本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种夹持旋转结构。
背景技术：
现有技术中，传统夹持旋转结构多数为马达带动气缸旋转，在旋转过程中有气管及气缸传感器跟随旋转，导致该结构无法实现360°旋转，较难实现工件的多方位加工，需要调整后才能重新旋转，浪费时间，操作不方便。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供一种夹持旋转结构，机器结构简单，操作方便，能实现所夹持物件360°任意旋转。
一种夹持旋转结构，包括动力装置、连接装置和夹持装置；连接装置连接于动力装置与夹持装置之间；动力装置包括伺服电机和夹持气缸，伺服电机与连接装置连接，伺服电机通过连接装置控制夹持装置的旋转角度；夹持气缸与连接装置连接，夹持气缸通过连接装置控制夹持装置的夹持角度。
优选的，旋转角度的范围为0°～360°。
优选的，连接装置包括联轴器、活动护套、气缸滑块和夹持连杆主轴；伺服电机、联轴器、活动护套、气缸滑块及夹持连杆主轴依次连接。
优选的，气缸滑块连接于夹持气缸的输出端。
优选的，夹持装置设有旋转件，旋转件连接于夹持连杆主轴远离气缸滑块的一端。
优选的，连接装置还包括用于固定旋转件的轴承组件，夹持连杆主轴依次穿置于轴承组件和旋转件中。
优选的，夹持装置还设有夹取组件，夹取组件包括安装连接件、第一夹取件和第二夹取件，安装连接件安装在旋转件上，第一夹取件和第二夹取件相对设置且通过安装连接件夹持固定。
优选的，固定板，伺服电机安装在固定板上。
优选的，还包括传感器，传感器安装在轴承组件上。
上述设备结构简单，解决了旋转过程中有气管及气缸传感器跟随旋转的问题，实现所夹持物件可360°任意旋转，操作简单，效果佳。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例所提供的结构示意图。
图2为本实用新型的正视图。
图3为本实用新型中的夹持装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-3，一种夹持旋转结构100，包括动力装置、连接装置和夹持装置；连接装置连接于动力装置与夹持装置之间；动力装置包括伺服电机10和夹持气缸20，伺服电机10与连接装置连接，伺服电机10通过连接装置控制夹持装置的旋转角度；夹持气缸20与连接装置连接，夹持气缸20通过连接装置控制夹持装置的夹持角度。
请参阅图1-3，连接装置包括联轴器30、活动护套31、气缸滑块 40和夹持连杆主轴50；伺服电机10、联轴器30、活动护套31、气缸滑块40与夹持连杆主轴50依次连接。联轴器30安装于伺服电机 10的输出端，伺服电机10启动，带动联轴器30转动，联轴器30连接着活动护套31，活动护套31与气缸滑块40浮动连接，浮动连接能减少各零部件之间的摩擦，长期保证精度。再由气缸滑块40连接夹持连杆主轴50，夹持连杆主轴50穿过夹爪旋转件80且为间隙配合，旋转件80由轴承组件60固定。夹持连杆主轴50沿伺服电机10 传输的方向依次穿置于轴承组件60和旋转件80中，旋转件80上开有一个旋转安装孔82，夹持旋转主轴50的一端安装在旋转安装孔82 内通过轴承组件60固定住旋转件80和夹持连杆主轴50。
请参阅图1-3，夹持连杆主轴50与旋转件80为间隙配合，伺服电机10的输出端转动，依次连接联轴器30、活动护套31、气缸滑块 40和夹持连杆主轴50，通过夹持连杆主轴50带动旋转件80旋转而实现夹持物件可在0°～360°之间任意旋转。
请参阅图1-3，夹持气缸20的输出端通过气缸连接块32与气缸滑块40连接，夹持连杆主轴50沿竖直方向的上面一端穿置于气缸滑块40内，与气缸滑块传动连接。夹持气缸20启动，安装在夹持气缸 20输出端的气缸连接块32带动气缸滑块40在夹持连杆主轴50上做往复运动，夹持连杆主轴50安装在旋转件80内，夹取组件90安装在旋转件80上。夹取组件90设有安装件91、第一夹取件92和第二夹取件93，第一夹取件92和第二夹取件93通过安装件91安装在旋转件80上，夹持连杆主轴50在夹持气缸20的驱动下在旋转件80上的旋转安装孔82内运动，从而带动第一夹取件92和第二夹取件93 张开、闭合，从而完成夹持物品的动作。
请参阅图1-3，夹持装置包括旋转件80和夹取组件90，旋转件 80包括旋转件本体81和旋转安装孔82，夹持连杆主轴50沿竖直方向的下面一端安装在旋转安装孔82内且为间隙配合，旋转件80在伺服电机10的驱动下完成旋转动作。夹取组件90包括安装件91、第一夹取件92和第二夹取件93，第一夹取件92和第二夹取件93通过安装件91安装在旋转件80上；夹取组件90在夹取气缸20的驱动下完成夹持物品的动作。
请参阅图1-3，一种夹持旋转结构100，还包括固定板101，伺服电机10、夹持气缸20和轴承组件60均安装在固定板101上。固定板101上设有螺孔，可通过螺栓连接安装在需要的设备上。
请参阅图1-3，一种夹持旋转结构100，还包括传感器70，传感器70安装在轴承组件60上，轴承组件60用于夹持连杆主轴50与旋转件80，旋转件80上设有传感器检测装置，当旋转件80旋转时轴承组件60不动，传感器70也不动。夹持旋转结构100旋转时只是旋转件80带动夹取组件90转动，传感器70不动，与传感器70连接的电线也不会跟着转动，因此，不会因为旋转而使电线缠绕，导致该结构无法实现360°旋转。夹持旋转结构100上还设有水、气接头，工作时水、气接头接有气管，如果整机转动，也会使使气管缠绕，从而无法实现360°旋转。
请参阅图1-3，夹取组件90夹取物件时，由伺服电机10通过夹持连杆主轴50控制旋转件80，被夹物件可以任意控制旋转角度，结构稳定可靠、成本低并且可以用作旋拧动作(指的是拧螺丝、螺母类动作)且能检测扭力。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型保护的范围之内。