一种变位机的新型走线结构的制作方法

本实用新型涉及变位机领域，尤其涉及一种变位机的新型走线结构。

背景技术：

在机器人焊接的应用之中，变位机上的治具线缆、马达的线缆、地线等所有线缆均是在一起的，他们中强电和弱电没有分开走线，首先强电有较强的干扰谐波，与弱电太近，尤其是平行布设，容易产生干扰，影响信号传递；严重的情况是若绝缘层破裂，对设备将是一场灾难。其次，由于线缆太多、线缆均在变位机内部，当线缆破损，很难找到是哪根线缆损坏，需要花费很大的人力和财力，大大的影响工作效率，影响设备正常运行，影响产能。

目前业内人员做法基本都是所有线缆均走轴承内部出来，与设备连接，一旦电流较大，将会产生干扰，轻则干扰信号，重则发生火灾，所以传统做法还是存在很大安全隐患的，将强电与弱电分开走线迫在眉睫。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种变位机的新型走线结构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种变位机的新型走线结构，其特征在于，它包括一对底座，所述底座上各设有一立柱，两立柱之间设有主轴，所述主轴沿水平方向设置，所述主轴贯穿立柱的上部设置，所述主轴的外侧套接变位机，所述变位机位于两立柱之间，该变位机与主轴固定连接，所述变位机的前侧设有治具，所述主轴的一端与电机连接，该电机位于一侧的立柱内，所述主轴的另一端套接连座轴承，所述主轴与连座轴承转动连接，该连座轴承位于另一侧的立柱内，所述连座轴承固定设置于立柱的上部，另一侧立柱的上方固定设有支撑架，所述支撑架的上方固定设有圆弧轨道，所述圆弧轨道的两侧设有挡板，两块挡板的上缘之间设有若干滚轴，所述圆弧轨道上设有拖链，所述拖链的后部位于圆弧轨道与滚轴之间，该拖链的后部与圆弧轨道固定连接，所述圆弧轨道的前侧设有走线盒，所述走线盒的上下两端面开口设有走线槽，所述拖链的前端由圆弧轨道前侧的底部向下延伸再向上弯折与走线槽连接，所述走线槽与变位机之间设有转接板，所述走线槽与变位机的一侧通过转接板连接。

进一步地，所述连座轴承和主轴凸出于立柱的外侧面板设置，所述主轴的内部中空。

进一步地，与连座轴承同侧的立柱外侧固定设有若干夹具，所述夹具的内侧固定设有走线防护板，所述走线防护板沿竖直方向设置，走线防护板的底端与底座的上端面固定连接。

进一步地，与连座轴承同侧的立柱后方设有走线防护罩，所述走线防护罩的底端与底座的上端面固定连接。

进一步地，所述主轴一端的内部设有弹簧，所述弹簧与连座轴承同侧，该弹簧延伸至主轴外部并向下弯折延伸至走线防护板与立柱之间，所述立柱的外侧设有卡箍，该卡箍的前后两端与立柱的外侧固定连接，所述弹簧的下部穿过卡箍设置。

本实用新型的优点在于：将强电和弱电分开可以从本质上避免信号传递之间的干扰，提高了焊接品质，而且维修也非常方便，工作效率大大提高，客户产能也相应提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的另一整体结构示意图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型具体实施时的一种结构示意图。

附图标记：

1底座

2立柱

3主轴

4变位机

5治具

6电机

7连座轴承

8支撑架

9圆弧轨道

10挡板

11滚轴

12拖链

13走线盒

14走线槽

15转接板

16夹具

17走线防护板

18走线防护罩

19弹簧

20卡箍。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种变位机的新型走线结构，其特征在于，如图1所示，它包括一对底座1，所述底座1上各设有一立柱2，两立柱2之间设有主轴3，所述主轴3沿水平方向设置，所述主轴3贯穿立柱2的上部设置，所述主轴3的外侧套接变位机4，所述变位机4位于两立柱2之间，该变位机4与主轴3固定连接，所述变位机4的前侧设有治具5，所述主轴3的一端与电机6连接，该电机6位于一侧的立柱2内。

如图2和图3所示，所述主轴3的另一端套接连座轴承7，所述主轴3与连座轴承7转动连接，该连座轴承7位于另一侧的立柱2内，所述连座轴承7固定设置于立柱2的上部，另一侧立柱2的上方固定设有支撑架8，所述支撑架8的上方固定设有圆弧轨道9，所述圆弧轨道9的两侧设有挡板10，两块挡板10的上缘之间设有若干滚轴11，所述圆弧轨道9上设有拖链12，所述拖链12的后部与圆弧轨道9固定连接，所述拖链12的后端位于滚轴11下端与圆弧轨道9的上端面之间，所述圆弧轨道9的前侧设有走线盒13，所述走线盒13的上下两端面开口设有走线槽14，所述拖链12的前端由圆弧轨道9前侧的底部向下延伸再向上弯折与走线槽14连接，拖链12的后端固定在圆弧轨道9后侧的端面上，所述走线槽14与变位机4之间设有转接板15，所述走线槽14与变位机4的一侧通过转接板15连接。

所述连座轴承7和主轴3凸出于立柱2的外侧面板设置，所述主轴3的内部中空。

与连座轴承7同侧的立柱2外侧固定设有若干夹具16，所述夹具16的内侧固定设有走线防护板17，所述走线防护板17沿竖直方向设置，走线防护板17的底端与底座1的上端面固定连接。

与连座轴承7同侧的立柱2后方设有走线防护罩18，所述走线防护罩18的底端与底座1的上端面固定连接，走线防护罩18保护线缆，防止焊渣损坏线缆。

具体实施时，如图3和图4所示，所述主轴3一端的内部设有弹簧19，所述弹簧19与连座轴承7同侧，该弹簧19延伸至主轴外部并向下弯折延伸至走线防护板17与立柱2之间，所述立柱2的外侧设有卡箍20，该卡箍20的前后两端与立柱2的外侧固定连接，所述弹簧19的下部穿过卡箍20设置。

具体实施时，将变位机4及治具5的强电线缆和弱电线缆分开，连座轴承7内部走强电线缆，强电线缆从连座轴承7内部出线，强电线缆通过弹簧19走连座轴承7的内部，弹簧19起保护线缆的作用，最终强电线缆沿着竖直方向走入立柱2与走线防护板17之间的系统走线槽。

弱电线缆走拖链12，弱电线缆具体包括安装于变位机4上的治具线缆，马达的动力线缆、编码器线缆、信号线等线缆，弱电线缆通过转接板15从变位器4等机构引出，从立柱2前侧的走线盒13中的走线槽14平滑走入拖链12内部。

随着变位机4向后翻转，走线盒13围绕固定的圆弧轨迹向后翻转，走线盒13扯动前部的拖链12逐渐翻转到后部的拖链12上层，通过滚轴11将拖链12上下层隔开，使拖链12上下层之间不会摩擦损伤拖链12，线缆外部包裹防火布等耐磨材料，防止焊渣飞溅到线缆，拖链12本身可以对线缆起到很好的保护作用，弱电线缆走出拖链12时从立柱2后侧竖直走到底座1上再走入立柱2后侧走线防护罩18内的系统走线槽。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。