印涂铁烘房用扁铁丝花铁架自动焊接系统的制作方法

本实用新型涉及扁铁丝花铁架加工技术领域，尤其涉及一种印涂铁烘房用扁铁丝花铁架自动焊接系统。

背景技术：
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现有的印涂铁烘房用扁铁丝花铁架一般都是由多根扁铁丝折弯，然后对应拼接而成，最后在拼接点通过手动焊接成型。现有的花铁架一般都是通过手工焊接成型。然而由于花铁架的形状较为特殊，长度较长，扁铁丝的尺寸较小，手工焊接没法准确定位，经常会导致各扁铁丝焊接后不在同一平面，整体平整度较差，次品率较低，同时，焊接效率较低。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种操作简单、定位准确、自动化程度高、加工效率高的印涂铁烘房用扁铁丝花铁架自动焊接系统。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种印涂铁烘房用扁铁丝花铁架自动焊接系统，包括控制器、焊接机械手、翻转控制组件及花铁架翻转定位台，所述控制器分别与翻转控制组件及焊接机械手电连接，所述花铁架翻转定位台为两台且对称设置，花铁架翻转定位台分别与翻转控制组件连接，控制器通过翻转控制组件驱动花铁架翻转定位台沿轴向翻转，所述焊接机械手对应设置在两花铁架翻转定位台之间，用于对花铁架翻转定位台上的花铁架自动焊接。

为了能将花铁架有效定位，保证其焊接的精确度，所述花铁架翻转定位台包括定位板及固定在定位板表面的若干定位组件，所述定位板与翻转控制组件连接，所述定位组件对应设置在花铁架的焊接端，定位组件包括气缸、推板及靠板，所述气缸与推板固定连接，所述靠板对应设置在推板的相对一侧，气缸通过推板及靠板将花铁架焊接端夹紧。

为了进一步保证定位的准确性，尤其是非焊接端的定位，所述定位板上固定有若干用于夹紧花铁架的夹板。

由于花铁架两侧具有过渡段，为了防止过渡段由于重力作用导致发生花铁架整体变形，所述定位板的宽度方向两侧分别固定有用于支撑花铁架侧部的支撑板。

由于花铁架的正面和反面都需要焊接，所述定位板的上表面、下表面分别固定有定位组件。

本实用新型的有益效果是：该印涂铁烘房用扁铁丝花铁架自动焊接系统通过特殊的花铁架翻转定位台能够对花铁架进行有效准确地固定，通过翻转控制组件能够实现花铁架翻转定位台180度翻转，从而便于焊接机械手进行全方位自动焊接，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动力，保证了产品质量。

附图说明：

图1为本实用新型印涂铁烘房用扁铁丝花铁架自动焊接系统的结构示意图；

图2为本实用新型的花铁架翻转定位台的结构示意图；

图中：1.控制器，2.翻转控制组件，3.花铁架翻转定位台，31.定位板，32.气缸，33.推板，34.靠板，35.支撑板，36.夹板，4.焊接机械手，5.花铁架。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1所示，一种印涂铁烘房用扁铁丝花铁架自动焊接系统，包括控制器1、焊接机械手4、翻转控制组件2及花铁架翻转定位台3，所述控制器1分别与翻转控制组件2及焊接机械手4电连接，所述花铁架翻转定位台3为两台且对称设置，花铁架翻转定位台3分别与翻转控制组件2连接，控制器1通过翻转控制组件2驱动花铁架翻转定位台3轴向翻转，作为优选，所述翻转控制组件2采用减速电机及转动轴、传动轴机构，可以实现两花铁架翻转定位台3同时正向或反向180度旋转，所述焊接机械手4对应设置在两花铁架翻转定位台3之间，用于对花铁架翻转定位台3上的花铁架自动焊接。

如图2所示，所述花铁架翻转定位台3包括定位板31及固定在定位板31上表面及下表面的若干定位组件，所述定位板31与翻转控制组件2连接，所述定位组件对应设置在花铁架5的焊接端，定位组件包括气缸32、推板33及靠板34，所述气缸32与推板33固定连接，所述靠板34对应设置在推板33的相对一侧，事实上，所述推板33及靠板34的长度与花铁架5所需焊接端的长度相对应，推板33及靠板34的位置也因此作相应调整，防止与花铁架5的非焊接端出现干涉，而推板33与靠板34之间的距离也预留较小，与花铁架5的扁铁丝的厚度相同即可，并且过盈配合，气缸2只需推动推板33运动从而与靠板34配合将花铁架5压紧。

所述定位板31上还固定有若干用于夹紧花铁架5的夹板36，每一组夹板36之间具有与花铁架5的扁铁丝厚度相同的定位插槽，扁铁丝与定位插槽过盈配合。所述定位板31的宽度方向两侧分别固定有用于支撑花铁架5侧部的支撑板35。

需要说明的是，推板33、靠板34、夹板36的高度均低于扁铁丝的高度，防止焊接时发生干涉。

加工时，操作人员只需要将花铁架5的各个部位放置在相应定位组件的推板33和靠板34，实现准确定位，然后按下控制器1的按钮，各气缸32自动伸出，各推板33将花铁架5的各个位置夹紧，焊接机械手4逐渐将两花铁架翻转定位台3的上表面的花铁架5焊接成型，然后翻转控制组件2驱动两花铁架翻转定位台3同时翻转180度，焊接机械手4即可对两花铁架翻转定位台3的下表面的花铁架5焊接成型，完成加工。

与现有技术相比，该印涂铁烘房用扁铁丝花铁架自动焊接系统通过特殊的花铁架翻转定位台3能够对花铁架5进行有效准确地固定，通过翻转控制组件2能够实现花铁架翻转定位台3的180度翻转，从而便于焊接机械手4进行全方位自动焊接，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动力，保证了产品质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。