本实用新型涉及焊接设备技术领域,更具体的是涉及一种扰流板自动焊接设备。
背景技术:
汽车扰流板是指在车尾上方安装的附加板,也称为汽车尾翼,汽车扰流板在起着装饰作用的同时,还可以减少轿车在高速行驶时的上浮力和节省燃料,保障汽车行驶的稳定性,因此,越来越多的汽车尾部焊接了扰流板,而扰流板的焊接设备则是必不可少的工具。
现有的扰流板焊接设备大多是采用机械手臂超声波焊接,通过机械手臂的程序化控制,来实现生产的全自动化,从而达到连续、高效高质量的生产,与机械手臂配合的焊接工作台有的在一个扰流板焊接完毕后需要拆卸,再重新装上新的待焊接扰流板,浪费了工作时间,降低了工作效率,而有的采用旋转交换式的焊接平台,但是扰流板是长方形的工件,旋转需要较大的空间。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于:为了解决现有扰流板焊接设备交换工件时占用空间大的问题,本实用新型提供一种扰流板自动焊接设备。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
一种扰流板自动焊接设备,包括箱体,箱体内设置有焊接工作台和机械手臂,机械手臂上设置有焊头,焊接工作台包括焊接工作台A和焊接工作台B,焊接工作台A的下方设置有固定板,固定板的上表面设置有升降机构,升降机构上端和焊接工作台A下端连接,所述固定板的左右两侧分别设置有支架A和支架B,焊接工作台B的左右两侧分别设置有支架C和支架D,支架A和支架C的下端设置有传动机构,支架B和支架D的下端设置有滑动机构,焊接工作台上均设置有胎膜,胎膜的两侧设置有若干顶紧气缸,所述支架A和支架B的长度小于支架C和支架D的长度。
进一步地,所述的升降机构设置为三个伸缩气缸,伸缩气缸呈三角形安装在固定板上。
进一步地,所述的滑动机构包括丝杆传动机构和滑动导轨,所述的滑动机构为滑动导轨,传动机构为丝杆传动机构,所述的支架A和支架C的下端与丝杆传动机构的滑块连接,支架B和支架D 的下端和滑动导轨滑动连接。
进一步地,所述的箱体外侧设置有控制箱,控制箱和机械手臂、丝杆传动机构、顶紧气缸和伸缩气缸电性连接。
进一步地,所述的箱体内的两侧壁上均设置有照明灯。
进一步地,所述的箱体内部还设置有机械手臂工作台,机械手臂安装在机械手臂工作台上。
进一步地,所述的焊接工作台A、焊接工作台B和机械手臂工作台设置为同一水平面。
进一步地,所述的焊头包括转头,转头上下两侧分别设置有竖直朝上的焊条A和竖直朝下的焊头B。
本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型结构简单,将待焊接的扰流板放置在焊接工作台A的胎膜上,顶紧气缸夹持住扰流板,升降机构将焊接工作台降下来,通过滑动机构将工作台A和焊接工作台B的前后位置互换,再通过升降机构将焊接工作台A升起来,启动机械手臂对扰流板进行焊接,焊接的同时将新的待焊接扰流板放置在焊接工作台的B的胎膜上,焊接工作台A和焊接工作台B循环交换位置工作,新的换件结构节省了工作空间,提高了工作效率。
2、伸缩气缸呈三角形固定安装在固定板上,提高了焊接工作台A升降过程中的稳定性。
3、丝杆传动机构的滑动平稳,制造成本低,始于工业应用。
4、通过控制箱控制提高了工作效率,设备的自动化程度高。
5、照明灯避免了在昏暗的条件下不利于操作。
6、设置双向焊头能满足不同的焊接需求,灵活多变。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的左视图;
附图标记:1-箱体,2-照明灯,3-焊接工作台,3-1-焊接工作台A,3-2-焊接工作台B,5-支架C,6-支架A,8-滑动机构,8-1-滑动导轨,8-2-丝杆传动机构,9-支架D,10-支架B,11-控制箱,12-升降机构,13-顶紧气缸,14-胎膜,17-机械手臂,19-焊头,19-1-焊条A,19-2-转头,19-3-焊条B,20-机械手臂工作台,21-固定板,22-传动机构。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型,下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
如图1到图2所示,本实施例提供一种扰流板自动焊接设备,包括箱体1,箱体1内设置有焊接工作台3和机械手臂17,机械手臂17上设置有焊头19,焊接工作台3包括焊接工作台A3-1和焊接工作台B3-2,焊接工作台A3-1的下方设置有固定板21,固定板21的上表面设置有升降机构 12,升降机构12上端和焊接工作台A3-1下端连接,所述固定板21的左右两侧分别设置有支架A6 和支架B10,焊接工作台B3-2的左右两侧分别设置有支架C5和支架D9,支架A6和支架C5的下端设置有传动机构22,支架B10和支架D9的下端设置有滑动机构8,所述焊接工作台3上均设置有胎膜14,胎膜14的两侧设置有若干顶紧气缸13,所述支架A6和支架B10的长度小于支架C5和支架D9的长度。
本实施例中,将待焊接的扰流板放置在焊接工作台A的胎膜上,顶紧气缸夹持住扰流板,升降机构将焊接工作台A降下来,通过滑动机构将焊接工作台A和焊接工作台B的前后位置互换,再通过升降机构将焊接工作台A升起来,启动机械手臂对扰流板进行焊接,焊接的同时将新的待焊接扰流板放置在焊接工作台的B的胎膜上,焊接工作台B上的顶紧气缸夹持住扰流板,待焊接工作台A 上的扰流板焊接完毕后,升级机构将焊接工作台A降下来,再通过滑动机构将焊接工作台A和焊接工作台B的前后位置互换,继续焊接焊接工作台B上的扰流板,如此焊接工作台A和焊接工作台B 循环交换位置工作。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化,具体是:
所述的升降机构12设置为三个伸缩气缸,伸缩气缸呈三角形安装在固定板21上。
实施例3
本实施例是在实施例1或2的基础上做了进一步优化,具体是:
所述的滑动机构8为滑动导轨,传动机构22为丝杆传动机构,所述的支架A6和支架C5的下端与丝杆传动机构的滑块连接,支架B10和支架D9的下端和滑动导轨滑动连接。
实施例4
本实施例是在以上任一的基础上做了进一步优化,具体是:
所述的箱体1外侧设置有控制箱11,控制箱11和机械手臂17、丝杆传动机构8-2、顶紧气缸 13和伸缩气缸电性连接。
实施例5
本实施例是在以上任一的基础上做了进一步优化,具体是:
所述的箱体1内的两侧壁上均设置有照明灯2。
所述的箱体1内部还设置有机械手臂工作台20,机械手臂17安装在机械手臂工作台20上。
所述的焊接工作台A3-1、焊接工作台B3-2和机械手臂工作台20设置为同一水平面。
实施例6
本实施例是在以上任一实施例的基础上做了进一步优化,具体是:
所述的焊头19包括转头19-2,转头19-2上下两侧分别设置有竖直朝上的焊条A19-1和竖直朝下的焊头B19-3。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准,凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化,同理均应包含在本实用新型的保护范围内。