一种新型机械手开槽机的制作方法

本实用新型是一种新型机械手开槽机，属于机械手开槽机技术领域。

背景技术：

开槽机主要用于沥青、水泥路面路面修补、排放水管、煤气管、电线管和光缆管，通过轮盘锯快速将路面切割成均匀的凹槽，形成新的结合面，优化灌缝材料与缝槽的接触层面，加强灌缝材料与缝槽侧壁粘结的紧密性。

现有技术公开了申请号为：201720385533.5的一种新型机械手开槽设备，其结构包括机械手和开槽器，机械手与开槽器活动连接，机械手设有衔接板、机械手臂、机械手底座、活动轮底座、活动轮，衔接板与机械手臂活动连接，机械手臂底部连接于机械手底座上方，机械手底座底部连接于活动轮底座上方，活动轮活动连接于活动轮底座底部，开槽器设有栓板、开槽机框、开槽钻、机座，栓板活动连接于开槽机框后侧，开槽钻活动连接于开槽机框前端，开槽机框底部与机座相连接，但是该现有技术在使用该机器时，该机器是通过人员手动调节对材料进行开槽，导致该机器的自动化效果较差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型机械手开槽机，以解决的现有技术在使用该机器时，该机器是通过人员手动调节对材料进行开槽，导致该机器的自动化效果较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型机械手开槽机，其结构包括连接杆、控制面板、控制箱、防滑底座、箱门、手把、连接合页、开槽刀片、电缆、开槽机械手、控制器、防护板、连接块、手提环、盖板、焊板，所述连接杆下端嵌入安装于防滑底座内，所述连接杆共设有四个并且安装于控制箱下端，所述箱门与控制箱铰链连接，所述手提环下端与盖板上端相焊接，所述控制面板与控制箱电连接，所述开槽机械手安装于控制器左侧，所述焊板左侧与开槽机械手右侧相焊接，所述控制箱下端设有防滑底座，所述开槽刀片安装于连接块左侧，所述防护板上端与开槽机械手下端相连接，所述电缆与开槽机械手电连接，所述控制器由支撑板、链条、保护壳、滑槽、连接板、竖板、连接轴、主动轮、工作马达、限位板、卡板、衔接板、限位头、限位块、横板、制动轮组成，所述支撑板共设有两个并且安装于保护壳内，所述限位板左侧设有支撑板，所述衔接板通过连接轴与竖板相连接，所述卡板右侧与衔接板相连接，所述滑槽嵌入安装于横板内，所述主动轮右侧设有制动轮，所述竖板两端设有链条，所述连接板左侧设有工作马达，所述限位头下端与限位块上端相焊接。

进一步地，所述连接合页共设有两个并且安装于盖板左侧。

进一步地，所述手把嵌入安装于箱门内。

进一步地，所述焊板右侧与竖板左侧相焊接。

进一步地，所述防滑底座直径为8cm，高为2cm的圆柱体。

进一步地，所述防滑底座材质为橡胶，具有防滑效果好的作用。

进一步地，所述连接杆材质为铸铁，具有不易变形的作用。

有益效果

本实用新型一种新型机械手开槽机，通过控制器上的工作马达通电转动，使得主动轮机械转动，在制动轮的作用下链条机械运转，使得限位块与限位头跟随移动，在衔接板的作用下推动竖板左右移动，当卡板接触到限位板时，在连接轴的作用下卡板下压，衔接板上翘，使得限位块继续跟随链条运转，将下端的衔接板右侧，具有带动竖板与焊板左右移动的作用，在使用该机器时，该机器上的开槽机械手能够实现对左右自动调节，具有提高该机器的自动化效果的作用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型机械手开槽机的结构示意图；

图2为本实用新型一种控制器的剖面结构示意图。

图中：连接杆-1、控制面板-2、控制箱-3、防滑底座-4、箱门-5、手把-6、连接合页-7、开槽刀片-8、电缆-9、开槽机械手-10、控制器-11、防护板-12、连接块-13、手提环-14、盖板-15、焊板-16、支撑板-1101、链条-1102、保护壳-1103、滑槽-1104、连接板-1105、竖板-1106、连接轴-1107、主动轮-1108、工作马达-1109、限位板-1110、卡板-1111、衔接板-1112、限位头-1113、限位块-1114、横板-1115、制动轮-1116。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种新型机械手开槽机技术方案：其结构包括连接杆1、控制面板2、控制箱3、防滑底座4、箱门5、手把6、连接合页7、开槽刀片8、电缆9、开槽机械手10、控制器11、防护板12、连接块13、手提环14、盖板15、焊板16，所述连接杆1下端嵌入安装于防滑底座4内，所述连接杆1共设有四个并且安装于控制箱3下端，所述箱门5与控制箱3铰链连接，所述手提环14下端与盖板15上端相焊接，所述控制面板2与控制箱3电连接，所述开槽机械手10安装于控制器11左侧，所述焊板16左侧与开槽机械手10右侧相焊接，所述控制箱3下端设有防滑底座4，所述开槽刀片8安装于连接块13左侧，所述防护板12上端与开槽机械手10下端相连接，所述电缆9与开槽机械手10电连接，所述控制器11由支撑板1101、链条1102、保护壳1103、滑槽1104、连接板1105、竖板1106、连接轴1107、主动轮1108、工作马达1109、限位板1110、卡板1111、衔接板1112、限位头1113、限位块1114、横板1115、制动轮1116组成，所述支撑板1101共设有两个并且安装于保护壳1103内，所述限位板1110左侧设有支撑板1101，所述衔接板1112通过连接轴1107与竖板1106相连接，所述卡板1111右侧与衔接板1112相连接，所述滑槽1104嵌入安装于横板1115内，所述主动轮1108右侧设有制动轮1116，所述竖板1106两端设有链条1102，所述连接板1105左侧设有工作马达1109，所述限位头1113下端与限位块1114上端相焊接，所述连接合页7共设有两个并且安装于盖板15左侧，所述手把6嵌入安装于箱门5内，所述焊板16右侧与竖板1106左侧相焊接，所述防滑底座4直径为8cm，高为2cm的圆柱体，所述防滑底座4材质为橡胶，具有防滑效果好的作用，所述连接杆1材质为铸铁，具有不易变形的作用。

本专利所说的手把6以塑料为原材料制造，塑料为合成的高分子化合物，又可称为高分子或巨分子，也是一般所俗称的塑料，可以自由改变形体样式，所述电缆9通常是由几根或几组导线组成。

在进行使用时将控制器11安装于开槽机械手10右侧，在操作人员使用该机器进行开槽时，打开盖板15，将物料导入控制箱3上，接着使用控制面板控制，开槽刀片8转动，控制器11上的工作马达1109通电转动，使得主动轮1108机械转动，在制动轮1116的作用下链条1102机械运转，使得限位块1114与限位头1113跟随移动，在衔接板1112的作用下推动竖板1106左右移动，当卡板1111接触到限位板1110时，在连接轴1107的作用下卡板1111下压，衔接板1112上翘，使得限位块1114继续跟随链条1102运转，将下端的衔接板1112右侧，具有带动竖板1106与焊板16左右移动的作用，从而实现该机器上的开槽机械手10能够左右移动开槽的作用。

本实用新型解决现有技术在使用该机器时，该机器是通过人员手动调节对材料进行开槽，导致该机器的自动化效果较差的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种新型机械手开槽机，通过控制器上的工作马达通电转动，使得主动轮机械转动，在制动轮的作用下链条机械运转，使得限位块与限位头跟随移动，在衔接板的作用下推动竖板左右移动，当卡板接触到限位板时，在连接轴的作用下卡板下压，衔接板上翘，使得限位块继续跟随链条运转，将下端的衔接板右侧，具有带动竖板与焊板左右移动的作用，在使用该机器时，该机器上的开槽机械手能够实现对左右自动调节，具有提高该机器的自动化效果的作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。