一种三轴平台及加工设备的制作方法

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种三轴平台及加工设备。

背景技术：

常见的工业设备设置的三轴操作平台主要通过使用钢、铝等材料来制造，由于加工方便，所以大量用于生产中。通常来说，三轴平台主要用于制造加工精度不高的工业制品的设备，且其使用年限的增加也在一定的程度上影响了良品率。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

刚性差，稳定性不高，无法保证高精度作业。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种三轴平台，改善现有技术的不足，其能够提高稳定性，保证良好的刚性，应用于高精度工件的制造，提升作业的稳定性，该结构设计合理，实用性强。

本实用新型还提供了一种加工设备，其包括上述提到的三轴平台，其具有该三轴平台的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种三轴平台，其包括第一基体，第一基体具有工作面，工作面上设置有用于安装驱动组件的第一凹槽和第二凹槽；两个第二基体，两个第二基体均与第一基体连接且两个第二基体并排分布，第二基体与第一基体相互垂直；第三基体，第三基体的一端与其中一个第二基体远离第一基体的一端连接，第三基体的另一端与另一个第二基体远离第一基体的一端连接；第一基体、第二基体和第三基体均为大理石材料；第一凹槽设置在工作面的中央，第一凹槽在靠近第二基体的方向上开口，且第一凹槽在远离第二基体的方向上封闭；第二凹槽在靠近第二基体的方向上开口，且第二凹槽在远离第二基体的方向上封闭；第二凹槽的深度大于第一凹槽的深度，第二凹槽的长度大于第一凹槽的长度。

具体的，该三轴平台能够提高稳定性，保证良好的刚性，应用于高精度工件的制造，提升作业的稳定性，该结构设计合理，实用性强。

可选的，第一基体上还设置有第一凸出部和第二凸出部，第一凸出部沿第一凹槽的长度方向设置在工作面上，第二凸出部沿第一凹槽的长度方向设置在工作面上，第一凸出部靠近第二凸出部的一侧为第一侧，第二凸出部靠近第一凸出部的一侧为第二侧，第一侧和第二侧形成第一凹槽的两个侧壁。

可选的，三轴平台还包括底座和多个第一紧固件，第一基体在工作面上还设置有多个第一安装孔，工作面的四个边角均分布有多个第一安装孔，第一紧固件用于穿设在第一安装孔内且将第一基体固定在底座上。

可选的，第二基体包括一体成型的第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部垂直设置且呈L型，第二基体为L形结构，所第一安装部与第一基体连接，第二安装部与第三基体连接。

可选的，三轴平台还包括多个第二紧固件和多个第一定位销，第一基体在工作面上还设置有多个第一定位孔和多个第二安装孔，第二基体在第一安装部上设置有多个第二定位孔和多个第三安装孔；第一定位销的一端穿设在第一定位孔且第一定位销的另一端穿设在第二定位孔内，第一定位销用于对第一基体和第二基体进行定位；第二紧固件用于穿设在第二安装孔和第三安装孔内，且将第二基体固定在第一基体上。

可选的，第三基体上具有第一平面，第一平面横向设置有用于安装驱动组件的第三凹槽，第三凹槽设置在第一平面的中间位置；第三基体还设置有第三凸出部和第四凸出部，第三凸出部沿第三凹槽的长度方向设置在第一平面上，第四凸出部沿第三凹槽的长度方向设置在第一平面上，第三凸出部靠近第四凸出部的一侧为第三侧，第四凸出部靠近第三凸出部的一侧为第四侧，第三侧和第四侧形成第三凹槽的两个侧壁。

可选的，三轴平台还包括多个第三紧固件和多个第二定位销，第二基体在第二安装部上设置有多个第三定位孔和多个第四安装孔，第三基体具有第二平面，在第二平面上设置有多个第四定位孔和多个第五安装孔；第二定位销的一端穿设在第三定位孔且第二定位销的另一端穿设在第四定位孔内，第二定位销用于对第二基体和第三基体进行定位；第三紧固件用于穿设在第四安装孔和第五安装孔内，且将第三基体固定在第二基体上。

本实用新型的实施例还提供了一种加工设备，其包括底座、外壳和上述提到的三轴平台，其具有该三轴平台的全部功能。

可选的，底座与外壳连接，三轴平台与底座连接且三轴平台位于外壳内部。

可选的，加工设备还包括第一驱动组件和第二驱动组件；第一驱动组件与第一基体连接，且第一驱动组件用于搭建X轴平台；第二驱动组件与第三基体连接，且第二驱动组件用于搭建Y轴平台；第三驱动组件与第二驱动组件连接，且第三驱动组件用于搭建Z轴平台。

可选的，加工设备还包括固定板，第三驱动组件与固定板连接，第二驱动组件具有驱动平台，固定板通过驱动平台可滑动的连接于第二驱动组件。

与现有的技术相比，本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

该三轴平台能够提高稳定性，保证良好的刚性，应用于高精度工件的制造，提升作业的稳定性，该结构设计合理，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的三轴平台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一基体的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第二基体一种视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第二基体另一种视角下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第三基体的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的加工设备的结构示意图。

图标：100-加工设备；10-三轴平台；20-外壳；30-第一驱动组件；40- 第二驱动组件；50-第三驱动组件；60-固定板；11-第一基体；12-第二基体；13-第三基体；14-底座；111-第一凹槽；112-第二凹槽；113-第一凸出部；114-第二凸出部；115-第一安装孔；116-第二安装孔；117-第一定位孔；121-第一安装部；122-第二安装部；123-第二定位孔；124-第三安装孔；125-第三定位孔；126-第四安装孔；131-第三凹槽；132-第三凸出部；133-第四凸出部；134-第四定位孔；135-第五安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

实施例图1为本实用新型实施例提供的三轴平台10的结构示意图；图 2为本实用新型实施例提供的第一基体11的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的第二基体12的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的提供的第二基体12另一种视角下的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的第三基体13的结构示意图。

请参考图1并结合图2-5，本实施例提供了一种三轴平台10，包括第一基体11，第一基体11具有工作面，工作面上设置有用于安装驱动组件的第一凹槽111和第二凹槽112；两个第二基体12，两个第二基体12均与第一基体11连接且两个第二基体12并排分布，第二基体12与第一基体11 相互垂直；第三基体13，第三基体13的一端与其中一个第二基体12远离第一基体11的一端连接，第三基体13的另一端与另一个第二基体12远离第一基体11的一端连接；第一基体11、第二基体12和第三基体13均为大理石材料；第一凹槽111设置在工作面的中央，第一凹槽111在靠近第二基体12的方向上开口，且第一凹槽111在远离第二基体12的方向上封闭；第二凹槽112在靠近第二基体12的方向上开口，且第二凹槽112在远离第二基体12的方向上封闭；第二凹槽112的深度大于第一凹槽111的深度，第二凹槽112的长度大于第一凹槽111的长度。

本实施例中，三轴平台10中的第一基体11、第二基体12和第三基体 13通过连接组成，该方式具有良好的可置换型，减少运输、使用等过程中造成部分基体损坏而需要将所有基体全部替换后需要花费大量的制造、安装、调试的人力、物力成本。除此之外，在其他实施例中第一基体11、第二基体12和第三基体13还可以是一体成型的。

具体的，第一基体11、第二基体12和第三基体13均采用大理石材料。

其原因在于，大理石平台具有结构精密质地均匀、稳定性好、强度大、硬度高、不生锈耐酸碱、不磁化、不变型、耐磨性好等优点，能在重负荷及一般温度下保持稳定。大理石平台制成的精密基准测量工具，对仪器仪表、精密工具、机械制件的检验，都是理想的基准面。特别是用于高精度的测量方面，由于它得天独厚的特性，而使铸铁平板相形见绌。

本实施例中，第一凹槽111和第二凹槽112的深度和长度与第一驱动组件30部件尺寸相匹配。在其他实施例中，第一凹槽111和第二凹槽112 的深度和长度根据具体的实施例选择相应的尺寸。

第一基体11上还设置有第一凸出部113和第二凸出部114，第一凸出部113沿第一凹槽111的长度方向设置在工作面上，第二凸出部114沿第一凹槽111的长度方向设置在工作面上，第一凸出部113靠近第二凸出部 114的一侧为第一侧，第二凸出部114靠近第一凸出部113的一侧为第二侧，第一侧和第二侧形成第一凹槽111的两个侧壁。

本实施例中，第一凸出部113靠近第二凸出部114的一侧为第一侧，第二凸出部114靠近第一凸出部113的一侧为第二侧，第一侧和第二侧形成第一凹槽111的两个侧壁。在其他实施例中，第一凹槽111还可以仅仅设置在第一凸出部113和第二凸出部114之间而不与两者侧边相交。

三轴平台10还包括底座14和多个第一紧固件，第一基体11在工作面上还设置有多个第一安装孔115，工作面的四个边角均分布有多个第一安装孔115，第一紧固件用于穿设在第一安装孔115内且将第一基体11固定在底座14上。

本实施例中，紧固件为螺钉螺栓，通过螺钉螺栓配合实现对于基体与底座14、基体与基体之间的连接。除此之外，在其他实施例中，紧固件还可以为膨胀螺栓、自攻螺钉等其他类型的紧固件。

第二基体12包括一体成型的第一安装部121和第二安装部122，第一安装部121和第二安装部122垂直设置且呈L型，第二基体12为L形结构，所第一安装部121与第一基体11连接，第二安装部122与第三基体13连接。

本实施例中，第二基体12为一体成型的L形结构，减少空间占用和减轻设备重量的同时，具有良好稳定性。在其他实施例中，第二基体12还可以为组合体，可以为柱状、凸台等其他结构。

三轴平台10还包括多个第二紧固件和多个第一定位销，第一基体11 在工作面上还设置有多个第一定位孔117和多个第二安装孔116，第二基体 12在第一安装部121上设置有多个第二定位孔123和多个第三安装孔124；第一定位销的一端穿设在第一定位孔117且第一定位销的另一端穿设在第二定位孔123内，第一定位销用于对第一基体11和第二基体12进行定位；第二紧固件用于穿设在第二安装孔116和第三安装孔124内，且将第二基体12固定在第一基体11上。

本实施例中，定位的方式使用定位销进行定位。在其他实施例中，还可以采用定位板、导板等其他方式进行定位。

第三基体13上具有第一平面，第一平面横向设置有用于安装驱动组件的第三凹槽131，第三凹槽131设置在第一平面的中间位置；第三基体13 还设置有第三凸出部132和第四凸出部133，第三凸出部132沿第三凹槽 131的长度方向设置在第一平面上，第四凸出部133沿第三凹槽131的长度方向设置在第一平面上，第三凸出部132靠近第四凸出部133的一侧为第三侧，第四凸出部133靠近第三凸出部132的一侧为第四侧，第三侧和第四侧形成第三凹槽131的两个侧壁。

三轴平台10还包括多个第三紧固件和多个第二定位销，第二基体12 在第二安装部122上设置有多个第三定位孔125和多个第四安装孔126，第三基体13具有第二平面，在第二平面上设置有多个第四定位孔134和多个第五安装孔135；第二定位销的一端穿设在第三定位孔125且第二定位销的另一端穿设在第四定位孔134内，第二定位销用于对第二基体12和第三基体13进行定位；第三紧固件用于穿设在第四安装孔126和第五安装孔135 内，且将第三基体13固定在第二基体12上。

实施例图6为本实用新型实施例提供的加工设备100的结构示意图。

请参考图6，本实用新型的实施例还提供了一种加工设备100，其包括底座14、外壳20和上述提到的三轴平台10，其具有该三轴平台10的全部功能，底座14与外壳20连接，三轴平台10与底座14连接且三轴平台10 位于外壳20内部。

加工设备100还包括第一驱动组件30和第二驱动组件40；第一驱动组件30与第一基体11连接，且第一驱动组件30用于搭建X轴平台；第二驱动组件40与第三基体13连接，且第二驱动组件40用于搭建Y轴平台；第三驱动组件50与第二驱动组件40连接，且第三驱动组件50用于搭建Z轴平台。

加工设备100还包括固定板60，第二驱动组件40具有驱动平台，第三驱动组件50与固定板60连接，固定板60通过驱动平台可滑动的连接于第二驱动组件，第三驱动组件50用于搭建Z轴平台。

本实施例中，加工设备100通过Y轴和Z轴相互组合并配合X轴形成三轴工作平台。除此之外，在其他实施例中，还可以为任意两个轴的平台的结合或者三个轴的结合形成三轴工作平台。

综上所述，本实用新型提供了一种三轴平台，其能够提高稳定性，保证良好的刚性，应用于高精度工件的制造，提升作业的稳定性，该结构设计合理，实用性强。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。