爆炸焊接用间隙柱自动布置装置的制作方法

本实用新型属于爆炸焊接技术领域，具体的说，涉及一种爆炸焊接用间隙柱自动布置装置。

背景技术：

爆炸焊接是一种利用炸药爆轰所产生的大功率能量作为能源，使同种或异种材料发生高速碰撞，而形成金属间冶金结合的高能加工技术。如图6所示：为了使两块板材在炸药爆炸瞬间能焊接在一起，需要在基板和复板之间设置一定间隙，而这个间隙需要用间隙柱支撑。间隙柱之间的间距有一定要求，一般是300～400mm，在这个间距范围内，可以选取320mm将间隙柱布置在基板上，然后将复板盖在上面，这样就可以在基板与复板之间设置一定的间隙。传统间隙柱全靠人工布置，而且距离也不好掌握，降低生产效率，浪费劳动力。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种爆炸焊接用间隙柱自动布置装置，自动布置间隙柱，提高间隙柱布置效率、质量和准确度，降低劳动强度。

本实用新型目的是这样实现的：一种爆炸焊接用间隙柱自动布置装置，其关键在于：包括车体和设置于该车体顶部弹出间隙柱的电动缸，所述车体内设有横向的间隙柱导向槽和纵向的间隙柱弹出通道，所述电动缸正对所述弹出通道的上端设置，所述弹出通道的下端通向所述车体底部，所述车体底部设有驱动轮和位移传感器，该车体的下表面离地高度大于或等于间隙柱高度，所述导向槽的内端连通所述弹出通道，该导向槽的外端通向所述车体侧壁外并通过固定塞封堵，该固定塞的内壁固定设有推动间隙柱向所述导向槽内端移动的弹簧，所述导向槽内端部的下方设有点胶枪和储胶箱，所述点胶枪正对间隙柱底部点胶。

采用上述结构，备用间隙柱依次纵向放入导向槽内，并在导向槽的外端封堵固定塞和弹簧，间隙柱在推入弹出通道前，通过点胶枪在底部点胶，然后电动缸的伸缩杆上升，让出弹出通道，弹簧将内端的间隙柱推入到弹出通道内，电动缸的伸缩杆将弹出通道内的间隙柱推出车体底部，然后驱动轮转动移至下一处，通过位移传感器检测位移距离，将信号传至驱动轮，停止后，进行点胶弹出间隙柱，如此循环即可自动完成一排或一列的间隙柱布置。

进一步地，上述导向槽以弹出通道为中心线中心对称分布有2～6条，所述弹出通道对应所述导向槽设有旋转引导柱，所述旋转引导柱的中部对应所述弹出通道开设通孔，该旋转引导柱的侧壁开有间隙柱引导槽，该引导槽连通所述通孔和导向槽，该引导槽的顶部固定设有感应探头，所述旋转引导柱的上部通过轴承固定，该旋转引导柱的顶部固定设有第一从动齿轮，该第一从动齿轮与步进电机的第一主动齿轮啮合。

采用上述结构，一排导向槽的容量较小，为了增大容量，采用组中心对称分布的导向槽，提高间隙柱的储存量，同时通过旋转引导柱的旋转控制每组导向槽内间隙柱的推送，当一组导向槽内的间隙柱使用完后，感应探头检测信号传递至步进电机定角度旋转至下一相邻的导向槽，引导槽正对导向槽后，即可实现该组导向槽间隙柱的推送，如此即可在有限空间内，进一步增大间隙柱的存储量，提高布置装置的布置时间，减少间隙柱的填装次数。

进一步地，上述弹出通道的下部套设有旋转套筒，所述旋转套筒正对所述旋转引导柱并位于其下方，该旋转套筒通过第二从动齿轮与所述步进电机的第二主动齿轮啮合，所述点胶枪和储胶箱均固定安装于所述旋转套筒，所述点胶枪的上端与所述引导槽对应并同步转动。

采用上述结构，点胶枪同步于旋转引导柱旋转，无需在每组导向槽下设置点胶枪，只需设置一组即可，降低装置成本。

进一步地，上述导向槽的上下分别设有上夹板轮和下夹板，所述下夹板靠近弹出通道的一端设有斜面，所述旋转引导柱的下端呈圆锥形，该旋转引导柱的锥面配合所述斜面设置，所述点胶枪从所述斜面穿出并对间隙柱点胶。

采用上述结构，间隙柱底部点胶后容易与下夹板边缘接触，将胶水刮去部分后，会导致间隙柱固定不稳，而如果完全掏空间隙柱底部的下夹板，点胶的间隙柱会在弹出的间隙柱的带动下下降，会导致间隙柱推送不稳，为了避免上述情况，斜面的上缘可以对点胶的间隙柱起到支撑作用，而斜面还将间隙柱的底面暴露，方便点胶，而且胶水不会再意外挂掉，提高了间隙柱布置后的稳定性。

进一步地，上述车体呈圆饼状，所述导向槽呈“米”字形中心对称分布。

采用上述结构，圆饼状的车体外观更好看，占用面积比矩形小，更适用于中心对称分布的布局。

进一步地，上述车体的上部设有安装腔室，所述步进电机固定安装于所述安装腔室内，该安装腔室顶部开口并通过螺栓固定盖有盖板，所述电动缸与所述盖板固定连接。

采用上述结构，方便步进电机和内部零件的拆装、维修等。

进一步地，上述车体的外壁设有对接块。

采用上述结构，由于车体只能按列或排进行布置，而多个车体可以通过对接块对接后，直接进行多排或多列的同步布置，布置效率更快。

有益效果：

本实用新型一种爆炸焊接用间隙柱自动布置装置，自动布置间隙柱，提高间隙柱布置效率、质量和准确度，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为图1中旋转引导柱的结构示意图；

图4为多个布置装置对接后的结构示意图；

图5为本实用新型的使用状态图；

图6为爆炸焊接的布置图；

其中1为车体、1a为位移传感器、2为电动缸、3为导向槽、4为弹出通道、5为驱动轮、6为固定塞、7为弹簧、8为点胶枪、9为储胶箱、10为旋转引导柱、11为引导槽、11a为感应探头、12为第一从动齿轮、12a为第一主动齿轮、13为步进电机、14为旋转套筒、15为第二从动齿轮、16为第二主动齿轮、17为上夹板轮、18为下夹板、19为安装腔室、20为盖板、21为对接块、22为间隙柱、23为主炸药层、24为药框、25为缓冲层、26为复板、27为基板、28为基础层。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

实施例：

如图1和2所示：一种爆炸焊接用间隙柱自动布置装置，由车体1和设置于该车体1顶部弹出间隙柱的电动缸2组成，所述车体1呈圆饼状。

如图1和2所示：所述车体1内设有横向的间隙柱导向槽3和纵向的间隙柱弹出通道4，所述电动缸2正对所述弹出通道4的上端设置，所述弹出通道4的下端通向所述车体1底部，所述车体1底部设有驱动轮5和位移传感器1a，该车体1的下表面离地高度大于或等于间隙柱高度，所述导向槽3以弹出通道4为中心线中心对称分布有6条，当然车体内导向槽的条数也可为2、3、4或5条，视具体布置量可适当减少，所述导向槽3的内端均连通所述弹出通道4，该导向槽3的外端均通向所述车体1侧壁外并通过固定塞6封堵，该固定塞6的内壁固定设有推动间隙柱向所述导向槽3内端移动的弹簧7，所述导向槽3内端部的下方设有点胶枪8和储胶箱9，所述点胶枪8正对间隙柱底部点胶。

如图1和3所示：所述弹出通道4对应所述导向槽3设有旋转引导柱10，所述旋转引导柱10的中部对应所述弹出通道4开设通孔，该旋转引导柱10的侧壁开有间隙柱引导槽11，该引导槽11连通所述通孔和导向槽3，该引导槽11的顶部固定设有感应探头11a，所述旋转引导柱10的上部通过轴承固定，该旋转引导柱10的顶部固定设有第一从动齿轮12，该第一从动齿轮12与步进电机13的第一主动齿轮12a啮合。

如图1所示：所述弹出通道4的下部套设有旋转套筒14，所述旋转套筒14正对所述旋转引导柱10并位于其下方，该旋转套筒14通过第二从动齿轮15与所述步进电机13的第二主动齿轮16啮合，所述点胶枪8和储胶箱9均固定安装于所述旋转套筒14，所述点胶枪8的上端与所述引导槽11对应并同步转动。

如图1所示：所述导向槽3的上下分别设有上夹板轮17和下夹板18，所述下夹板18靠近弹出通道4的一端设有斜面，所述旋转引导柱10的下端呈圆锥形，该旋转引导柱10的锥面配合所述斜面设置，所述点胶枪8从所述斜面穿出并对间隙柱点胶。

如图1所示：所述车体1的上部设有安装腔室19，所述步进电机13固定安装于所述安装腔室19内，该安装腔室19顶部开口并通过螺栓固定盖有盖板20，所述电动缸2与所述盖板20固定连接。

如图5所示：单个布置装置的使用状态图。

所述车体1的外壁设有对接块21，如图4所示，通过对接块21将多个布置装置并排设置，可同时布置多排或多列。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。