技术总结
本实用新型公开了一种夹持旋转结构，包括动力装置、连接装置和夹持装置；连接装置连接于动力装置与夹持装置之间；动力装置包括伺服电机和夹持气缸，伺服电机与连接装置连接，伺服电机通过连接装置控制夹持装置的旋转角度；夹持气缸与连接装置连接，夹持气缸通过连接装置控制夹持装置的夹持角度。本实用新型结构简单，解决了以往的夹持旋转结构在旋转过程中有气管及气缸传感器跟随旋转的问题，实现了所夹持物件可任意角度旋转的功能。
技术研发人员：唐静;朱永坚
受保护的技术使用者：东莞市鼎力自动化科技有限公司
技术研发日：2018.03.22
技术公布日：2018.10.16