1.一种夹持旋转结构，其特征在于：包括动力装置、连接装置和夹持装置；所述连接装置连接于所述动力装置与所述夹持装置之间；所述动力装置包括伺服电机和夹持气缸，所述伺服电机与所述连接装置连接，所述伺服电机通过所述连接装置控制所述夹持装置的旋转角度；所述夹持气缸与所述连接装置连接，所述夹持气缸通过所述连接装置控制所述夹持装置的夹持角度。
2.如权利要求1所述的一种夹持旋转结构，其特征在于：所述旋转角度的范围为0°～360°。
3.如权利要求1所述的一种夹持旋转结构，其特征在于：所述连接装置包括联轴器、活动护套、气缸滑块和夹持连杆主轴；所述伺服电机、所述联轴器、所述活动护套、所述气缸滑块及所述夹持连杆主轴依次连接。
4.如权利要求3所述的一种夹持旋转结构，其特征在于：所述气缸滑块连接于所述夹持气缸的输出端。
5.如权利要求3所述的一种夹持旋转结构，其特征在于：所述夹持装置设有旋转件，所述旋转件连接于所述夹持连杆主轴远离所述气缸滑块的一端。
6.如权利要求5所述的一种夹持旋转结构，其特征在于：所述连接装置还包括用于固定所述旋转件的轴承组件，所述夹持连杆主轴依次穿置于所述轴承组件和所述旋转件中。
7.如权利要求5所述的一种夹持旋转结构，其特征在于：所述夹持装置还设有夹取组件，所述夹取组件包括安装连接件、第一夹取件和第二夹取件，所述安装连接件安装在所述旋转件上，所述第一夹取件和所述第二夹取件相对设置且通过所述安装连接件夹持固定。
8.如权利要求1所述的一种夹持旋转结构，其特征在于：包括固定板，所述伺服电机安装在所述固定板上。
9.如权利要求6所述的一种夹持旋转结构，其特征在于：还包括传感器，所述传感器安装在所述轴承组件上。