二252，所述夹爪气缸二252带动夹爪二253开合，两个夹爪二253开合夹住防水接头的两侧；

通过固定装置2同时压住防水接头的顶部以及夹住防水接头的两侧，使得防水接头定位在夹具11上，当锁片在抓取插入装置3带动下对准防水接头需要插入锁片的部位时，气缸一36带动锁片移动靠近防水接头，同时气缸二391推动推送头392移动从而通过推送头392推动两个夹爪一382之间夹住的锁片的尾部继而将锁片插入防水接头内。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。