一种装配装置的制作方法

本实用新型涉及自动化装置技术领域，特别涉及一种装配装置。

背景技术：

现在在一些产品生产作业过程中，产品的量产需要很多重复单一的动作，使用人工作业来进行这些重复单一的动作，不仅劳动强度较大，而且效率偏低，例如目前空调行业中空调小门板组件滑块和阻尼块的装配都人工完成，工作者的工作强度较大，且效率较低，进一步的严重影响了产品生产效率。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种装配装置，该装配装置中，阻尼块和滑块通过自动化机械装置完成装配，可以减少人工作业，可以有效降低人工的劳动强度，且极大的提高了工作效率。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种装配装置，包括：工作台，所述工作台具有阻尼块第一定位工位、预装配工位、锁紧工位和下料工位；

所述阻尼块第一定位工位设有阻尼块定位机构，所述预装配工位设有滑块定位机构，所述锁紧工位设有锁紧定位机构；

阻尼块供给装置，用于将阻尼块供给至所述阻尼块第一定位工位；

滑块供给装置，用于将滑块供给至所述预装配工位；

安装于所述工作台的夹持机构，用于将所述阻尼块第一定位工位的阻尼块移动至所述预装配工位并与位于所述预装配工位的滑块预组装形成预装配组件、且用于将所述预装配组件移动至所述锁紧工位；

安装于所述工作台的螺钉安装组件，用于给处于所述锁紧工位的预装配组件安装螺钉以形成装配件。

上述装配装置中，包括一个工作台，工作台上具有定位阻尼块的阻尼块第一定位工位，阻尼块与滑块进行组装的预装配工位，阻尼块与滑块形成的预装配组件进行锁紧的锁紧工位，以及用于收纳预装配组件锁紧后形成的装配件的下料工位，其中，阻尼块供给装置提供阻尼块，安装在工作台上的阻尼块定位机构将阻尼块供给装置提供的阻尼块定位在阻尼块第一定位工位；滑块供给装置提供滑块，安装在工作台上的滑块定位机构可以将滑块定位在预装配工位，然后夹持机构可以夹持在第一定位机构的阻尼块并将位于第一定位机构的阻尼块移动至预装配工位，将阻尼块组装在已经定位在预装配工位处的滑块上，则阻尼块与滑块形成预装配组件，夹持机构还可以夹持形成的预装配组件，将预装配组件从预装配工位移动至锁紧工位，然后安装在工作台上的锁紧定位机构将预装配组件定位并固定在锁紧工位，螺钉安装组件给位于锁紧工位的预装配组件进行螺钉安装以使组装后的阻尼块与滑块固定连接，则阻尼块与滑块完成装配形成阻尼块与滑块的装配件。

上述装配装置中，阻尼块和滑块通过自动化机械装置完成装配，可以减少人工作业，可以有效降低人工的劳动强度，且极大的提高了工作效率。

优选地，所述阻尼块第一定位工位、预装配工位、锁紧工位和下料工位沿平行于所述工作台台面的第一方向依次布置，且所述阻尼块第一定位工位、预装配工位、锁紧工位和下料工位位于沿所述第一方向延伸的同一直线上。

优选地，所述阻尼块供给装置包括用于供给阻尼块的第一振动盘；

所述阻尼块定位机构包括：

用于承载所述阻尼块的第一承载组件；

用于驱动所述第一承载组件沿所述第一方向动作以使所述第一承载组件在其初始工位与所述阻尼块第一定位工位切换的第一驱动装置，其中，所述第一承载组件位于其初始工位时，所述第一承载组件与所述第一振动盘的出料口对应；

设于所述阻尼块第一定位工位背离所述第一承载组件的初始工位的一侧且用于阻挡所述第一承载组件的第一挡板。

优选地，所述第一驱动装置包括：与所述阻尼块第一定位工位对应且沿所述第一方向布置的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接第一滑块以及用于驱动所述滑块动作的第一气缸；

所述第一承载组件包括固定于所述第一滑块上的承载板，所述承载板顶侧形成有用于盛放所述阻尼块工件的盛放槽结构。

优选地，所述滑块供给装置包括用于提供滑块的第二振动盘；

所述滑块定位机构包括：

用于承载滑块且沿与所述第一方向垂直的第二方向动作的第二承载组件；

用于驱动所述第二承载组件沿所述第二方向动作以使所述第二承载组件在其初始工位与所述预装配工位之间切换的第二驱动装置，其中，所述第二承载组件位于其初始工位时，所述第二承载组件与所述第二振动盘的出料口对应；

设于所述第二承载组件的初始工位背离所述第二振动盘的出料口的一侧的第二挡板；

设于所述预装配工位背离所述第二承载组件的初始工位的一侧的第一挡块。

优选地，所述第一挡块背离所述预装配工位的一侧设有可沿所述第二方向动作的第三气缸，所述第一挡块连接于所述第三气缸的活塞杆的自由端。

优选地，所述第二驱动装置包括：一端与所述预装配工位对应且沿所述第二方向布置的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块以及用于驱动所述第二滑块动作的第二气缸；

所述第二承载组件包括固定于所述第二滑块的运动载块，所述运动载块的顶面形成用于承载滑块的承载面，且所述运动载块朝向所述第二气缸的一侧设有用于阻挡滑块且与所述第一挡块相对的凸起挡板。

优选地，所述滑块供给装置还包括设于所述第二振动盘的出料口与所述第二承载组件的初始工位之间且用于阻拦所述第二振动盘供给的滑块的滑块固定机构。

优选地，所述锁紧定位机构包括；

位于所述直线一侧且与所述锁紧工位对应的第三挡板；

与所述第三挡板相对且沿垂直于所述第三挡板的方向相对所述第三挡板动作的第二挡块以及与所述第二挡块连接且用于驱动所述第二挡块动作的第四气缸。

优选地，还包括用于盛装所述装配件的回收箱；

所述工作台中与所述下料工位对应的部位设有开口，所述回收箱的箱口与所述开口对应；

所述锁紧工位背离所述下料工位的一侧设有用于将所述装配件推向所述开口的推板，所述推板背离所述开口的一侧设有用于驱动所述推板动作的第五气缸。

优选地，所述夹持机构包括沿第一方向平行设置的导轨、与所述导轨配合连接的支架、设于所述支架上且可沿所述直线移动的夹持组件；

所述夹持组件包括沿与所述工作台的台面垂直的方向设置的第三滑轨、与所述第三滑轨滑动连接的第三滑块以及安装于所述第三滑块的夹爪气缸。

优选地，所述夹持组件设置两个，且所述两个夹持组件沿所述第一方向布置且相对固定；

其中，所述第一定位工位与预装配工位之间的距离与所述预装配工位与锁紧工位之间的距离相等，且所述两个夹持组件中的夹爪气缸的夹爪之间的距离与所述第一定位工位与预装配工位之间的距离相等。

优选地，所述螺钉安装组件包括打钉组件和用于驱动所述打钉组件动作的第三驱动装置。

优选地，所述第三驱动装置包括平行于台面且沿与所述第一方向垂直设置的第四滑轨、与所述第四滑轨滑动连接的第四滑块、设于所述第四滑块且沿垂直于所述工作台的台面设置的第五滑轨、与所述第五滑轨滑动连接的第五滑块，所述打钉组件设置于所述第五滑块。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的装配装置的整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图1中B处的局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的装配装置的俯视示意图；

图标：1-阻尼块第一定位工位；2-预装配工位；3-锁紧工位；4-下料工位；5-夹持机构；6-螺钉安装组件；7-阻尼块；8-滑块；11-阻尼块定位机构；12-阻尼块供给装置；21-滑块定位机构；22-滑块供给装置；31-第三挡板；32-第二挡块；33-第四气缸；41-开口；42-推板；43-第五气缸；61-打钉组件；62-第三驱动装置；111-第一承载组件；112-第一驱动装置；113-第一挡板；121-第一振动盘；211-第二承载组件；212-第二驱动装置；213-第二挡板；214-第一挡块； 215-第三气缸；221-第二振动盘；222-滑块固定机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图4，本实用新型实施例提供的一种装配装置，包括：工作台，工作台具有阻尼块第一定位工位1、预装配工位2、锁紧工位3和下料工位4；阻尼块第一定位工位1设有阻尼块定位机构11，预装配工位2设有滑块定位机构21，锁紧工位3设有锁紧定位机构；阻尼块供给装置12，用于将阻尼块7供给至阻尼块第一定位工位1；滑块供给装置22，用于将滑块8供给至预装配工位2；安装于工作台的夹持机构5，用于将阻尼块第一定位工位1的阻尼块移动至预装配工位2并与位于预装配工位2的滑块预组装形成预装配组件、且用于将预装配组件移动至锁紧工位3；安装于工作台的螺钉安装组件6，用于给处于锁紧工位3的预装配组件安装螺钉以形成装配件。

上述装配装置中，包括一个工作台，工作台上具有定位阻尼块的阻尼块第一定位工位1，阻尼块与滑块进行组装的预装配工位2，阻尼块与滑块形成的预装配组件进行锁紧的锁紧工位3，以及用于收纳预装配组件锁紧后形成的装配件的下料工位4，其中，阻尼块供给装置12提供阻尼块，安装在工作台上的阻尼块定位机构11将阻尼块供给装置12提供的阻尼块定位在阻尼块第一定位工位1；滑块供给装置22提供滑块，安装在工作台上的滑块定位机构21可以将滑块定位在预装配工位2，然后夹持机构5可以夹持在第一定位机构的阻尼块并将位于第一定位机构的阻尼块移动至预装配工位2，将阻尼块组装在已经定位在预装配工位2处的滑块上，则阻尼块与滑块形成预装配组件，夹持机构 5还可以夹持形成的预装配组件，将预装配组件从预装配工位2移动至锁紧工位3，然后安装在工作台上的锁紧定位机构将预装配组件定位并固定在锁紧工位3，螺钉安装组件6给位于锁紧工位3的预装配组件进行螺钉安装以使组装后的阻尼块与滑块固定连接，则阻尼块与滑块完成装配形成阻尼块与滑块的装配件。

上述装配装置中，阻尼块和滑块通过自动化机械装置完成装配，可以减少人工作业，可以有效降低人工的劳动强度，且极大的提高了工作效率。

具体地，如图4所示，阻尼块第一定位工位1、预装配工位2、锁紧工位3 和下料工位4沿平行于工作台台面的第一方向(如图4中的C方向)依次布置，且阻尼块第一定位工位1、预装配工位2、锁紧工位3和下料工位4位于沿第一方向延伸的同一直线(如图4中沿C方向的点划线)上。设置阻尼块第一定位工位1、预装配工位2、锁紧工位3和下料工位4在一条直线上，形成一直线型作业流水线，便于各机构布置，便于简化装配作业。

结合图1根据图2所示，阻尼块供给装置12包括用于供给阻尼块的第一振动盘121；阻尼块定位机构11包括：用于承载阻尼块的第一承载组件111；用于驱动第一承载组件111沿第一方向动作以使第一承载组件111在其初始工位与阻尼块第一定位工位1切换的第一驱动装置112，其中，第一承载组件111 位于其初始工位时，第一承载组件111与第一振动盘121的出料口对应；设于阻尼块第一定位工位1背离第一承载组件111的初始工位的一侧且用于阻挡第一承载组件111的第一挡板113。第一承载组件111设置在上述直线上，可以沿第一方向动作，且第一承载组件111的初始工位设置在阻尼块第一定位工位 1背离预装配工位2的一侧，第一驱动装置112可以驱动第一承载组件111在阻尼块第一定位工位1和第一承载组件111的初始工位之间切换，其中，第一振动盘121的出料口与第一承载组件111的初始工位相对，当第一承载组件111 位于其初始工位时，第一承载组件111装载第一振动盘121提供的阻尼块，然后在第一组动装置的驱动下，第一承载组件111载着阻尼块移动至阻尼块第一定位工位1，且第一承载组件111与第一挡板113相抵，则将阻尼块定位于阻尼块第一定位工位1。

具体地，第一驱动装置112包括：与阻尼块第一定位工位1对应且沿第一方向布置的第一滑轨、与第一滑轨滑动连接第一滑块以及用于驱动滑块动作的第一气缸；第一承载组件111包括固定于第一滑块上的承载板，承载板顶侧形成有用于盛放阻尼块工件的盛放槽结构。第一驱动装置112采用第一气缸驱动第一滑块在第一滑轨上滑动来带动第一承载组件111以实现移动阻尼块，并且将阻尼块定位在阻尼块第一定位工位1，结构简单，易于设置，其中，承载板顶侧设置有用于盛放阻尼块的盛放槽，阻尼块位于盛放槽内，盛放槽对承载板上的阻尼块起到限位作用，可以将阻尼块限定在承载板上。

结合图1根据图2所示，滑块供给装置22包括用于提供滑块的第二振动盘221；滑块定位机构21包括：用于承载滑块且沿与第一方向垂直的第二方向动作的第二承载组件211；用于驱动第二承载组件211沿第二方向动作以使第二承载组件211在其初始工位与预装配工位2之间切换的第二驱动装置212，其中，第二承载组件211位于其初始工位时，第二承载组件211与第二振动盘 221的出料口对应；设于第二承载组件211的初始工位背离第二振动盘221的出料口的一侧的第二挡板213；设于预装配工位2背离第二承载组件211的初始工位的一侧的第一挡块214。第二承载组件211设置在与第一方向垂直的第二方向，且第二承载组件211可以沿第二方向动作，即第二承载组件211可以在其初始工位与预装配工位2之间切换，其中，第二振动盘221的出料口与第二承载组件211的初始工位相对且第二振动盘221的出料口与第二承载组件 211的初始工位与第二方向平行的一侧相对，当第二承载组件211位于其初始工位时，第二承载组件211装载第二振动盘221提供的滑块，其中，在第二承载组件211的初始工位背离第二振动盘221的出料口的一侧设置有第二挡板 213，对装载在第二承载组件211上的滑块起到限位作用，防止滑块在装载至第二承载组件211时掉落，还可以对滑块在第一方向上的定位作用，随后在第二驱动装置212的驱动下，第二承载组件211载着滑块移动至预装配工位2，使位于第二承载组件211上的滑块与第一挡块214接触相抵，将滑块定位并固定于预装配工位2，上述滑块定位机构21整体结构简单，容易设置。

具体地，第一挡块214背离预装配工位2的一侧设有可沿第二方向动作的第三气缸215，第一挡块214连接于第三气缸215的活塞杆的自由端。将第一挡块214设置为可以沿第二方向动作的活动挡块，可以对位于预装配工位2的滑块在第二方向上的位置进行微调，以使滑块与已经定位在阻尼块第一定位工位1上的阻尼块对齐，便于后续组装作业。

具体地，第二驱动装置212包括：一端与预装配工位2对应且沿第二方向布置的第二滑轨、与第二滑轨滑动连接的第二滑块以及用于驱动第二滑块动作的第二气缸；第二承载组件211包括固定于第二滑块的运动载块，运动载块的顶面形成用于承载滑块的承载面，且运动载块朝向第二气缸的一侧设有用于阻挡滑块且与第一挡块214相对的凸起挡板。运动载块上设置与第一挡块214相对凸起挡块，当运动载块随第二滑块移动至预装配工位2时，位于运动载块上的滑块一侧与第一挡块214接触相抵，且滑块的另一侧与运动载块的凸起挡板相抵，即滑块夹在运动载块的凸起挡块与第一挡板113之间，可以使滑块稳定的固定在预装配工位2，便于后续阻尼块与滑块的组装作业。

结合图1根据图2所示，滑块供给装置22还包括设于第二振动盘221的出料口与第二承载组件211的初始工位之间且用于阻拦第二振动盘221供给的滑块的滑块固定机构222。第二振动盘221可以连续供料，则在第二振动盘221 的出料口与第二承载组件211的初始工位之间设置一个滑块固定机构222，当第二承载组件211上装载滑块之后，将第二振动盘221供给的后续滑块阻挡住，以免多余的滑块进入第二振动盘221的初始工位，可以使第二振动盘221提供的滑块依照运动载块的运载顺序装载滑块。

具体地，上述滑块固定机构222可以包括设于第二振动盘221的出料口与第二承载组件211的初始工位之间的容置块，容置块上设有连通第二振动盘 221的出料口的通槽，通槽的两侧形成有第一侧板和第二侧板，在第一侧板背离第二侧板的一侧设有一端贯穿第一侧板、且可沿垂直于第一侧板的方向动作的顶杆，顶杆的另一端连接有用于驱动顶杆动作的第六气缸。当滑块位于容置块的通槽内时，顶杆的一端可以与滑块接触相抵，将滑块夹在顶杆与第二侧板之间以固定滑块，实现阻挡滑块进入第二承载组件211的初始工位。

结合图1根据图3所示，锁紧定位机构包括；位于直线一侧且与锁紧工位 3对应的第三挡板31；与第三挡板31相对且沿垂直于第三挡板31的方向相对第三挡板31动作的第二挡块32以及与第二挡块32连接且用于驱动第二挡块 32动作的第四气缸33。第四气缸33可以驱动第二挡块32动作并将移动至锁紧工位3的预装配组件夹在第二挡块32与第三挡板31之间，将预装配组件稳定的固定在锁紧工位3，便于后续螺钉安装作业。

具体地，还包括用于盛装装配件的回收箱；工作台中与下料工位4对应的部位设有开口41，回收箱的箱口与开口41对应；锁紧工位3背离下料工位4 的一侧设有用于将装配件推向开口41的推板42，推板42背离开口41的一侧设有用于驱动推板42动作的第五气缸43。当预装配组件安装好螺钉之后形成阻尼块与滑块的装配件，第五气缸43驱动推板42可以直接将装配件推送至下料工位4，即开口41，装配件从开口41落至回收箱，上述回收装配件的放置简单便捷。

根据图1所示，夹持机构5包括沿第一方向平行设置的导轨、与导轨配合连接的支架、设于支架上且可沿直线移动的夹持组件；夹持组件包括沿与工作台的台面垂直的方向设置的第三滑轨、与第三滑轨滑动连接的第三滑块以及安装于第三滑块的夹爪气缸。其中，以与台面平行的面为水平面，则与台面垂直的方向为竖直方向，由于本实施例中的装配作业流水线为直线型作业流水线，作业流水线沿第一方向设置，夹持组件随支架沿导轨动作可以在阻尼块第一定位工位1、预装配工位2以及锁紧工位3之间切换，且夹持组件的夹爪气缸随第三滑块可以沿第三滑轨动作，即夹爪气缸可以在上竖直方向上下动作，则夹爪气缸的夹爪部可以夹持阻尼块将阻尼块移动至预装配工位2，并将阻尼块组装到滑块上，阻尼块与滑块形成预装配组件后，夹爪气缸可以夹持预装配组件，然后将预装配组件移动至锁紧工位3，上述夹持机构5结构简单，且动作精度将准确。

具体地，夹持组件设置两个，且两个夹持组件沿第一方向布置且相对固定；其中，第一定位工位1与预装配工位2之间的距离与预装配工位2与锁紧工位 3之间的距离相等，且两个夹持组件中的夹爪气缸的夹爪之间的距离与第一定位工位1与预装配工位2之间的距离相等。夹持组件设置两个，则可以使将阻尼块从阻尼块第一定位工位1移动至预装配工位2的作业和将预装配组件从预装配工位2移动至锁紧工位3的作业同时进行，提高工作效率。

根据图1所示，上述装配装置中，螺钉安装组件6包括打钉组件61和用于驱动打钉组件61动作的第三驱动装置62。

具体地，第三驱动装置62包括平行于台面且沿与第一方向垂直设置的第四滑轨、与第四滑轨滑动连接的第四滑块、设于第四滑块且沿垂直于工作台的台面设置的第五滑轨、与第五滑轨滑动连接的第五滑块，打钉组件61设置于第五滑块。

具体地，上述装配装置还包括与阻尼块供给装置12、阻尼块定位机构11、滑块供给装置22、滑块定位机构21、夹持机构5、锁紧定位机构以及螺钉安装组件6连接的控制装置。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。