一种汽车零部件焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体为一种汽车零部件焊接机器人。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，其中工业机器人在汽车零件的焊接上的运用较为普遍。

但是由于汽车零件的复杂及多样性，常常需要更换不同工作状态的汽车零件的焊接机器人，现有的对于与焊接机器人的固定大多数是通过紧固螺钉固定在地面上，这种固定方式较为繁琐，对于焊接机器人的拆卸和固定效率较低，影响工业生产效率，基于此，本实用新型设计了一种汽车零部件焊接机器人，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的但是由于汽车零件的复杂及多样性，常常需要更换不同工作状态的汽车零件的焊接机器人，现有的对于与焊接机器人的固定大多数是通过紧固螺钉固定在地面上，这种固定方式较为繁琐，对于焊接机器人的拆卸和固定效率较低，影响工业生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零部件焊接机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部呈十字开设有限位滑槽，所述支撑底座的内腔呈十字安装有定位螺杆，且定位螺杆平行限位滑槽设置，四组所述定位螺杆的内端之间安装有稳定中心块，所述定位螺杆的外端焊接有调节螺母，且调节螺母设置在支撑底座的外侧，所述定位螺杆的外壁安装有定位滑块，且定位滑块设置在支撑底座的内腔，所述定位滑块的顶端安装有定位滑杆，且定位滑杆贯穿限位滑槽，所述定位滑杆的顶部安装有限位卡板，所述限位卡板的内侧安装有固定插杆，所述支撑底座的顶部竖向平行限位卡板设置有限位挡板，所述限位卡板与限位挡板之间横向设置有压紧弹性件，所述支撑底座的底部均匀设置有连接底脚，所述连接底脚的外壁开设有连接插孔。

优选的，所述定位螺杆与支撑底座的连接处设置有耐磨轴承。

优选的，所述稳定中心块包括中心方块，所述中心方块的侧壁均安装有与定位螺杆相配合的安装轴承，且安装轴承与定位螺杆之间为过盈配合。

优选的，所述定位滑杆与限位滑槽之间相互配合，且定位滑杆与限位滑槽之间为过渡配合。

优选的，所述支撑底座与压紧弹性件和连接底脚之间为一个整体，且支撑底座与压紧弹性件和连接底脚之间为一体化焊接成型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将焊接机器人的底座安放在支撑底座的顶部，通过转动定位螺杆和螺纹力的作用下，使定位滑块能够在定位螺杆上滑动，从而使固定插杆能够将焊接机器人的底座固定在支撑底座的顶部，这种固定方式较为方便快速，提高对焊接机器人的固定和拆卸，减少因为更换焊接机器人对工业生产效率的影响，同时通过压紧弹性件的弹性作用，减少因为焊接机器人的焊接振动而造成限位卡板的滑动现象，提高焊接机器人在支撑底座顶部的稳定性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型稳定中心块结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支撑底座，2-限位滑槽，3-定位螺杆，4-稳定中心块，41-中心方块，42-安装轴承，5-调节螺母，6-定位滑块，7-定位滑杆，8-限位卡板，9-固定插杆，10-限位挡板，11-压紧弹性件，12-连接底脚，13-连接插孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车零部件焊接机器人，包括支撑底座1，支撑底座1的顶部呈十字开设有限位滑槽2，支撑底座1的内腔呈十字安装有定位螺杆3，且定位螺杆3平行限位滑槽2设置，四组定位螺杆3的内端之间安装有稳定中心块4，定位螺杆3的外端焊接有调节螺母5，且调节螺母5设置在支撑底座1的外侧，定位螺杆3的外壁安装有定位滑块6，且定位滑块6设置在支撑底座1的内腔，定位滑块6的顶端安装有定位滑杆7，且定位滑杆7贯穿限位滑槽2，定位滑杆7的顶部安装有限位卡板8，限位卡板8的内侧安装有固定插杆9，支撑底座1的顶部竖向平行限位卡板8设置有限位挡板10，限位卡板8与限位挡板10之间横向设置有压紧弹性件11，支撑底座1的底部均匀设置有连接底脚12，连接底脚12的外壁开设有连接插孔13。

其中，定位螺杆3与支撑底座1的连接处设置有耐磨轴承，减少定位螺杆3与支撑底座1之间的转动磨损，稳定中心块4包括中心方块41，中心方块41的侧壁均安装有与定位螺杆3相配合的安装轴承42，且安装轴承42与定位螺杆3之间为过盈配合，方便稳定中心块4与定位螺杆3之间的安装连接，同时提高定位螺杆3的稳定性，定位滑杆7与限位滑槽2之间相互配合，且定位滑杆7与限位滑槽2之间为过渡配合，提高定位滑杆7滑动的稳定性，支撑底座1与压紧弹性件11和连接底脚12之间为一个整体，且支撑底座1与压紧弹性件11和连接底脚12之间为一体化焊接成型，提高支撑底座1的结构强度。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型通过将焊接机器人的底座安放在支撑底座1的顶部，通过转动调节螺母5带动定位螺杆3的转动，通过定位螺杆3的转动和螺纹力的作用下，使定位滑块6能够在定位螺杆3上滑动，通过定位滑块6的滑动带动定位滑杆7的滑动，通过定位滑杆7的滑动带动限位卡板8的滑动，通过限位卡板8的滑动带动固定插杆9的滑动，从而使固定插杆9能够将焊接机器人的底座固定在支撑底座1的顶部，这种固定方式较为方便快速，提高对焊接机器人的固定和拆卸，减少因为更换焊接机器人对工业生产效率的影响，同时通过压紧弹性件11的弹性作用，减少因为焊接机器人的焊接振动而造成限位卡板8的滑动现象，提高焊接机器人在支撑底座1顶部的稳定性，通过连接底脚12和连接插孔13的相互配合，方便支撑底座1与地面之间的固定连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。