一种螺纹加工机的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种螺纹加工机。

背景技术：

在机械加工领域，对工件进行攻牙加工，都是人工操作对其进行加工，当工件数量多，人工操作容易疏忽遗漏，效率低，同时人力资源成本高。

人工加工往往需要人手将工件放到机床里，再开动机器进行加工，整个过程缓慢，效率低。

而且传统攻牙机价格高，功能过于单一，切换工件不方便，维护成本高，并且加工为开放式，加工期间油雾四溅，即浪费加工油，又不环保，对零件进行攻牙后，需要额外的人力资源对其进行质检，延长了工时。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种成本低，功能多且加工快速又环保的螺纹加工机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种螺纹加工机，所述螺纹加工机由攻牙主机和供料机组成，供料机与攻牙主机由滑道机构连接在一起

其中供料机包括供料机机架，防重叠机构，所述滑道机构连接供料机机架，所述供料机机架设有导向架，升降架，所述导向架与升降架放置在供料机机架中，升降架底部设有连接座连接升降气缸，由升降气缸推动，升降气缸放置在供料机机架底部，滑道机构顶部设置防重叠机构，防重叠机构装在供料机机架上，导向架与升降架交替放置，导向架与升降架平台水平倾斜，工件从导向架倾斜平台滑落到升降架，升降架上升，将工件传递到下一级导向架，再由导向架滑落到下一级升降架，以此类推，可按供料机机架大小与工件大小增减导向架与升降架数量，导向架顶部连接滑道机构，工件通过由升降气缸带动的升降架与导向架一级级的输送，输送到滑道机构，滑道机构上装有防重叠机构将重叠工件筛选走，剩余工件能有条理的运输能确保在下一级加工，而且升降气缸运作快，增加了输送速度，提供了输送效率，所用的升降气缸为SMC标准气缸。

在供料机机架侧设有储料箱，储料箱与防重叠机构相连，接收由防重叠机构筛选出的重叠工件，将工件回流到底部导向架，再由导向架往上进行再一次输送，保持输送有条理同时效率高，供料机机架设有接油槽，所述接油槽在供料机机架与滑道机构的连接处下方，将在滑道机构上工件残余滴落的油污收集，避免油污影响工作环境，在供料机机架底部设有供料机调整脚，能按照实际需求调整机架高度，方便工作，提高了整个供料机的灵活性。

进一步，防重叠机构装有防重叠轮，防重叠轮中间设有免键轴套，免键轴套中间穿过防重叠转轴，防重叠转轴两端设有带座轴承，其中一段带座轴承连接到轴承板，轴承板连接到圆带轮，其中设有两个圆带轮，另一个圆带轮连接防重叠马达减速机，由防重叠马达减速机提供动力，带动防重叠轮旋转工作，其中防重叠轮设有两个，两个防重叠轮错开分叉放置，两个防重叠轮分叉叠放使每次只能通过一个工件，达到防重叠的效果，使输送更有条理。

其中防重叠马达减速机连接电机安装支架固定在电机固定板上，整个防重叠机构外装有防重叠电机护罩，能减少防重叠马达减速机工作期间形成的噪音，进一步改善工作环境，所用防重叠马达减速机为40W马达减速机，其中防重叠机构设有防重叠处理滑道连接到储料箱，将重叠的工件滑落到储料箱，进行下一次的输送。

进一步，滑道机构分为送料区和滑板区，送料区和滑板区中间由两个滑板固定座固定，送料区设有滚筒机构，滚筒机构一端与滑板区相连，滚筒机构另一端通过滑道圆带轮连接到滑道马达减速机，滑道马达减速机装在供料机机架上，滑道马达减速机外装有滚筒电机护罩，能减少滑道马达减速机工作期间形成的噪音，进一步改善工作环境，所用的滑道马达减速机为40W马达减速机，滚筒机构与滑道马达减速机相连端高于滚筒机构与滑板区相连端，工价能在自身重力下往下滑，进一步提供了输送效率，滑板区另一端设有两个斜板固定座固定。

其中，滚筒机构设有送料滚筒，送料滚筒装有送料轴，送料轴两端装有送料轴轴承，孔卡，滚筒机构设有两组，在每组滚筒机构两边均设有送料轴固定座，共装有4个送料轴固定座，在滚筒机构与滑道区相连端，送料轴固定座上装有送料轴调整座，共装有两个送料轴调整座，能按实际需要调整滚筒机构高度，增加了供料机输送工件的灵活性。

进一步，滑板区装有两块滑板，两块滑板夹着中间形式输送区，工件能整齐有条理地排在输送区内，等待到下一步的加工，而在滑板底部设有工件垫板，工件沿着垫板排列。

其中，在滑板区出口设有下滑限位板，下滑限位板由下滑限位板固定板固定，设有两个下滑限位板固定板，下滑限位板能将工价在排列时固定在设定的位置，防止往后排列来的工件滑落时将先前的工件撞掉，在滑板上装有滑道机构开关，滑道机构开关通过开关支架固定在滑板上，用来控制整个滑道机构的工作，所用滑道机构开关为欧姆龙接近开关。

其中攻牙主机包括攻牙机机架，工作平台，所述工作平台固定在供料机攻牙机机架上，所述工作平台设有传送机构，所述传送机构设有XY搬送机构与传送轨道，传送轨道负责规划工件行走路线，XY搬送机构负责将工件在传送轨道上运行，所述传送轨道依次划分为产品输入区，产品工作区，产品检测清洁区，所述产品输入区设有工件分离机构和检堵机构，工件分离机构和检堵机构固定在工作平台上，所述产品工作区设有压紧机构，过滤机构和攻牙机，所述压紧机构固定在工作平台上，攻牙机固定在攻牙机机架上，过滤机构与攻牙机相连，所述产品检测清洁区设有喷洗机构和测量机构，喷洗机构和测量机构固定在工作平台上，所述产品检测清洁区的输出端设有回收处理机构和回收处理箱，所述回收处理机构和回收处理箱固定在攻牙机机架上，回收处理箱负责回收在测量机构中检测为不合格品的工件，由XY搬送机构推到回收处理箱中，合格品将从回收处理机构回到出口滤油箱中，等待工人取走。

进一步，所述工作平台设有包围工作平台的防溅罩，防溅罩设有侧方透视板和盖板，所述盖板为透明，防止攻牙机工作时油雾四溅，污染工作环境，同时透视板和透明的盖板能更好地观察到加工的情况，所述攻牙机机架设有电箱与出口滤油箱，所述电箱负责给整台攻牙主机供电，所述出口滤油箱与回收处理机构相连，在回收处理机构中接收完成的工件，当存满完成的工件，再移走，所述攻牙机机架底部设有攻牙机调整脚，负责调整攻牙机机架高度，能按实际需要进行调节，所述攻牙机机架中间设有废料排放管道，所述废料排放管道负责接收攻牙机加工时产生的残渣废料，通过排放管道排出。

进一步，所述工件分离机构包括摆动治具，摆动气缸，其中所述摆动治具通过摆动治具连接块连接到摆动气缸，所述摆动气缸由摆动气缸固定座固定在攻牙机机架上，摆动治具设有摆动限位支架，所述摆动治具设有接收工件的工件槽,工件槽负责接收工件进入，由摆动气缸带动摆动治具，经过摆动限位支架筛选一个个工件，更有条理，再由XY搬送机构搬送到传送轨道，进行检堵，所述工件槽与滑道机构相连，整个过程简单快捷，而且工件不会堆积在一起，条理清晰，提高加工效率。

进一步，所述检堵机构包括检测轴，检堵气缸，检测固定板和近接开关，所述检测固定板设有限位座，轴承和近接固定板，所述限位座通过弹簧与轴承相连，所述轴承连接检测轴，所述检测固定板通过检堵气缸连接板与检堵气缸相连，所述检堵气缸通过检堵气缸固定座固定在攻牙机机架上，所述近接开关固定在近接固定板上，由检堵气缸带动检测固定板，从而带动检测轴对工件进行检查，当检测轴受堵塞物阻力，不随气缸向下运动，即检测轴与其它零件发生相对位移，直到近接开关感应到检测轴的凸台，至此判断为工件堵塞，检堵机构气缸立刻复位，整台装置待所有工位完成本位工作后复位，停止工作并报警，待工件清理好再人工重新启动。

进一步，所述压紧机构包括压紧组件，连接组件和压紧气缸，所述压紧组件通过连接组件与压紧气缸相连，所述压紧气缸通过压紧气缸固定板固定在攻牙机机架上，所述压紧组件包括底板，固定组件与移动组件，所述固定组件与移动组件固定在底板上，所述底板固定在工作平台上，所述底部设有夹取气缸固定座，气爪和废料出口，所述废料出口连通废料排放管道，所述固定组件包括顶块固定块和顶块，所述顶块固定在顶块固定块上，所述顶块设有顶块辅助块，所述移动组件包括压紧滑槽座，压紧滑块和压板，所述压紧滑槽座，压紧滑块和压板依次相连，由压紧滑块固定在压紧滑槽座上，再由压板压紧压紧滑块，在压紧滑块滑动时，压板也能牢固地压着压紧滑块，使其不移位，所述压紧滑槽座固定在底部上，所述压紧滑块设有压紧治具，所述压紧治具与顶块相配合，由压紧治具与顶块同时夹紧工件，使工件进行加工时不会移位，从而使工件加工有偏差，能大大提高工件的合格率。

进一步，所述连接组件包括摆臂，摆臂固定座，所述摆臂一端设有摆臂转轴，所述摆臂转轴与摆臂固定座相连，所述摆臂固定座与压紧滑槽座相连，所述摆臂固定座至少一个，所述压紧气缸设有压紧气缸接头，所述摆臂另一端与压紧气缸接头相连，所述摆臂设有压紧螺丝，压紧螺丝对着压紧滑块，由压紧气缸推动带动摆臂运动，再由压紧螺丝推着压紧滑块向顶块运动，从而将工件压紧，整个过程简单，有效率，不会让工件在加工期间偏移从而影响合格率。

进一步，所述喷洗机构依次设有第一喷洗组，第二喷洗组和第三喷洗组，其中第一喷洗组，第二喷洗组和第三喷洗组依次排列固定在攻牙机机架上，所述第一喷洗组设有第一组气缸，喷气轴，第一组喷气罩，所述喷气轴通过喷气轴固定套与第一组气缸相连，所述第一组气缸通过第一组连接板连接第一组气缸固定座，所述第一组气缸固定座固定在工作平台上，所述第一组喷气罩包围喷气轴，所述第二喷洗组设有第二组气缸，喷气块，喷气导杆，第二组喷气罩，所述喷气块通过喷气连接板分别与喷气导杆和第二组气缸相连，所述喷气导杆和第二组气缸通过第二组连接板连接第二组气缸固定座，所述第二组气缸固定座固定在工作平台上，第二组喷气罩包围喷气块，所述第三喷洗组设有第三组气缸，喷头，第三组喷气罩，所述喷头通过节流阀与第三组气缸相连，所述第三组气缸通过第三组连接板与第三组气缸固定座相连，所述第三组气缸固定座固定在工作平台上，所述第三组喷气罩包围喷头，第一组喷气罩，第二组喷气罩和第三组喷气罩分别设有第一组挡板，第二组挡板，第三组挡板，所述第一组挡板，第二组挡板，第三组挡板均为透明挡板。

其中喷气轴，喷气块和喷头分别对工件进行喷洗，能将工件中残留的废料去除，使工件更加干净，同时第一组喷气罩，第二组喷气罩和第三组喷气罩能避免废料在喷洗其他四溅散开，污染整个工作平台，能保持工作平台整洁。

进一步，所述测量机构设有测量定位组件和测量顶块组件，所述测量顶块组件设有测量顶块，所述测量顶块通过测量顶块固定块固定在工作平台上，所述测量定位组件设有定位块与定位气缸，所述定位块通过定位块连接座与定位气缸相连，所述定位气缸通过定位气缸固定座固定在工作平台上，所述定位气缸设有螺纹连接块，螺纹连接块通过螺杆连接螺纹连接板，螺纹连接板固定在喷洗机构的第三组气缸固定座之上，螺纹连接块设有螺纹调整板，所述测量机构设有传感器，所述传感器通过螺纹固定板连接螺纹调整板上，所述传感器设有外置包围。

其中定位气缸推动定位块，测量顶块和定位块将工件固定夹紧，通过传感器测量工件是否有攻牙，测量机构的螺纹连接板固定在喷洗机构的第三组气缸固定座之上。

进一步，所述回收处理机构设有回收气缸，滑座组件，摆动组件和回收气缸固定座，所述回收气缸通过摆动组件连接滑座组件，所述回收气缸通过回收气缸安装座连接回收气缸固定座，所述回收气缸固定座固定在攻牙机机架上，所述摆动组件设有摆动连接板，所述滑座组件设有滑座和滑座固定板，所述滑座与滑座固定板相连。

其中回收气缸带动摆动组件，从而带动滑座组件运动，滑座组件负责将工件从传送轨道中接收至出口滤油箱，滑座水平倾斜至工件能在自身重力下自行滑落，接收更加方便快捷，更加便利，同时提高了工作效率。

进一步，所述XY搬送机构包括X轴部件，Y轴部件和搬送板，所述X轴部件与Y轴部件相连，所述搬送板与Y轴部件相连，所述X轴部件包括X轴滑座，X轴移动板和X轴气缸，所述X轴气缸通过X轴接头与X轴滑座相连，所述X轴气缸设有X轴气缸固定座固定在工作平台上，所述X轴滑座依次设有X轴滑轨与X轴滑块，所述X轴滑块与X轴移动板相连，所述X轴移动板设有上移动滑块和上移动滑轨，Y轴部件包括Y轴移动板，Y轴气缸，Y轴气缸连接块，所述Y轴移动板固定在上移动滑块上，所述Y轴气缸连接块固定连接在Y轴移动板上，所述Y轴气缸通过Y轴气缸固定板固定在X轴移动板上，所述Y轴气缸通过Y轴接头与Y轴气缸连接块相连，所述搬送板通过Y轴垫高板与Y轴移动板相连，所述X轴部件、Y轴部件至少一组，所述搬送板设有工件搬送口，所述工件搬送口至少一个，所述工件搬送口大于等于工件直径，通过X轴部件和Y轴部件，搬送板能进行前后左右移动，由搬送板对工件在传送轨道上进行搬送，进一步提高了生产效率，更加智能，更加方便。

进一步，所述过滤机构设有油箱和过滤箱，所述油箱与过滤箱相连，所述油箱设有油箱盖，所述油箱盖设有油泵，所述油箱盖至少一个，所述过滤箱设有滤盘和过滤盒，所述过滤盒设有过滤盒滤板和盒盖，所述盒盖设有把手，所述盖板透明，所述过滤盘设有滤板，过滤机构与攻牙机相连，负责提供加工需要的润滑油，同时过滤机构能将润滑油进行过滤，能重复使用，更加环保，也能减少生产成本。

进一步，所述出口滤油箱设有成品接口和支架，所述支架与攻牙机机架相连接，所述成品接口与回收处理机构相连，在出口滤油箱顶部与侧边设有顶盖，挡板，所述顶盖，挡板设有把手，所述顶盖透明，由出口滤油箱负责收集成品，将完成的工件一一收集在一起，当箱满后，能取走，挡板能拉开，将工件取走，顶盖透明能从外边观察出来滤油箱内的情况，知道什么时候满，方便工人取走工件。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

(1)本实用新型所提出的攻牙主机由多个机构组成，不单单只具备加工功能，同时具备产品分流，产品运输，产品检测，产品清洁等多个功能，实现了集合多功能于一身的攻牙机。

(2)同时本实用新型所加入的多个机构结构简单，多个机构之间能互相拆装，大大降低了攻牙机的成本，当出现故障或需要维护时，能快速检测出问题所在，而且更换机构简单，大大减轻了维护检测的成本。

(3)由于本实用新型加入的多个机构，使工件在加工期间更加智能，同时整台攻牙机操作简单，工人要求低，减少了人力资源成本。

(4)由全机械代替人工加工，能大大提高工作效率，而且加入了测量机构，进一步对产品进行检测，能确保工件的合格率。

(5)而且本实用新型一改传统的加工方式，设计成可封闭式加工，避免了加工期间油雾四溅，污染环境，同时将加工油作进一步回收过滤，整台机更环保，也降低了生产的成本。

(6)而供料机增加了机体体积，所用升降架能输送大小型工件，而在输送过程中，工件一级级递增输送，能保持工件输送时不会杂乱无章，通过防重叠机构，进一步将工件有条理地输送。

(7)整台供料机靠气缸和马达减速机运作，工作噪音小，不会对工人操作影响，而且供料机操作简单，供料速度快，不但降低了人力成本，同时加大了工作效率。

附图说明

图1-2为螺纹加工机结构示意图。

图3为攻牙机轴视图。

图4-5为工件分离机构结构示意图。

图6为检堵机构结构示意图。

图7为压紧机构结构示意图；

图8为喷洗机构结构示意图；

图9为测量机构结构示意图；

图10为XY搬送机构结构示意图；

图11-15XY搬送机构搬送流程示意图；

图16为回收处理机构结构示意图；

图17-18为回收处理机构回收流程图；

图19为过滤机构结构示意图；

图20为出口滤油箱；

图21为防溅罩；

图22为攻牙机机架内部结构示意图；

图23-24为供料机结构示意图；

图25为防重叠机构结构示意图；

图26为滑道机构结构示意图；

图27为滚筒机构结构示意图。

图中：1攻牙机机架，2工作平台，3XY搬送机构，4传送轨道，5工件分离机构，6检堵机构，7压紧机构，8过滤机构，9攻牙机，10喷洗机构，11测量机构，12回收处理机构，13回收处理箱，14电箱，15攻牙机调整脚，16废料排放管道，17出口滤油箱，18透明板，19摆动治具,20摆动气缸，21摆动治具连接块，22摆动气缸固定座，23摆动限位支架，24工件槽，25检测轴，26检堵气缸，27检测固定板，28近接开关，29限位座，30轴承，31近接固定板，32检堵气缸连接板，33压紧气缸，34底板，35夹取块，36气爪，37废料出口，38顶块固定块，39顶块，40顶块辅助块，41压紧滑槽座，42压紧滑块，43压板，44压紧治具，45摆臂，46摆臂固定座，47摆臂转轴，48第一组气缸，49第一组喷气罩，50喷气轴固定套，51第一组气缸固定座，52第一组连接板，53第二组气缸，54喷气块，55喷气导杆，56第二组喷气罩，57喷气连接板，58第二组气缸固定座，59第二组连接板,60第三组气缸，61喷头，62第三组喷气罩，63节流阀，64第三组气缸固定座，65第三组连接板，66定位气缸，67定位气缸固定座，68定位块连接座，69定位块，70测量顶块，71测量顶块固定块，72螺纹固定板，73螺纹连接板，74螺纹连接块，75螺纹调整板，76外罩，77传感器，78螺杆，79搬送板，80X轴滑座，81X轴移动板，82X轴气缸，83X轴气缸固定座，84X轴接头，85X轴气缸连接块，86Y轴移动板，87Y轴气缸，88Y轴气缸连接块，89Y轴气缸固定板，90Y轴接头，91Y轴垫高板，92X轴滑轨，93X轴滑块，94上移动滑轨，95上移动滑块，96回收气缸，97回收气缸安装座，98回收气缸接头，99滑座，100滑座固定板，101摆动安装座，102摆动连接板，103摆动轴，104油箱，105过滤盒，106箱体，107支架，108成品接口，109防溅罩，110透视板，111盖板,112检堵弹簧，113检堵气缸固定座，114压紧螺丝，115压紧气缸接头，116压紧气缸固定板，117喷气轴，118直线轴承，119第一组喷气罩板，120第二组喷气罩板，121第三组喷气罩板，122回收气缸固定座，123油箱盖，124油泵，125滤盘，126滤板，127过滤盒滤板，128盒盖，129顶盖，130挡板，131供料机机架，132滑道机构，133导向架，134升降架，135升降气缸，136防重叠机构，137储料箱，138接油槽，139供料机调整脚，140滑道马达减速机，141防重叠轮，142免键轴套，143防重叠转轴,144带座轴承,145轴承板，146轴承板圆带轮,147马达减速机圆带轮,148防重叠马达减速机，149电机安装支架，150电机固定板，151防重叠电机护罩，152滑板固定座，153斜板固定座固定，154滑板，155工件垫板，156下滑限位板，157下滑限位板固定板，158滑道机构开关，159开关支架，160送料轴固定座，161送料轴调整座，162送料滚筒，163送料轴，164送料轴轴承，165孔卡。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例1

螺纹加工机由攻牙主机和供料机组成，攻牙主机和供料机由滑道机构连接，如图1-2所示。

其中攻牙主机，如图3所示，所述攻牙主机包括攻牙机机架1，工作平台2，所述工作平台2固定在攻牙机机架1上，工作平台2设有传送机构，传送机构包括XY搬送机构3与传送轨道4，传送轨道4在工作平台2中间，传送轨道4负责规划工件行走路线，XY搬送机构3在传送轨道4侧边，XY搬送机构4负责将工件在传送轨道上运行。

其中传送轨道4依次划分为产品输入区，产品工作区，产品检测清洁区，所述产品输入区设有工件分离机构5和检堵机构6，如图1所示，工件分离机构5和检堵机构固定6在工作平台上，工件从工件分离机构5中进入，经过一个个分离后，由XY搬送机构3搬送到传送轨道4上，由检堵机构6检测是否堵塞，没有堵塞就由XY搬送机构3搬送到压紧机构7的位置。

产品工作区设有压紧机构7，过滤机构8和攻牙机9，如图3所示，所述压紧机构7固定在工作平台2上，攻牙机3固定在攻牙机机架1上，过滤机构8与攻牙机9相连，过滤机构8设在攻牙机机架1旁，为攻牙机9提供润滑油，经过检堵机构6检测后的工件，由XY搬送机构3搬送到压紧机构7的位置，压紧机构7将工件压紧，再给攻牙机9进行攻牙，在攻牙机机架的机身中间设有透明板18，能通过透明板18观察机身内部的情况，透明板能自由拆装，在机身内藏有污垢或需要在内部对各机构作调整时，可以拆开透明板18，对攻牙机机架内部作调整。

产品检测清洁区设有喷洗机构10和测量机构11，如图3所示，喷洗机构10和测量机构11固定在工作平台上，在产品检测清洁区的输出端设有回收处理机构12和回收处理箱13，所述回收处理机构12和回收处理箱13固定在攻牙机机架上，回收处理箱13在传送轨道4的末端，回收处理箱13负责回收在测量机构11中检测为不合格品的工件，由XY搬送机构3推到回收处理箱13中，合格品将从回收处理机构12回到出口滤油箱17中，等待工人取走。

其中工件分离机构包括摆动治具19，摆动气缸20，摆动治具连接块21，摆动气缸固定座22，如图4-5所示，其中摆动治具19通过摆动治具连接块21连接到摆动气缸20，摆动气缸20由摆动气缸固定座22固定在攻牙机机架1上，摆动治具19侧边设有摆动限位支架23，在摆动治具19边沿设有接收工件的工件槽24,工件分离机构5与滑道机构132相连，工件槽24负责接收工件进入，工件卡在工件槽24的位置，摆动气缸20旋转180度，带动摆动治具连接块21从而带动摆动治具19转动，工件旋转至传送轨道4入口，而摆动限位支架23能将后面的工件阻挡掉，每次工件槽只能带走一个工件，从而达到工件分离效果，其中所用的摆动气缸20为CKD摆动气缸。

工件在经过工件分离机构5后，由XY搬送机构3将工件沿着传送轨道4传送到检堵机构6的位置，其中检堵机构6包括检测轴25，检堵气缸固定座113，检堵气缸26，检测固定板27，近接开关28和检堵气缸连接板32，如图6所示，检测固定板27设有限位座29，轴承30和近接固定板31，限位座29通过检堵弹簧112与轴承30相连，轴承30连接检测轴25，检测固定板27通过检堵气缸连接板32与检堵气缸26相连，检堵气缸26通过检堵气缸固定座113固定在攻牙机机架1上，近接开关28固定在近接固定板31上，由检堵气缸26带动检测固定板27，从而带动检测轴25对工件进行检查，当检测轴25受堵塞物阻力，不随气缸向下运动，即检测轴25与其它零件发生相对位移，直到近接开关28感应到检测轴25的凸台，至此判断为工件堵塞，检堵气缸26立刻复位，整台装置待所有工位完成本位工作后复位，停止工作并报警，待工件清理好再人工重新启动，没有堵塞的工件，再由XY搬送机构3将工件沿着传送轨道4传送到压紧机构7的位置，其中所用的检堵气缸26为SMC标准气缸，所用的检堵弹簧112为MISUMI压缩弹簧，所用的近接开关28为M12欧姆龙近接开关。

其中压紧机构包括压紧气缸33，底板34，夹取块35，气爪36，废料出口37，顶块固定块38，顶块39，顶块辅助块40，压紧滑槽座41，压紧螺丝114，压紧滑块42，压板43，压紧治具44，摆臂45，摆臂固定座46，摆臂转轴47，压紧气缸固定板115和压紧气缸接头116，如7图所示，摆臂固定座46与压紧滑槽座41相连，压紧气缸33通过压紧气缸固定板115固定在攻牙机机架1上，所用的压紧气缸33为SMC标准气缸，其中压紧气缸33设有压紧气缸接头116，所用的压紧气缸接头116为SMC气缸Y型双双肘接头，摆臂45一端与压紧气缸接头116相连，摆臂45另一端穿过摆臂转轴47连接摆臂固定座46，摆臂固定座46与压紧滑槽座41相连，所用的摆臂固定座46共两个，压紧滑块42固定在压紧滑槽座41中间，压板43压着压紧滑块42，压板42与压紧滑槽座41通过螺丝连接，压紧螺丝114固定在摆臂45与摆臂固定座46连接一端的端口，所用的压紧螺丝114为高强度细牙六角螺母，压紧螺丝114正对着压紧滑块42一端，在压紧滑块42的另一端装有压紧治具44。

其中压紧滑槽座41装在底板34上，顶块固定块38装在底板34上，压紧滑槽座41和顶块固定块38位置相对应，中间镂空，负责夹紧工件，顶块39固定在顶块固定块38上，在顶块39的末端装有顶块辅助块40，顶块辅助块40用于进一步加强反作用力，使工件压得更紧，顶块39与压紧滑块42位置相匹配，在工件压紧的位置下方为废料出口37，在压紧机构7夹紧工件后，攻牙机9从上方对工件进行攻牙加工时，废料掉到下面的废料出口37，从废料排放管道排走，在废料出口37旁设有夹取块35和气爪36，夹取块35共设有两个，气爪36为SMC气爪，所用的压紧气缸33为SMC标准气缸，整个压紧机构通过压紧气缸33伸出，带动摆臂45，以摆臂固定座46为支点，向顶块39方向运动，压紧螺丝114固定在摆臂45上同时向顶块39方向运动，压向压紧滑块42，使压紧滑块42向顶块39运动，压紧治具44固定在压紧滑块42上，同时压向顶块39，在压紧滑块42滑动时，压板43也能牢固地压着压紧滑块42，使其不移位，压紧机构7的底板34与攻牙机机架1的工作平台2固定在一起，压紧气缸固定板115与攻牙机机架1固定在一起，压紧气缸固定板115在攻牙机机架1的底部，气爪36通过夹取气缸固定座固定，便于调节夹取高度，由于攻牙时，会产生一条长又螺旋的铁屑废料，当攻牙到下限位时，气爪36夹紧夹住铁屑，攻牙机的丝锥上升回复后，XY搬送机构3把工件搬送到下一工位，此时气爪36打开复位，铁屑废料掉到废料出口。

其中整台攻牙主机所用的攻牙机9为将军牌攻牙机，攻牙机9加装在攻牙机机架1上，与过滤机构8相连，攻牙机9的攻牙刀对准压紧机构7压紧工件的位置。

其中喷洗机构10包括三个喷洗组，包括第一喷洗组，第二喷洗组和第三喷洗组，三个喷洗组从产品工作区往产品检测清洁区依次排列，其中第一喷洗组包括第一组气缸48，喷气轴117，第一组喷气罩49，喷气轴固定套50，第一组气缸固定座51，第一组连接板52，如图8所示，喷气轴117通过喷气轴固定套50与第一组气缸48相连，第一组气缸48通过第一组连接板52连接第一组气缸固定座51，第一组气缸固定座51固定在工作平台2上，第一组喷气罩49包围喷气轴117，第一组气缸48为SMC气缸。

第二喷洗组包括第二组气缸53，喷气块54，喷气导杆55，第二组喷气罩56，喷气连接板57，第二组气缸固定座58，第二组连接板59，如图8所示，喷气块54通过喷气连接板57分别与喷气导杆55和第二组气缸53相连，喷气导杆55和第二组气缸53通过第二组连接板59连接第二组气缸固定座58，喷气导杆55通过直线轴承118与第二组连接板59相连，第二组气缸固定座58固定在工作平台2上，第二组喷气罩56包围喷气块54，所用的第二组气缸53为SMC气缸。

第三喷洗组包括第三组气缸60，喷头61，第三组喷气罩62，节流阀63，第三组气缸固定座64，第三组连接板65，如图8所示，喷头61通过节流阀63与第三组气缸60相连，第三组气缸60通过第三组连接板65与第三组气缸固定座64相连，第三组气缸固定座64固定在工作平台2上，第三组喷气罩62包围喷头61，所用的第三组气缸60为SMC标准，节流阀63为SMC节流阀，喷头61为MISUMI旋转喷头，第一组喷气罩49，第二组喷气罩56和第三组喷气罩62分别设有第一组喷气罩板119，第二组喷气罩板120和第三组喷气罩板121，所述第一组喷气罩板119，第二组喷气罩板120和第三组喷气罩板121均为透明挡板。

其中喷洗机构10对工件进行喷洗，能将工件中残留的废料去除，使工件更加干净，同时第一组喷气罩49，第二组喷气罩56和第三组喷气罩62能避免废料在喷洗其他四溅散开，污染整个工作平台，能保持工作平台整洁。

再进一步，测量机构11包括定位气缸66，定位气缸固定座67，定位块连接座68，定位块69，测量顶块70，测量顶块固定块71，螺纹固定板72，螺纹连接板73，螺纹连接块74，螺纹调整板75，外罩76，传感器77，螺杆78，如图9所示，测量顶块70通过测量顶块固定块71固定在工作平台2上，定位块69通过定位块连接座68与定位气缸66相连，定位气缸66通过定位气缸固定座67固定在工作平台2上，定位气缸66设有螺纹连接块74，螺纹连接块74通过螺杆78连接螺纹连接板73，螺纹连接板73固定在喷洗机构的第三组气缸固定座64之上，螺纹连接块74连接螺纹调整板75，测量机构11设有传感器77，所用的传感器77为基恩士激光传感器，所用的定位气缸66为SMC双联气缸，基恩士激光传感器固定在螺纹固定板72上，螺纹固定板72与螺纹调整板75相连，外罩76包围着传感器77。

其中定位气缸66推动定位块69，测量顶块70和定位块69将工件固定夹紧，再由通过传感器77测量工件是否有攻牙，如有攻牙，反光值会比较大，若无攻牙，反光值会比较小。

XY搬送机构包括搬送板79，X轴滑座80，81X轴移动板，82X轴气缸，83X轴气缸固定座，84X轴接头，85X轴气缸连接块，86Y轴移动板，87Y轴气缸，88Y轴气缸连接块，89Y轴气缸固定板，90Y轴接头，91Y轴垫高板，92X轴滑轨，93X轴滑块，94上移动滑轨和95上移动滑块，如图10所示，X轴气缸82通过X轴接头84与X轴滑座80相连，X轴气缸82装有X轴气缸固定座83固定在工作平台2上，X轴滑座80上方连接X轴滑轨92，X轴滑轨92上方连接X轴滑块93，X轴滑块93与X轴移动板相连81，上移动滑块95和上移动滑轨94固定在X轴移动板81上，上移动滑块95固定在上移动滑轨94上，其中X轴滑座80、X轴滑轨92、X轴滑块93、上移动滑块95和上移动滑轨94分别设有两个，X轴气缸82设有一个，X轴气缸固定座83设有两个，两个X轴气缸固定座83分别在X轴气缸82两旁，Y轴移动板86固定在上移动滑块95上，Y轴气缸连接块88固定连接在Y轴移动板86上，Y轴气缸87通过Y轴气缸固定板89固定在X轴移动板81上，Y轴气缸87通过Y轴接头90与Y轴气缸连接块88相连，搬送板79通过Y轴垫高板91与Y轴移动板86相连，搬送板79设有工件搬送口，工件搬送口共设有七个，工件搬送口口径宽度大于工件直径3-5mm，其中Y轴移动板86、Y轴气缸87、Y轴气缸连接块88、Y轴气缸固定板89、Y轴接头90和Y轴垫高板91均设有两个，其中X轴气缸82和Y轴气缸87均使用SMC气缸，X轴接头84和Y轴接头90均使用SMC浮动接头。

其中XY搬送机构3搬送过程如图11-15所示，工件最初由工件分离机构5通过工件支撑板和XY搬送机构3进入下工位，X轴气缸82和Y轴气缸87都在原点，然后X轴气缸82在原点，Y轴气缸87伸出，将工件搬送口对准工件，将工件装进工件搬送口，然后Y轴气缸87保持伸出状态，X轴气缸82伸出，把工件带进下一工位，进行检堵，然后X轴气缸82保持伸出状态，Y轴气缸87缩回原点，搬送板79退出传送轨4道，工件搬送口离开工件，再到Y轴气缸87保持在原点，X轴气缸82缩回原点，接着重复上述步骤进行搬送，再搬送下一个工件时，第一个工件搬送口再从工件分离机构处搬送工件，而第二个工件搬送口将前一个工件从检堵机构处搬送到压紧机构，进行加工，如此类推一直循环搬送工件，通过XY搬送机构3搬送，搬送板79能进行前后左右移动，由搬送板79对工件在传送轨道4上进行搬送，进一步提高了生产效率，更加智能，更加方便。

回收处理机构12包括回收气缸96，回收气缸固定座122，回收气缸安装座97，回收气缸接头98，滑座99，滑座固定板100，摆动安装座101，摆动连接板102和摆动轴103，如图16所示，所述回收气缸96通过回收气缸安装座97连接回收气缸固定座122，所述回收气缸固定座122固定在攻牙机机架1上，回收气缸接头98连接摆动轴103，摆动轴103连接摆动连接板102，摆动连接板102连接滑座固定板100，滑座固定板100连接滑座99，所用的滑座99共两个，由回收气缸96带动滑座固定板100，从而带动滑座99运动，两个滑座99中间形成工件下滑的通道，负责将工件从传送轨道4中接收至出口滤油箱，滑座99水平倾斜至工件能在自身重力下自行滑落，接收更加方便快捷，更加便利，同时提高了工作效率，所用的回收气缸96为SMC标准气缸，所用的回收气缸固定座122为SMC气缸安装座，所用的回收气缸接头98为AirTAC鱼眼接头。

当测量机构11检测到工件没有攻牙的时候，回收处理机构12在原点位置不动作，XY搬送机构把工件从测量机构推到下面的回收处理箱13，当测量机构11检测到工件有攻牙的时候，回收处理机构12从原点位置降下，XY搬送机构3把工件从测量机构11推到回收处理机构12，工件在重力作用下经回收处理机构12的左右两个滑座99滑出，最后到出口滤油箱17，如图17-18所示

其中过滤机构设有油箱104和过滤箱105，如图19所示，所述油箱105与过滤箱105相连，油箱104顶部设有油箱盖123，油箱盖123设有油泵124，油箱盖123至少一个，过滤箱105设有滤盘125和过滤盒，过滤盒顶部过滤盒滤板127和盒盖128，其中盒盖128设有把手，盖板为透明材质，滤盘125设有滤板126，过滤机构8与攻牙机9相连，负责提供加工需要的润滑油，同时过滤机构8能将润滑油进行两次过滤，能重复使用，更加环保，也能减少生产成本。

出口滤油箱17包括箱体106和支架107，如图20所示，支架107和箱体106相连接，可以通过螺丝或焊接方式固定连接，支架107与攻牙机机架1相连接，可以通过螺丝或焊接方式固定连接，箱体106靠近攻牙机机架边设有成品接口108，成品接口108与回收处理机构12的滑座99配合，滑座99一端进入成品接口处，在出口滤油箱17顶部与侧边分别设有顶盖129，挡板130，顶盖129和挡板130均设有把手，顶盖为透明材质，由出口滤油箱17负责收集成品，将完成的工件一一收集在一起，当箱满后，能取走，挡板130能拉开，将工件取走，顶盖128透明能从外边观察出来滤油箱内的情况，知道什么时候满了，方便工人取走工件。

其中工作平台2设有包围工作平台2的防溅罩109，防溅罩109侧方设有透视板110和盖板111，其中盖板111为透明材质，防溅罩109能防止攻牙机工作时油雾四溅，污染工作环境，同时透视板110和透明的盖板111能更好地观察到加工的情况，如图21所示，在攻牙机机架的机身侧板设有电箱14，电箱14负责给整台攻牙主机供电，在攻牙机机架1底部设有攻牙机调整脚15，负责调整攻牙机机架1高度，能按实际需要进行调节，攻牙机机架1中间设有废料排放管道16，如图22所示，废料排放管道16上方为废料出口37，废料排放管道16负责接收攻牙机加工时产生的残渣废料，通过废料排放管道16排出。

其中供料机包括供料机机架131和滑道机构132，如图23-24所示，滑道机构132连接供料机机架131，供料机机架设有导向架133，升降架134，导向架133与升降架134交替放置在供料机机架中，在升降架134底部设有连接座连接升降气缸135，由升降气缸135推动升降架134，升降气缸135放置在供料机机架131底部，滑道机构132顶部设置防重叠机构136，防重叠机构136装在供料机机架131上，导向架133与升降架134交替放置，设有三个导向架133与两个升降架134，放置第一个导向架133然后到第一个升降架134，再到第二个导向架133，再到第二个升降架134，导向架133与升降架134平台水平倾斜，倾斜至工件能随自身重力向前滑落，第一个导向架133与升降架134在机架平面，第二个导向架133与升降架134比第一个导向架133与升降架134高15cm，第三导向架133比第二个导向架133与升降架134高15cm，可以按实际需要调整高度，也可以按实际需要，调整导向架133与升降架134的数量，当工件数量多，工件体积小，需要更精密的分配工件时，可以增加导向架133与升降架134数量，工件从导向架133倾斜平台滑落到升降架134，升降架134上升，将工件传递到下一级导向架133，再由导向架133滑落到下一级升降架134，以此类推，导向架133顶部连接滑道机构2，其中可以通过多个升降气缸135推动多个升降架134进行升降，也可以单个升降气缸135同时推动多个升降架134，优选方案多个升降气缸同时推动多个升降架134，能提高效率，升降气缸135数量与升降架134相同，所用的升降气缸135为SMC标准气缸，所用的连接座为Y接头连接座。

如图23-24所示，在供料机机架侧设有储料箱137，储料箱137与防重叠机构136相连，储料箱137负责接收由防重叠机构136筛选出的重叠工件，将工件回流到底部导向架133，在供料机机架131与滑道机构132的连接处下方，供料机机架131设有接油槽138，将在滑道机构132上工件残余滴落的油污收集，避免油污影响工作环境，在供料机机架131底部设有供料机调整脚139，在供料机机架131侧装有连接滑道机构132的滑道马达减速机140，所用的供料机调整脚139为M16调整脚。

防重叠机构136装有防重叠轮141，如图25所示，防重叠轮141中间设有免键轴套142，免键轴套142中间穿过防重叠转轴143，防重叠转轴143两端设有带座轴承144，带座轴承144连接到轴承板145，轴承板145连接到轴承板圆带轮146，设有两个圆带轮，其中一个为轴承板圆带轮146，另一个为马达减速机圆带轮147，马达减速机圆带轮147连接防重叠马达减速机148，由防重叠马达减速机148提供动力，带动防重叠轮141旋转工作，其中防重叠轮141设有两个，两个防重叠轮141分叉叠放，不重叠，防重叠马达减速机148连接电机安装支架149固定在电机固定板150上，整个防重叠机构136外装有防重叠电机护罩151，所用的防重叠马达减速机148为40W马达减速机。

滑道机构132分为送料区和滑板区，如图26所示，送料区和滑板区中间由两个滑板固定座152固定，送料区设有滚筒机构，滚筒机构一端与滑板区相连，另一端与供料机机架131的滑道马达减速机140相连，滚筒机构通过滑道圆带轮与滑道马达减速机140相连，滚筒机构与滑道马达减速机140相连端高于滚筒机构与滑板区相连端5mm，可按实际需要进行高度调整，滑板区另一端设有两个斜板固定座固定153，滑板区装有两块滑板154，两块滑板154夹着中间形式输送区，在滑板154底部设有工件垫板155，滚筒机构两端通过送料轴固定座160固定，共设有两个滚筒机构，四个送料轴固定座160，在滚筒机构与滑道区相连端的送料轴固定座160上装有送料轴调整座161，共装有两个送料轴调整座161，能按实际需要调整滚筒机构高度，所用的滑道圆带轮为双沟圆带轮，所用的滑道马达减速机140为40W马达减速机。

如图27所示在滑板区出口设有下滑限位板156，下滑限位板156由下滑限位板固定板157固定，设有两个下滑限位板固定板157，在滑板上装有滑道机构开关158，滑道机构开关158通过开关支架159固定在滑板154上，用来控制整个滑道机构132的工作，所用的滑道机构开关为欧姆龙近接开关。

其中，滚筒机构设有送料滚筒162，送料滚筒162装有送料轴163，送料轴163两端装有送料轴轴承164，孔卡165。

螺纹加工机的工作流程：

1.由SMC标准气缸带动Y接头连接座锁固的第一台升降架和第二台升降架进行上下运动，把机架的储料框中的工件1级1级的运输到滑道机构。

2.工件在滑道机构中，经送料滚筒机构向下输送，重叠在一起的工件经防重叠机构，打到防重叠处理滑道，最后滑回到机架的储料框。

3.正常通过的工件在滑道机构的两块滑板中堆积，直到滑道机构的欧姆龙近接开关感应到满料，SMC标准气缸停止动作。

4.在滑道机构堆积的工件供给攻牙机主体工作。

5.工件从滑道机构进入，经过工件分离机构的摆动治具，把堆积的工件1个1个分离出来，供下一工位工作；

6.XY搬送机构通过气缸带动搬送板，把在工件分离机构分离出来的工件搬送到检堵机构；

7.检堵机构通过气缸驱动检测轴和欧姆龙近接开关向下运动，如工件有堵塞，检测轴会在堵塞物上停留，欧姆龙近接开关会继续向下，直到感应到检测轴的法兰端，设备报警并停止运作，当工件没有堵塞，XY搬送机构把工件搬送到压紧机构；

8.压紧机构通过气缸驱动摆杆和压紧螺丝，利用杠杆原理提升4倍压紧力，压紧螺丝压向压紧滑块、压紧治具，最后压紧工件；

9.压紧工件后攻牙机开始攻牙，过滤机构给整个攻牙过程提供攻牙油，工作平台上的防溅罩将扩散的油雾隔绝掉，能避免浪费和污染工作环境；

10.攻牙完成后，XY搬送机构把攻完牙的工件搬送到喷洗机构，喷洗机构第一步工件内吹气，第二步工件外吹气，第三步工件内旋转吹气；

11.XY搬送机构把喷洗机构清洁完的工件搬送到测量机构，测量机构是利用激光传感器，对工件攻牙部位的照射反光度来检测，有攻牙的工件其反光量大，传感器接收的光就比较多，反之，没有攻牙的工件其反光量小，传感器接收的光就比较少；

12当工件为攻牙为合格品时，回收处理机构气缸伸出，滑座摆动下降，XY搬送机构把工件推到回收处理机构，工件经回收处理机构滑落到出口滤油箱；

当工件无攻牙为不合格品，回收处理机构气缸缩回，驱动两个滑座摆动上升，XY搬送机构把工件推到攻牙机机架及工作面板上的回收处理箱，完成一轮工件生产。