本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种新型焊接变位机。
背景技术：
变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。新型焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接、装配角度。
但是，由于目前的新型焊接变位机的夹持器占地大、通用性差、操作繁琐，且在夹持的时候不方便翻转，不能准确的定位，导致焊接极其不方便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：针对上述问题，本实用新型提供一种方便翻转的新型焊接变位机。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种新型焊接变位机，包括底座和位于底座上方的可自动平衡的夹持器，所述夹持器两端通过旋转柱与底座上方的第二支撑架轴承连接，所述夹持器一侧固定有半圆形的圆柱直齿轮，所述底座上设置有法兰盘，所述法兰盘与圆柱直齿轮传动连接，
所述夹持器包括底部连接电机的夹持盘，所述夹持盘上方对称设置有可旋转的夹持件，所述夹持件顶部设置有夹持凹槽，所述夹持盘内设置有滑动槽，所述夹持件通过第一支撑架与滑动槽滑动连接，所述夹持件之间设置有距离控制装置，所述夹持凹槽两侧设置有液压杆c，所述液压杆c连接有液压系统a。
进一步的，所述夹持件底部设置有压力平衡装置，所述压力平衡装置包括位于夹持件底部的液压缸a和液压缸b，述液压缸a依次包括上液压缸a、连接杆a和下液压缸a，所述液压缸b依次包括上液压缸b、连接杆b和下液压缸b，所述夹持盘内设有压力转换装置a和压力转换装置b，所述压力转换装置a通过油管连接上液压缸a和下液压缸b，所述压力转换装置b通过油管连接上液压缸b和下液压缸a。
进一步的，所述压力转换装置a和压力转换装置b均包括空腔，所述空腔内设有活塞和挡板，所述活塞两侧分别设有自动归位装置和两个进口，两个所述进口在挡板的两侧。
进一步的，所述自动归位装置为弹簧、气弹簧、液压缸中的一种。
进一步的，所述距离控制装置包括连接第一支撑架的移动杆，所述移动杆内设置有液压杆d。
进一步的，所述夹持件与液压杆c的两端均设置有夹持垫片。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置法兰盘，利用底座上的法兰盘带动圆柱直齿轮转动，从而带动夹持器旋转，方便控制夹持器的角度，从而方便焊接；通过设置对称的夹持件，夹持件本身含有夹持凹槽，可以夹持体积较小的焊接件，两个夹持件可沿着滑动槽滑动以夹持体积较大的焊接件，两个夹持件在处于竖直面的时候可以水平放置焊接件，使用多种夹持方式以适应不同的焊接件，增加新型焊接变位机的通用性，减少新型焊接变位机更换工位夹持器的成本。
2、本实用新型通过设置压力平衡装置，压力借助液压缸a和液压缸b得以在两个夹持件达到平衡，避免在对非标准件进行夹持的时候由于受力不均导致夹持件损坏的情况发生，保护夹持件的正常运行。
附图说明
图1是本实用新型的结构图；
图2是本实用新型夹持器的结构图；
图3是图2的局部放大图；
图中标记：1-电机，2-液压缸b，3-滑动槽，4-夹持盘，5-第一支撑架，6-夹持件，7-夹持凹槽，8-夹持垫片，9-移动杆，10-液压杆d，11-压力转换装置a，12-液压缸a，13-油管，14-压力转换装置b，15-自动归位装置，16-挡板，17-空腔，18-进口，19-活塞，20-法兰盘，21-底座，22-圆柱直齿轮，23-夹持器，24-旋转柱，25-第二支撑架，2.1-下液压缸b，2.2-连接杆b，2.3-上液压缸b，12.1-上液压缸a，12.2-连接杆a，12.3-下液压缸a。
具体实施方式
下面结合图1～3对本实用新型作详细说明。
实施例一：
如图1～2所示,一种新型焊接变位机，包括底座21和位于底座21上方的可自动平衡的夹持器23，所述夹持器23两端通过旋转柱24与底座21上方的第二支撑架25轴承连接，所述夹持器23一侧固定有半圆形的圆柱直齿轮22，所述底座21上设置有法兰盘20，所述法兰盘20与圆柱直齿轮22传动连接，所述夹持器23包括底部连接电机1的夹持盘4，所述夹持盘4上方对称设置有可旋转的夹持件6，所述夹持件6顶部设置有夹持凹槽7，所述夹持盘4内设置有滑动槽3，所述夹持件6通过第一支撑架5与滑动槽3滑动连接，所述夹持件6之间设置有距离控制装置，所述夹持凹槽7两侧设置有液压杆，所述液压杆连接有液压系统a。
通过设置法兰盘20，利用底座21上的法兰盘20带动圆柱直齿轮22转动，从而带动夹持器23旋转，方便控制夹持器23的角度，从而方便焊接；通过设置对称的夹持件6，夹持件6本身含有夹持凹槽7，可以夹持体积较小的焊接件，两个夹持件6可沿着滑动槽3滑动以夹持体积较大的焊接件，两个夹持件6在处于竖直面的时候可以水平放置焊接件，使用多种夹持方式以适应不同的焊接件，增加新型焊接变位机的通用性，减少新型焊接变位机更换工位夹持器23的成本。
实施例二：
为优化夹持效果，实施例一中所述夹持件6底部设置有压力平衡装置，所述压力平衡装置包括位于夹持件6底部的液压缸a12和液压缸b2，述液压缸a12依次包括上液压缸a12.1、连接杆a12.2和下液压缸a12.3，所述液压缸b2依次包括上液压缸b2.3、连接杆b2.2和下液压缸b2.1，所述夹持盘4内设有压力转换装置a11和压力转换装置b14，所述压力转换装置a11通过油管13连接上液压缸a12.1和下液压缸b2.1，所述压力转换装置b14通过油管13连接上液压缸b2.3和下液压缸a12.3。
通过设置压力平衡装置，压力借助液压缸a12和液压缸b2得以在两个夹持件6达到平衡，避免在对非标准件进行夹持的时候由于受力不均导致夹持件6损坏的情况发生，保护夹持件6的正常运行。
实施例三：
如图3所示，作为实施例二的特例，实施例二中所述压力转换装置a11和压力转换装置b14均包括空腔17，所述空腔17内设有活塞19和挡板16，所述活塞19两侧分别设有自动归位装置15和两个进口18，两个所述进口18在挡板16的两侧。
两个进口18分别连接两个液压缸，当挡板16一侧的压力变大的时候，压缩自动归位装置15，从而推动活塞19移动，引起挡板16另一侧的压力变化，从而完成压力的转移，达到平衡压力的目的。
实施例四：
作为实施例三的特例，实施例三中所述自动归位装置15为弹簧、气弹簧、液压缸中的一种。弹簧、气弹簧、液压缸均能满足要求。
实施例五：
作为实施例一的特例，实施例一中所述距离控制装置包括连接第一支撑架5的移动杆9，所述移动杆9内设置有液压杆d10。通过液压杆d10控制两个夹持件6的间距，实现对体积较大的焊接件的夹持。
实施例六：
为优化夹持效果，实施例一中所述夹持件6与液压杆c的两端均设置有夹持垫片8。通过夹持垫片8缓解夹持件6与焊接件的硬接触，保护焊接件在夹持过程中表面不受损伤。
如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。