一种全自动焊锡机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动焊锡机。

背景技术：

目前，在电子产品的加工过程中，常常需要利用焊锡机对电子元件的金属端子脚进行焊锡作业，即将金属端子脚上置于锡炉内锡面上让液态锡均匀、光滑地附着于金属端子脚上。传统人工使用夹子夹住高频变压器，使高频变压器的引脚伸进锡炉内持续一定时间后，再垂直取出，如此在焊锡的过程中，操作人员的手距离锡炉较近、则容易烫伤，安全性低，且只能单个对高频变压器进行焊锡，费时费力，工作效率较为低下，生产成本高，而且焊锡质量难以保证，无法保证产品的质量，铜线引出脚的焊锡深度不一致，影响产品性能的发挥。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，能够模拟人工焊接动作实现对变压器的自动化焊锡，并且焊接质量高和焊接效率高的全自动焊锡机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种全自动焊锡机，包括机台、设置于机台的助焊剂炉和设置于机台的焊锡炉，还包括设置于机台的上料装置、设置于机台的卸料装置、活动设置于机台的夹持移动臂、活动设置于夹持移动臂的夹持组件、用于驱动夹持组件转动的夹持组件转动驱动装置以及用于驱动夹持移动臂横移和升降的移动臂多轴联动驱动装置，所述夹持组件包括若干个夹持手指及用于驱动若干个夹持手指张开或闭合的手指开闭驱动装置，若干个夹持手指用于分别夹持外界的若干个物料，夹持移动臂用于驱动夹持组件往复运动于上料装置、助焊剂炉、焊锡炉及卸料装置之间。

其中的，所述夹持手指包括两个相对设置的夹持头，所述夹持头包括用于抵触线包架的固定部和与固定部连接的夹持部，所述固定部设有与线包架的内轮廓形状相配合的凹腔，一个所述夹持头的夹持部设有朝远离凹腔的方向及朝远离另一个夹持头的夹持部的方向延伸的倾斜面。

进一步的，所述夹持头经由夹持转轴转动设置于手指固定块，所述两个夹持头之间设置有弹性件。

进一步的，同一个所述夹持手指的一个夹持头的夹持部的自由端设有朝远离另一个夹持头的夹持部凸伸的限位凸起。

其中的，所述移动臂多轴联动驱动装置包括滑动设置于机台的滑动板、用于驱动滑动板横移的滑动板位移驱动机构以及用于驱动夹持移动臂升降的移动臂升降驱动机构，所述滑动板位于的焊锡炉的上方，所述夹持移动臂活动设置于滑动板。

进一步的，所述滑动板设置有锡渣清除器，所述锡渣清除器包括刮锡刀、刮锡刀固定板及用于驱动刮锡刀固定板升降的刮锡刀升降驱动装置，所述刮锡刀铰接于刮锡刀固定板，所述焊锡炉的一侧设有锡渣收集箱。

其中的，所述夹持移动臂设置有用于检测焊锡炉液面高度的液面检测装置，所述机台设置有用于对焊锡炉补充锡液的补锡装置。

其中的，所述夹持移动臂设置有抽风装置，所述抽风装置位于夹持组件的上方。

其中的，所述上料装置包括移料台、转动设置于移料台并用于输送物料的移料带、设置于移料台的出料端的整位装置以及用于防止整位装置所整位的物料跳离移料台的挡料装置。

进一步的，所述整位装置包括活动设置于移料台的出料端一侧的整位块和用于驱动整位块沿垂直于移料台移料方向移动的整位块位移驱动装置，整位块位移驱动装置用于驱动整位块移动，进而将移料台的出料端输出的变压器往移料台的另一侧推移，使变压器与移料台的另一侧的侧边抵触而实现整齐排列定位；所述变压器挡料装置包括位于移料台上方并沿着移料台移料方向来回移动的挡料板和用于驱动挡料板移动的挡料板位移驱动装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种全自动焊锡机，本实用新型通过上料装置对待焊锡的物料进行自动上料和通过卸料装置对已经完成焊锡的物料进行下料，在焊锡过程中，使用夹持组件对物料进行夹持，移动臂多轴联动驱动装置驱动夹持组件横移和升降以及夹持组件转动驱动装置驱动夹持组件转动以实现对物料进行自动化的焊锡作业，由此模拟人工焊接动作实现对变压器的自动化焊锡，由此减少劳动成本，降低工人劳动强度，进而提高焊锡质量和提高生产效率，有利于变压器的大批量生产。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的夹持组件的结构示意图；

图5为图4中A处的放大结构示意图；

图6为本实用新型的夹持组件的剖视图；

图7为本实用新型的焊锡炉的结构示意图；

图8为本实用新型的上料装置的结构示意图；

图9为图8中沿A-A方向的剖视图。

附图标记说明

1-上料装置；11-移料台；12-移料带；13-整位装置；14-挡料装置；131-整位块；132-整位块位移驱动装置；141-挡料板；142-挡料板位移驱动装置；2-机台；21-夹持移动臂；22-夹持手指；221-夹持头；2211-固定部；2213-限位凸起；2214-夹持转轴；2215-弹性件；2212-夹持部；201-凹腔；202-倾斜面；23-手指开闭驱动装置；231-手指固定块；232-固定块位移驱动装置；24-夹持组件转动驱动装置；241-转动轴；242-转动轴转动驱动装置；25-移动臂多轴联动驱动装置；251-滑动板；252-滑动板位移驱动机构；253-移动臂升降驱动机构；254-升降块；26-锡渣清除器；261-刮锡刀；262-刮锡刀固定板；27-夹持组件；3-焊锡炉；31-锡渣收集箱；311-锡渣导流板；32-液面检测装置；321-液面探针；322-探针升降驱动装置；33-补锡装置；34-抽风装置；341-抽风罩；4-助焊剂炉；5-卸料装置；01-内轮廓；02-通孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图9所示，本实用新型提供的一种全自动焊锡机，包括机台2、设置于机台2的助焊剂炉4和设置于机台2的焊锡炉3，还包括设置于机台2的上料装置1、设置于机台2的卸料装置5、活动设置于机台2的夹持移动臂21、活动设置于夹持移动臂21的夹持组件27、用于驱动夹持组件27转动的夹持组件转动驱动装置24以及用于驱动夹持移动臂21横移和升降的移动臂多轴联动驱动装置25，所述夹持组件27包括若干个夹持手指22及用于驱动若干个夹持手指22张开或闭合的手指开闭驱动装置23，夹持移动臂21用于驱动夹持组件27往复运动于上料装置1、助焊剂炉4、焊锡炉3及卸料装置5之间。

在实际应用中，使用上料装置1将变压器从外界输送到机台2内，接着移动臂多轴联动驱动装置25驱动夹持移动臂21横移到上料装置1的上方，移动臂多轴联动驱动装置25便驱动夹持移动臂21下降，进而带动夹持组件27下降，当夹持手指22移动到夹持位置时，手指开闭驱动装置23便驱动夹持手指22对上料装置1输入的变压器进行夹紧；然后，移动臂多轴联动驱动装置25驱动夹持移动臂21上升并驱动夹持移动臂21移动到助焊剂炉4的上方，此时夹持组件转动驱动装置24夹持组件27转动，进而带动夹持手指22对变压器转动一定角度，从而使变压器一侧的引脚朝向助焊剂炉4，移动臂多轴联动驱动装置25驱动夹持移动臂21下降，进而带动夹持手指22下降，使变压器一侧的引脚蘸上助焊剂；接着移动臂多轴联动驱动装置25驱动夹持移动臂21上升并驱动夹持移动臂21移动到焊锡炉3的上方，此时移动臂多轴联动驱动装置25驱动夹持移动臂21下降，进而带动夹持组件27下降，使变压器的引脚与锡液接触，从而对变压器的引脚进行焊锡；当变压器一侧的引脚完成焊锡后，夹持组件27在移动臂多轴联动驱动装置25的驱动下回到助焊剂炉4的上方，此时夹持组件转动驱动装置24驱动夹持组件27反向转动，进而带动夹持手指22对变压器反向转动一定角度，然后继续执行前述动作，以对变压器另一侧的引脚完成整个焊锡作业；当变压器两侧的引脚完成焊锡作业后，移动臂多轴联动驱动装置25驱动夹持移动臂21移动到卸料装置5的上方，并驱动夹持移动臂21下降，以使夹持组件27带动变压器下降到卸料装置5上，此时手指开闭驱动装置23驱动夹持手指释放对变压器的夹持，从而让卸料装置5将变压器从机台2内输出。本实用新型模拟人工焊接动作实现对变压器的自动化焊锡，由此减少劳动成本，降低工人劳动强度，进而提高焊锡质量和提高生产效率，有利于变压器的大批量生产。

在本技术方案中，参见图4至图6，所述夹持手指22包括两个相对设置的夹持头221。具体地，在对变压器进行夹持时，夹持手指22可以夹持变压器的外轮廓，也可以对变压器的内部结构进行夹持。作为优选，如图4和图6所示，变压器的线包架设有一通孔02，在工作时，夹持手指22的两个夹持头221可以在闭合状态进入通孔02内，接着夹持手指22张开两个夹持头221，使两个夹持头221对线包架的通孔02两侧的孔壁进行抵触，以实现对变压器的夹持，该夹持方式有效地保护变压器外轮廓不受损坏和提高对变压器夹持的稳定性。

作为优选，参见图4至图6，所述夹持头221包括用于抵触线包架的固定部2211和与固定部2211连接的夹持部2212，所述固定部2211设有与线包架的内轮廓01形状相配合的凹腔201，一个所述夹持头221的夹持部2212设有朝远离凹腔201的方向及朝远离另一个夹持头221的夹持部2212的方向延伸的倾斜面202。

在实际应用中，在夹持头221对线包架的通孔02进行夹持时，夹持头221的固定部2211与线包架的内轮廓01抵触，此时固定部2211的凹腔201与线包架的内轮廓01的形状相互卡接，以增强变压器的夹持稳定性；同时，夹持部2212与线包架的通孔02的孔壁抵触进行对变压器的夹持，夹持部2212的倾斜面202设计，可以使变压器在被夹持时受到一个斜向上的合力，以使变压器能够稳固地被夹持在夹持手指22上，从而增强对变压器的夹持稳定性，有效地防止变压器在焊锡过程中发生位置的偏移，从而保证变压器的焊锡质量；具体地，同一个所述夹持手指22的一个夹持头221的夹持部2212的自由端设有朝远离另一个夹持头221的夹持部2212凸伸的限位凸起2213。在变压器被夹持手指22夹持时，该限位凸起2213与变压器的线包架底端抵触，有效地防止变压器在焊锡过程中脱离夹持手指22。该夹持头221的结构设计简单巧妙，夹持稳定性墙，有利于提高夹持手指22的夹持稳定性，使变压器的焊锡更为精确，保证变压器的焊锡质量。

由于每一个线包架的通孔02尺寸会存在一定的差异，为了使夹持手指22对每一个线包架都能够夹持稳定，在本技术方案中，参见图6，所述夹持头221经由夹持转轴2214转动设置于手指固定块231，所述两个夹持头221之间设置有弹性件2215。具体地，弹性件2215为压缩弹簧。在对线包架的通孔02的孔壁进行夹持时，手指开闭驱动装置23驱动两个夹持头221相互远离一定距离，此时两个夹持头221在弹性件2215的弹性作用下绕着夹持转轴2214转动，从而使夹持头221的夹持部2212始终能紧贴于线包架的通孔02的孔壁；该结构的设计，一方面增强了夹持头221对变压器的夹持力度；另一方面对每一个线包架的通孔02尺寸进行公差的补偿，由此使夹持手指22都能够对每一个变压器进行稳定地夹持，以提高变压器的焊锡精度，保证变压器的焊锡质量。

具体地，参见图3和图4，所述手指开闭驱动装置23包括两个相对设置的手指固定块231及用于驱动两个手指固定块231相互靠近或者相互远离的固定块位移驱动装置232；每一夹持手指22的两个夹持头221分别连接于所述手指开闭驱动装置23的两个手指固定块231。若干个夹持头221可以与手指固定块231一体成型，也可以与手指固定块231可拆卸连接。所述固定块位移驱动装置232采用手指气缸。

在本技术方案中，参见图2和图3，所述夹持组件转动驱动装置24包括分别固定连接于夹持组件27两端的两根转动轴241及用于驱动其中一根转动轴241转动的转动轴转动驱动装置242，所述两根转动轴241转动设置于夹持移动臂21。具体地，所述转动轴转动驱动装置242可以采用旋转电机配合联轴器的机构来驱动。在工作时，转动轴转动驱动装置242驱动其中一根转动轴241转动，进而带动夹持组件27在夹持移动臂21上饶转动轴241转动，从而带动变压器转动，以便于变压器两侧的引脚均完成焊锡工艺。

在本技术方案中，参见图1和图2，所述移动臂多轴联动驱动装置25包括滑动设置于机台2的滑动板251、用于驱动滑动板251横移的滑动板251位移驱动机构252以及用于驱动夹持移动臂21升降的移动臂升降驱动机构253，所述滑动板251位于的焊锡炉3的上方，所述夹持移动臂21活动设置于滑动板251。具体地，所述滑动板251位移驱动机构252和移动臂升降驱动机构253均可以采用电机配合丝杆、螺母等机构来实现驱动。

在实际应用中，滑动板251的垂直方向滑动设置有升降块254，夹持移动臂21固定连接于升降块254，升降块254与移动臂升降驱动机构253驱动连接。当夹持移动臂21要横移时，滑动板251位移驱动机构252驱动滑动板251移动，滑动板251的移动带动升降块254移动，进而带动夹持移动臂21横移；当夹持移动臂21要升降时，移动臂升降驱动机构253驱动升降块254升降，进而带动夹持移动臂21升降。该移动臂多轴联动驱动装置25的结构设计简单紧凑，运行稳定可靠，用以实现夹持移动臂21的多轴联动，从而增强夹持组件27的移动灵活性，使本实用新型能够模拟人工焊接的动作，实现变压器的焊锡工艺步骤，有效地保证变压器的焊锡质量。

在本技术方案中，参见图2和图7，所述滑动板251设置有锡渣清除器26，所述锡渣清除器26包括刮锡刀261、刮锡刀固定板262及用于驱动刮锡刀固定板262升降的刮锡刀升降驱动装置263，所述刮锡刀261铰接于刮锡刀固定板262，所述焊锡炉3的一侧设有锡渣收集箱31。具体地，刮锡刀升降驱动装置263为驱动气缸；刮锡刀261采用弹性合页或者其它弹性机构与刮锡刀固定板262铰接。

在实际应用中，滑动板251位移驱动机构252驱动滑动板251移动，进而带动刮锡刀261移动到焊锡炉3的上方；接着刮锡刀升降驱动装置263驱动刮锡刀固定板262下降，以使刮锡刀261到达焊锡炉3的刮锡位置；滑动板251位移驱动机构252驱动滑动板251移动，进而带动刮锡刀261从焊锡炉3的一侧往另一侧移动，直至刮锡刀261刮过整个锡炉的液面，以将液面的锡渣刮除并将锡渣刮移到锡渣收集箱31内；通过刮锡刀261铰接于刮锡刀固定板262的结构，使得刮锡刀261在刮锡过程中呈倾斜状态移动，由此使刮锡刀261的刀面均能接触到锡渣，以增大刮锡刀261与锡渣的接触面积，进而使刮锡刀261能够有效地将锡渣刮除干净，提高刮锡效果；同时，当刮锡刀261刮完锡离开焊锡炉3的时候，刮锡刀261会与焊锡炉3的炉壁相碰，此时刮锡刀261通过摆动而使得刮锡刀261不会因为与炉壁发生硬性碰撞而导致焊锡炉3的锡液泼洒以及损坏焊锡炉3。

具体地，参见图7，所述锡渣收集箱31的高度小于所述焊锡炉3的高度，所述焊锡炉3靠近锡渣收集箱31的一侧设有锡渣导流板311，所述锡渣导流板311自焊锡炉3向下倾斜至锡渣收集箱31的上方。在实际应用中，刮锡刀33将锡渣刮移到锡渣导流板311，由于锡渣导流板311的倾斜设计，使锡渣可以在自身重力的作用下沿着锡渣导流板311下流到锡渣收集箱31内；该锡渣导流板311的设计，有效地避免了锡渣在被刮离焊锡炉3时残留在焊锡炉3的炉壁上，并且还可以有效地使锡渣能够准确地落入锡渣收集箱31内，避免对环境的污染。

在本技术方案中，参见图1至图3，所述夹持移动臂21设置有用于检测焊锡炉3液面高度的液面检测装置32，所述机台2设置有用于对焊锡炉3补充锡液的补锡装置33。所述液面检测装置32包括若干个液面探针321及用于驱动若干个液面探针321升降的探针升降驱动装置322。具体地，所述探针升降驱动装置322为驱动气缸；液面探针321的数量为两根，且每根液面探针321的下端面相齐平。在进行液面探测时，探针升降驱动装置322驱动两根液面探针321下降，使液面探针321的下端面与液面接触，再通过与外部的控制系统相配合，自动判断出液面的高度，进而控制补锡装置33对焊锡炉3进行补锡，以保证变压器焊锡的质量。

在本技术方案中，参见图1，所述夹持移动臂21设置有抽风装置34，所述抽风装置34位于夹持组件27的上方。具体地，所述抽风装置34包括装设于夹持移动臂21并位于夹持组件27上方的抽风罩341和与抽风罩341连通的抽风泵(图中未标示)。在实际应用中，变压器在进行焊锡时会产生有毒气体，在夹持组件27的上方设有抽风罩341，并在抽风泵(图中未标示)的作用下，将毒性气体从抽风罩341中吸走，以防止毒性气体扩散到工作环境并影响人体的身体健康。

在本技术方案中，参见图8和图9，所述上料装置1包括移料台11、转动设置于移料台11并用于输送物料的移料带12、设置于移料台11的出料端的整位装置13以及用于防止整位装置13所整位的物料跳离移料台11的挡料装置14。具体地，所述整位装置13包括活动设置于移料台11的出料端一侧的整位块131和用于驱动整位块131沿垂直于移料台11移料方向移动的整位块位移驱动装置132，整位块位移驱动装置132用于驱动整位块131移动，进而将移料台11的出料端输出的变压器往移料台11的另一侧推移，使变压器与移料台11的另一侧的侧边抵触而实现整齐排列定位；所述变压器挡料装置14包括位于移料台11上方并沿着移料台11移料方向来回移动的挡料板141和用于驱动挡料板141移动的挡料板位移驱动装置142。具体地，所述整位块位移驱动装置132和挡料板位移驱动装置142均为驱动气缸。

在实际应用中，通过人工或者外部机械机构将变压器放置到本送料机构的移料带12上，变压器便在移料带12的带动下从移料台11的进料端移动到移料台11的出料端，进而等待被移送至下一工序；当多个变压器被移送至移料台11的出料端时，整位块位移驱动装置132便驱动整位块131移动，进而将多个变压器往移料台11的另一侧推移，使多个变压器与移料台11的一侧边抵触而进行整齐排列定位，由此使变压器在送料机构上便能实现整齐定位，从而大大地减少变压器的加工误差，提高变压器的加工效率和质量。由于变压器在被整位块131推移时，变压器容易被推离出移料台11，因此，当多个变压器在整齐排列定位之前，挡料板位移驱动装置142便驱动挡料板141移动至待被整位的多个变压器的上方，接着变压器整位装置13再对多个变压器进行整齐排列定位，在多个变压器整位过程中，挡料板141用以挡止变压器的顶部，以防止变压器在整位时跳离移料台11，从而确保本实用新型的运行可靠性和稳定性。

在本技术方案中，卸料装置5采用输送带的机构对物料进行移送。

综上所述，本实用新型的整个过程具体为：通过人工或者外部机械机构将待焊锡的变压器放置到本送料机构的移料带12上，变压器便在移料带12的带动下从移料台11的进料端移动到移料台11的出料端，此时挡料板141移动至待被整位的多个变压器的上方，整位块131便将多个变压器往移料台11的另一侧推移，使多个变压器与移料台11的一侧边抵触而进行整齐排列定位；变压器完成整位后，挡料板141移动远离移料台11的出料端，此时夹持移动臂21移动到移料台11出料端的上方，接着夹持移动臂21下降，带动夹持组件27下降，由此使夹持手指22的两个夹持头221在闭合状态下进入变压器线包架的通孔02内，夹持头进入通孔02后，夹持手指22的两个夹持头221张开并与线包架的通孔02的孔壁进行抵触，从而对变压器实现夹持；变压器被夹持后，整位块131复位，夹持移动臂21带动夹持组件27上升并移动助焊剂炉4的上方，进而将待焊锡的变压器带离上料装置1并移动到助焊剂炉4的上方，此时夹持组件转动驱动装置24驱动夹持组件27转动一定角度，从而带动变压器转动，使变压器一侧的引脚朝向助焊剂炉4，接着夹持移动臂21下降，带动夹持组件27下降，从而让夹持组件27所夹持的变压器蘸上助焊剂；当变压器一侧的引脚蘸上助焊剂后，夹持移动臂21上升并移动到焊锡炉3的上方，在夹持移动臂21上升时，刮锡刀正好位于焊锡炉3的上方，此时刮锡刀升降驱动装置263便驱动刮锡刀261下降到焊锡炉3的刮锡面，接着夹持移动臂21便往焊锡炉3的上方移动，同时滑动板251便带动刮锡刀往锡渣收集箱31的方向移动，进而让刮锡刀将焊锡炉3内的锡液液面的锡渣刮除并将锡渣移送到锡渣收集箱31；当夹持组件27移动到焊锡炉3的上方时，刮锡刀261复位，探针升降驱动装置322便驱动液面探针321下降，使液面探针321的下端面与液面接触进行焊锡液的液面高度检测，假如液面高度与预设的高度有相差时，外部的控制系统便控制补锡装置33对焊锡炉3进行补锡，液面探针321完成检测后复位，夹持移动臂21便带动夹持组件27下降，进而带动变压器下降，使变压器的引脚与焊锡液接触进行焊锡；焊锡完成后，夹持移动臂21便带动夹持组件27上升并再次移动到助焊剂炉4的上方，此时夹持组件转动驱动装置24便驱动夹持组件27反向转动一定角度，从而带动变压器转动，使变压器另一侧的引脚朝向助焊剂炉4，接着本实用新型再继续重复前述的蘸助焊剂和焊锡作业动作，同时锡渣清除器26也会再次重复前述的动作对焊锡炉3内的锡渣进行刮除，从而保证变压器另一侧的引脚的焊锡质量；当变压器两侧的引脚均完成焊锡作业后，夹持移动臂21便移动到卸料装置5的上方，接着带动夹持组件27下降，进而将完成焊锡的变压器移送到卸料装置5的输送带上，接着夹持手指22释放对变压器的夹持，使变压器在卸料装置5的作用下被移送出机台2。

本实用新型的焊锡炉3在非焊锡状态时，补锡装置33会持续地对焊锡炉3补充锡丝，以使焊锡炉3内的锡液液面始终保持在焊锡液面，并且使焊锡液能够保证温度的均匀，从而保证了变压器的焊锡质量并提高本实用新型的工作效率。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。