非尺自动收集装置的制作方法

本实用新型涉及非尺自动卸载领域，尤其是一种非尺自动收集装置。

背景技术：

高线收集剪头尾岗位负责将盘螺、盘圆头、尾圆头及未穿水部分等不合格盘螺或盘丝的切除，以及外观圈形的整理，3圈以上不合格的盘螺或盘丝又称非尺，其需要全部剪切掉并搬移至非尺架子上进行非尺打包，生产Φ8盘螺时头部剪切多数在30圈左右，每日剪切量约为25吨非尺，利用人工抬到非尺架上，每班下来员工劳动强度很大，而且剪切端面比较锋利容易造成人员划伤，因此迫切需要设计一种非尺自动收集装置，来解决上述现有技术中所存在的问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种非尺自动收集装置，用于解决现有技术中非尺收集工作量大，非尺端部尖锐容易划伤人的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种非尺自动收集装置，包括架体、移动小车、第一液压缸、第二液压缸、收集臂单元；所述架体的上部设置有悬臂状伸出的横梁；所述移动小车可直线移动的安装在所述横梁上且能在所述第一液压缸的驱动下沿所述横梁往复移动；所述收集臂单元包括连杆和两个分别设置在所述移动小车两侧的单臂，两个所述单臂的中部通过同一铰接转轴铰装在所述移动小车上，两个所述单臂朝向所述横梁自由端的一侧设置钩挂部，两个所述单臂背离所述横梁自由端一侧的下部通过所述连杆相固连；所述第二液压缸的缸体铰接在所述移动小车的下部，所述第二液压缸的移动轴头与所述连杆中部相铰接。

优选地，所述横梁两侧设置有向外翻出的卡边，所述移动小车的内侧安装有两排滚轮，两排所述滚轮分别卡装在所述横梁两侧的所述卡边上。

进一步地，所述卡边上内还设置有导轨，所述移动小车上还设置有与所述导轨相配的导向轮。

优选地，所述单臂包括相固连的大臂和小臂，所述大臂和小臂之间设置有30°-60°的夹角，所述大臂和小臂的连接处通过所述铰接转轴安装在所述移动小车上，所述大臂和小臂的自由端均向斜下方延伸，所述钩挂部设置在所述小臂自由端的外侧；所述连杆将两个所述单臂的大臂自由端相固连。

优选地，所述移动小车上还设置有对所述单臂进行限位的限位凸部。

优选地，所述非尺自动收集装置还包括PLC控制器，所述第一液压缸和所述第二液压缸分别与所述PLC控制器通讯连接。

如上所述，本实用新型具有以下有益效果：工作时，第一液压缸先启动，第一液压缸的轴头推动移动小车到达横梁的自由端，并使钩挂部插入到待收集非尺盘内，此时再启动第二液压缸使第二液压缸的轴头伸出，由于单臂的中部通过铰接转轴安装在所述移动小车上，所以单臂朝向横梁自由端一侧的钩挂部向上翘起，再使第一液压缸的轴头缩回，钩挂部钩挂住待收集非尺盘并沿横梁将待收集非尺盘拉实放置。本实用新型结构简单，不仅解放了人力，降低了工人的劳动强度，也能有效避免工人被非尺端头划伤。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构简图。

图中：1、架体 2、移动小车

3、第一液压缸 4、第二液压缸

5、收集臂单元 6、铰接转轴

11、横梁 21、限位凸部

22、滚轮 51、连杆

52、单臂 521、钩挂部

522、大臂 523、小臂

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种非尺自动收集装置，包括架体1、移动小车2、第一液压缸3、第二液压缸4、收集臂单元5；架体1的上部设置有悬臂状伸出的横梁11；移动小车2可直线移动的安装在横梁11上且能在第一液压缸3的驱动下沿横梁11往复移动；收集臂单元5包括连杆51和两个分别设置在横梁11前后两侧的单臂52，两个单臂52的中部通过同一铰接转轴6铰装在移动小车2上，两个单臂52朝向横梁11自由端的一侧设置钩挂部521，两个单臂52背离横梁11自由端一侧的下部通过连杆51相固连；第二液压缸4的缸体铰接在移动小车2的下部，第二液压缸4的移动轴头与连杆51中部相铰接。

工作时，第一液压缸3先启动，第一液压缸3的移动轴头推动移动小车2到达横梁11的自由端，并使钩挂部521插入到待收集非尺盘内，此时再启动第二液压缸4使第二液压缸4的轴头伸出，由于单臂52的中部通过铰接转轴6安装在移动小车2上，所以单臂52朝向横梁11自由端一侧的钩挂部521向上翘起，再使第一液压缸3的轴头缩回，钩挂部521钩挂住待收集非尺盘并沿横梁11将待收集非尺盘拉实挂置在横梁11上。本实用新型结构简单，不仅解放了人力，降低了工人的劳动强度，也能有效避免工人被非尺端头划伤。

本实用新型中的移动小车2可以通过多种结构安装在横梁11上，如采用直线导轨或导柱等直线副，但考虑到非尺重量较重，直线导轨或导柱的调整比较困难，本实施例中横梁11两侧设置有向外翻出的卡边，移动小车2的内侧安装有两排滚轮22，两排滚轮22分别卡装在横梁11两侧的卡边上。这样移动小车2通过自重将两排滚轮22压紧在横梁11两侧的卡边上，不需要额外的调整精度，安装和拆卸都很方便。

为了使移动小车2的运行更加平稳，本实施例的卡边上内还设置有导轨(图中未示出)，移动小车2上还设置有与导轨相配的导向轮(图中未示出)，导轨和导向轮可以采用现有技术中的常用结构，在此不再详述。

为了使结构更加优化，本实施例中的单臂52包括相固连的大臂522和小臂523，大臂522和小臂523之间设置有30°-60°的夹角，大臂522和小臂523的连接处通过铰接转轴6安装在移动小车2上，大臂522和小臂523的自由端均向斜下方延伸，钩挂部521设置在小臂523自由端的外侧；连杆51将两个单臂52的大臂522自由端相固连。这样当第二液压缸4的轴头伸出时，钩挂部521可以以最快的速度上翘，可以减少钩挂部521的行程。

本实施例的移动小车2上还设置有对单臂52进行限位的限位凸部21。

为了简化操作步骤，实现一键操作，本实施例还包括PLC控制器，第一液压缸3和第二液压缸4分别与PLC控制器通讯连接。鉴于本实施例中PLC控制器对第一液压缸3和第二液压缸4的连接方式和控制方式均为现有技术，因此对连接方式和控制过程不再详述。

需要说明的是，本实施例中的第一液压缸和第二液压缸可以共用一个液压站，也可以分用两个液压站，液压站对液压缸的控制以为现有技术，在此液压连接方式和控制方式不在详述。

综上所述，本实用新型结构简单，不仅解放了人力，降低了工人的劳动强度，也能有效避免工人被非尺端头划伤。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施方式仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。本实用新型还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。