H型钢预拼装装置及其系统的制作方法

本实用新型涉及一种H型钢预拼装装置。

背景技术：

H型钢包括腹板和两块翼板，在生产H型钢时，需要先将腹板和翼板拼装起来，形成一个H型钢的雏形。申请号为ZL201611262381.6的发明专利申请公开了一种H型钢预拼装机构，其具有固定安装架和活动安装架，固定安装架的内端和活动安装架的内端均设有可升降的腹板支撑轮，用于支撑腹板。固定安装架和活动安装架均可翻转。在进行H型钢的预拼装时，将两块翼板分别平放在固定安装架和活动安装架上，将腹板平放在腹板支撑轮上，然后活动安装架向固定安装架移动、活动安装架及固定安装架翻转使翼板竖直，同时腹板升起，腹板和竖直的一般相贴后形成H型钢雏形。

在上述现有技术中，活动安装架的移动是通过液压缸来实现的，该液压缸较长、体积庞大，结构设计不合理；同时在上述现有技术中，固定安装架和活动安装架上设有电磁铁，电磁铁的作用在于：在翼板从平放到竖直的翻转过程中，通过电磁铁吸住翼板，从而在翼板翻转过程中奖翼板保持住。其还存在的缺点在于：采用电磁铁对翼板进行吸合，还需设计电路对电磁铁通电，结构复杂。

技术实现要素：

为了克服现有H型钢预拼装装置的上述不足，本实用新型提供一种结构更合理简单的的H型钢预拼装装置，并提供采用该种H型钢预拼装装置的H型钢预拼装系统。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是： H型钢预拼装装置，包括底座，所述底座的一头设有不可横移的第一安装架，所述第一安装架的内端铰接在所述的底座上；

所述底座的另一头设有可横移的移动件，所述的移动件与用于驱动其横移的横移驱动机构连接，所述的横移驱动机构驱动所述的移动件远离或靠近所述的第一安装架；

第一安装架内侧的底座上设有第一升降机构，所述第一升降机构的输出端连接有第一腹板支撑件；

所述移动件的内端设有第二升降机构，所述第二升降机构的输出端连接有第二腹板支撑件；

所述的横移驱动机构为链传动机构；

所述的第一安装架与用于驱动其翻转的第一翻转驱动机构连接，从而使该第一安装架可平置或竖立；所述的第一安装架上设有第一翼板夹紧装置，该第一翼板夹紧装置包括内端的第一翼板固定夹紧件、位于所述第一翼板固定夹紧件外侧的第一翼板活动夹紧件，所述的第一翼板活动夹紧件可移动的安装在所述第一安装架上，该第一翼板活动夹紧件与第一驱动装置连接，所述的第一驱动装置驱动所述的第一翼板活动夹紧件远离或靠近所述的第一翼板固定夹紧件；

所述的的移动件上设有第二安装架，所述第二安装架的内端铰接在所述的移动件上，所述的第二安装架与用于驱动其翻转的第二翻转驱动机构连接，从而使该第二安装架可平置或竖立；所述的第二安装架上设有位于所述第二升降机构外侧的第二翼板夹紧装置，该第二翼板夹紧装置包括位于第二安装架内端的第二翼板固定夹紧件、位于所述第二翼板固定夹紧件外侧的第二翼板活动夹紧件，所述的第二翼板活动夹紧件可移动的安装在所述第二安装架上，该第二翼板活动夹紧件与第二驱动装置连接，所述的第二驱动装置驱动所述的第二翼板活动夹紧件远离或靠近所述的第二翼板固定夹紧件。

进一步，所述的第一安装架上设有横向的第一翼板支撑件，所述的第一翼板支撑件位于所述第一翼板夹紧装置的一侧；

所述的第二安装架上设有横向的第二翼板支撑件，所述的第二翼板支撑件位于所述第二翼板夹紧装置的一侧。

进一步，所述的链驱动机构包括链条、头部链轮、后部链轮，所述的链条张紧在所述的头部链轮和后部链轮上，所述的移动件与所述的链条连接，所述底座的头部设有头部转轴，所述的头部链轮设于所述的头部转轴上，所述底座上还设有后部转轴，所述的后部链轮设于所述的后部转轴上。

进一步，所述的第一翻转驱动机构为第一油缸或电动推杆，所述第一油缸或第一电动推杆的输出端与所述的第一安装架铰接；

所述的第二翻转驱动机构为第二油缸或第二电动推杆，所述第二油缸或第二电动推杆的输出端与所述的第二安装架铰接。

进一步，所述的第一驱动装置为第一绳索气缸，所述的第二驱动装置为第二绳索气缸。

进一步，所述的底座上设有横向的滚道，所述的移动件上设有滚轮，所述的滚轮在所述的滚道上滚动。

进一步，所述的第一安装架上设有横向的第一导向滑轨，所述的第一翼板活动夹紧件沿所述的第一导向滑轨移动；

所述的第二安装架上设有第二导向滑轨，所述的第二翼板活动夹紧件沿所述的第二导向滑轨移动。

进一步，所述的第一升降机构为第一丝杆机构，所述的第一丝杆机构包括固定在所述底座上的第一丝杆电机、由第一丝杆电机所驱动的第一螺母、设于所述第一螺母上的第一螺杆，所述的第一螺杆与所述的第一腹板支撑件连接；

所述的第二升降机构为第二丝杆机构，所述的第二丝杆机构包括固定在所述移动件上的第二丝杆电机、由第二丝杆电机所驱动的第二螺母、设于所述第二螺母上的第二螺杆，所述的第二螺杆与所述的第二腹板支撑件连接。

进一步，所述的第一腹板支撑件包括第一支撑架，所述第一支撑架的上端设有第一腹板支撑轮；

所述的第二腹板支撑件包括第二支撑架，所述第二支撑架的上端设有第二腹板支撑轮。

进一步，所述的第一翼板固定夹紧件为第一翼板固定夹紧轮，所述的第一翼板活动夹紧件为第一翼板活动夹紧轮，所述第一翼板活动夹紧轮的面对所述第一翼板固定夹紧件的面具有防止翼板逃出翼板夹紧装置的第一斜面；

所述的第二翼板固定夹紧件为第二翼板固定夹紧轮，所述的第二翼板活动夹紧件为第二翼板活动夹紧轮，所述第二翼板活动夹紧轮的面对所述第二翼板固定夹紧件的面具有防止翼板逃出翼板夹紧装置的第二斜面。

进一步，所述的第一翼板支撑件为横置的第一翼板支撑辊，所述的第二翼板支撑件为横置的第二翼板支撑辊。

进一步，所述的第一翼板活动夹紧轮、第二翼板活动夹紧轮均为上大下小的轮。

一种H型钢预拼装系统，该H型钢预拼装系统包括至少两个并列排布的前述的H型钢预拼装装置；

相邻的H型钢预拼装装置之间的链传动机构通过联动机构传动连接，从而使各链传动机构之间联动；

H型钢预拼装装置的链传动机构与驱动装置连接。

进一步，所述的H型钢预拼装装置之间设有若干支撑装置。

进一步，所述的支撑装置为主支撑辊装置。

进一步，所述的主支撑辊装置包括主支架、设于所述主支架上端的横向的主支撑辊，各主支撑辊之间通过链条连接，首位或末尾的主支撑辊与动力输入装置连接。

本实用新型在使用时，将第一翼板平放在第一翼板固定夹紧件和第一翼板活动夹紧件之间、将第二翼板平放在第二翼板固定夹紧件和第二翼板活动夹紧件之间、将腹板平放第一腹板支撑件、第二腹板支撑件上，然后在第一驱动装置的驱动下第一翼板活动夹紧件向第一翼板固定夹紧件移动、在第二驱动装置的驱动下第二翼板活动夹紧件向第二翼板固定夹紧件移动，从将第一翼板夹紧在第一翼板活动夹紧件和第一翼板固定夹紧件之间、将第二翼板夹紧在第二翼板活动夹紧件和第二翼板固定夹紧件之间。此时第一安装架在第一翻转驱动机构驱动下转动、第二安装架在第二翻转驱动机构驱动下转动，使得第一翼板从平放的状态转换成侧立的状态、第二翼板从平放状态转换成侧立的状态，由于翼板被夹紧在翼板活动夹紧件和翼板固定夹紧件之间，因此翼板不会逃脱翼板夹紧装置。并且在横移驱动机构的驱动下移动件向第一安装架移动，同时第一腹板支撑件在第一升降机构的驱动下上升、第二腹板支撑件在第二升降机构的驱动下上升，从而将腹板抬高，此时被抬高的腹板、侧立的第一翼板、侧立的第二翼板拼装成H型钢雏形。

本实用新型的有益效果在于：结构更简单合理，成本更低。

附图说明

图1是初始状态下本实用新型的H型钢预拼装装置的主视图。

图2是拼装状态下本实用新型的H型钢预拼装装置的主视图。

图3是本实用新型的H型钢预拼装装置的俯视图。

图4是本实用新型的H型钢预拼装系统的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2、图3、图4， H型钢预拼装装置，包括底座3，所述底座3的一头设有不可横移的第一安装架1，所述第一安装架1的内端铰接在所述的底座3上。

所述底座3的另一头设有可横移的移动件4，所述的移动件4与用于驱动其横移的横移驱动机构连接，所述的横移驱动机构驱动所述的移动件4远离或靠近所述的第一安装架1。本实用新型中，所述的横移驱动机构为链传动机构。链传动机构的具体结构形式为：该链驱动机构包括链条5、头部链轮6、后部链轮7，所述的链条5张紧在所述的头部链轮6和后部链轮7上，所述的移动件4与所述的链条5连接，所述底座3的头部设有头部转轴8，所述的头部链轮6设于所述的头部转轴8上，所述底座上还设有后部转轴9，所述的后部链轮7设于所述的后部转轴9上。实施例中本所述的底座上设有横向的滚道，所述的移动件4上设有滚轮，所述的滚轮在所述的滚道上滚动，以使得移动件移动更顺畅。当然也可在底座上设滑轨、移动件沿滑轨移动等形式使移动件的移动更顺畅。

第一安装架1内侧的底座上设有第一升降机构，所述第一升降机构的输出端连接有第一腹板支撑件。

所述移动件4的内端设有第二升降机构，所述第二升降机构的输出端连接有第二腹板支撑件。

所述的第一安装架1与用于驱动其翻转的第一翻转驱动机构连接，从而使该第一安装架1可平置或竖立；所述的第一安装架1上设有第一翼板夹紧装置，该第一翼板夹紧装置包括内端的第一翼板固定夹紧件10、位于所述第一翼板固定夹紧件外侧的第一翼板活动夹紧件11，所述的第一翼板活动夹紧件11可移动的安装在所述第一安装架1上，该第一翼板活动夹紧件11与第一驱动装置连接，所述的第一驱动装置驱动所述的第一翼板活动夹紧件11远离或靠近所述的第一翼板固定夹紧件10。

本实施例中，所述的第一翻转驱动机构为第一油缸12，所述第一油缸12输出端与所述的第一安装架铰接，第一油缸12最好铰接在所述的底座1上，当然第一油缸12也可设于地上或另设的支座上。当然第一翻转机构也可采用其他机构形式，例如采用第一电动推杆，第一电动推杆的输出端与所述的第一安装架铰接；或者采用第一气缸，第一气缸的输出端与所述的第一安装架铰接。

本实施例中，所述的第一驱动装置为第一绳索气缸13，第一翼板活动夹紧件11与第一绳索气缸13的绳索连接。当然第一驱动装置还可采用其他结构形式，例如可采用传统的活塞杆气缸，其输出端与第一翼板活动夹紧件连接；或者为液压缸，液压缸的输出端与第一翼板活动夹紧件连接；或者为丝杆机构，丝杆机构的螺母与第一翼板活动夹紧件连接；或者为齿轮齿条机构，第一翼板活动夹紧件上设有第一电机，第一电机的输出端设有第一齿轮，第一安装架上设有第一齿条，第一齿轮与第一齿条啮合，等。

所述的的移动件4上设有第二安装架2，所述第二安装架2的内端铰接在所述的移动件4上，所述的第二安装架2与用于驱动其翻转的第二翻转驱动机构连接，从而使该第二安装架2可平置或竖立；所述的第二安装架2上设有位于所述第二升降机构外侧的第二翼板夹紧装置，该第二翼板夹紧装置包括位于第二安装架2内端的第二翼板固定夹紧件14、位于所述第二翼板固定夹紧件外侧的第二翼板活动夹紧件15，所述的第二翼板活动夹紧件15可移动的安装在所述第二安装架2上，该第二翼板活动夹紧件15与第二驱动装置连接，所述的第二驱动装置驱动所述的第二翼板活动夹紧件15远离或靠近所述的第二翼板固定夹紧件14。

本实施例中，所述的第二翻转驱动机构为连接在移动件4上的第二油缸16，所述第二油缸16输出端与所述的第二安装架2铰接，第二油缸16最好铰接在所述的移动件4上。当然第二翻转机构也可采用其他机构形式，例如采用第二电动推杆，第二电动推杆的输出端与所述的第二安装架铰接；或者采用第二气缸，第二气缸的输出端与所述的第二安装架铰接。

本实施例中，所述的第二驱动装置为第二绳索气缸17，第二翼板活动夹紧件15与第二绳索气缸17的绳索连接。当然第二驱动装置还可采用其他结构形式，例如可采用传统的活塞杆气缸，其输出端与第二翼板活动夹紧件连接；或者为液压缸，液压缸的输出端与第二翼板活动夹紧件连接；或者为丝杆机构，丝杆机构的螺母与第二翼板活动夹紧件连接；或者为齿轮齿条机构，第二翼板活动夹紧件上设有第二电机，第二电机的输出端设有第二齿轮，第二安装架上设有第二齿条，第二齿轮与第二齿条啮合，等。

在使用时，将第一翼板18平放在第一翼板固定夹紧件10和第一翼板活动夹紧件11之间、将第二翼板19平放在第二翼板固定夹紧件14和第二翼板活动夹紧件15之间、将腹板20平放第一腹板支撑件、第二腹板支撑件上，然后在第一驱动装置的驱动下第一翼板活动夹紧件11向第一翼板固定夹紧件10移动、在第二驱动装置的驱动下第二翼板活动夹紧件15向第二翼板固定夹紧件14移动，从而将第一翼板18夹紧在第一翼板活动夹紧件11和第一翼板固定夹紧件10之间、将第二翼板19夹紧在第二翼板活动夹紧件15和第二翼板固定夹紧件14之间。此时第一安装架1在第一翻转驱动机构驱动下转动、第二安装架2在第二翻转驱动机构驱动下转动，使得第一翼板18从平放的状态转换成侧立的状态、第二翼板19从平放状态转换成侧立的状态，由于翼板被夹紧在翼板活动夹紧件和翼板固定夹紧件之间，因此翼板不会逃脱翼板夹紧装置。并且在横移驱动机构的驱动下移动件4向第一安装架1移动，同时第一腹板支撑件在第一升降机构的驱动下上升、第二腹板支撑件在第二升降机构的驱动下上升，从而将腹板20抬高，此时被抬高的腹板、侧立的第一翼板、侧立的第二翼板拼装成H型钢雏形。

本实施例中，所述的第一安装架1上设有横向的第一翼板支撑件21，所述的第一翼板支撑件21位于所述第一翼板夹紧装置的一侧；所述的第二安装架2上设有横向的第二翼板支撑件22，所述的第二翼板支撑件22位于所述第二翼板夹紧装置的一侧。第一翼板支撑件21、第二翼板支撑件22的作用在于：当第一翼板平放或竖起后在第一翼板固定夹紧件和第一翼板活动夹紧件之间时，可对第一翼板形成支撑；当第二翼板平放或竖起后在第二翼板固定夹紧件和第二翼板活动夹紧件之间时，可对第二翼板形成支撑。具体的，所述的第一翼板支撑件可采用横置的第一翼板支撑辊，所述的第二翼板支撑件可采用横置的第二翼板支撑辊。

本实施例中，所述的第一安装架1上设有横向的第一导向滑轨，所述的第一翼板活动夹紧件11沿所述的第一导向滑轨移动，从而第一翼板活动夹紧件11的移动更顺畅；所述的第二安装架2上设有第二导向滑轨，所述的第二翼板活动夹紧件15沿所述的第二导向滑轨移动，从而第二翼板活动夹紧件15的移动更顺畅。

本实施例中，所述的第一升降机构为第一丝杆机构，所述的第一丝杆机构包括固定在所述底座上的第一丝杆电机、与第一丝杆电机的输出端连接的第一螺母、设于所述第一螺母上的第一螺杆，所述的第一螺杆与所述的第一腹板支撑件连接。当然第一升降机构还可以采用其他结构形式，例如采用液压缸，液压缸的输出端与第一腹杆支撑件连接；或者采用气缸，气缸的输出端与第一腹板支撑件连接；或者采用齿轮齿条结构，在第一腹板支撑件上设竖向的齿条，另外设置升降电机，升降电机的输出端设有齿轮，齿轮与齿条啮合；或者采用电动推杆，电动推杆的输出端与第一腹板支撑件连接，等。

所述的第二升降机构为第二丝杆机构，所述的第二丝杆机构包括固定在所述移动件上的第二丝杆电机、与第二丝杆电机的输出端连接的第二螺母、设于所述第二螺母上的第二螺杆，所述的第二螺杆与所述的第二腹板支撑件连接。当然第二升降机构还可以采用其他结构形式，例如采用液压缸，液压缸的输出端与第二腹杆支撑件连接；或者采用气缸，气缸的输出端与第二腹板支撑件连接；或者采用齿轮齿条结构，在第二腹板支撑件上设竖向的齿条，另外设置升降电机，升降电机的输出端设有齿轮，齿轮与齿条啮合；或者采用电动推杆，电动推杆的输出端与第二腹板支撑件连接，等。

第一腹板支撑件、第二腹板支撑件的具体结构或形状不做限制，只要能达到支撑腹板的目的即可。本实施例中，所述的第一腹板支撑件包括第一支撑架23，所述第一支撑架23的上端设有第一腹板支撑轮24，第一支撑架23用于连接第一升降机构，第一腹板支撑轮24用于支撑腹板；所述的第二腹板支撑件包括第二支撑架25，所述第二支撑架25的上端设有第二腹板支撑轮26，第二支撑架25用于连接第二升降机构，第二腹板支撑轮26用于支撑腹板。

第一翼板固定夹紧件10、第一翼板活动夹紧件11的具体结构形式或形状不做限制们只需要第一翼板固定夹紧件、第一翼板活动夹紧件相互配合，将第一翼板夹紧即可。本实施例中所述的第一翼板固定夹紧件为第一翼板固定夹紧轮，所述的第一翼板活动夹紧件为第一翼板活动夹紧轮，所述第一翼板活动夹紧轮的面对所述第一翼板固定夹紧件的面具有防止翼板逃出翼板夹紧装置的第一斜面27。即在第一安装架平置状态下该第一斜面由上自下向内倾斜，从而在第一安装架平置状态下使第一翼板活动夹紧件与第一翼板固定夹紧件之间的夹紧空间由上自下逐渐缩小。该第一斜面的作用在于：当第一安装架翻转后，由于该第一斜面的存在，侧立的第一翼板被该第一斜面阻挡，进一步确保其不会往外倾斜翻倒。

需要指出的是，上述所说的第一斜面只要是具有斜度的面即可，并非必须是斜的平面，也可以是斜的弧面等非平面。为了方便成型、达到更合理的结构，所述的第一翼板活动夹紧轮可设计为上大下小的锥形轮。

第二翼板固定夹紧件14、第二翼板活动夹紧件15的具体结构形式或形状不做限制们只需要第二翼板固定夹紧件、第二翼板活动夹紧件相互配合，将第二翼板夹紧即可。所述的第二翼板固定夹紧件为第二翼板固定夹紧轮，所述的第二翼板活动夹紧件为第二翼板活动夹紧轮，所述第二翼板活动夹紧轮的面对所述第二翼板固定夹紧件的面具有防止翼板逃出翼板夹紧装置的第二斜面28。第二斜面的作用于第一斜面的作用相同，在此不再赘述，所述的第二翼板活动夹紧轮亦可设计为上大下小的锥形轮。

一种H型钢预拼装系统，该H型钢预拼装系统包括至少两个并列排布的前述的H型钢预拼装装置S；相邻的H型钢预拼装装置S之间的链传动机构通过联动机构传动连接，从而使各链传动机构之间联动，任意S上的链传动机构与驱动装置29连接，驱动装置29驱动S上的的链传动机构后，通过联动即可即可带动其余的链传动机构动作。具体的驱动装置可以为：驱动电机或液压马达等，其与任意S上的的链传动机构的头部转轴连接。优选的，驱动装置29与首位或末尾的S上的链传动机构连接。具体的链传动机构之间的联动机构可以为：头部转轴之间具有连接杆30，连接杆30与头部转轴之间连接，从而将所有的头部转轴连接起来，从而达到联动。

本实施例中，所述的H型钢预拼装装置之间设有若干支撑装置。支撑装置可对腹板和翼板形成进一步的辅助支撑。本实施例中，所述的支撑装置为主支撑辊装置，该所述的主支撑辊装置包括主支架、设于所述主支架上端的横向的主支撑辊31，各主支撑辊31之间通过链条连接，首位或末尾的主支撑辊设有动力输入装置32，即各主支撑辊上设有链轮，链轮上张紧有链条，首位或末尾的主支撑辊与电机或液压马达等动力输入装置连接，如此则所有主支撑辊32均可联动，主支撑辊32的滚动可将已拼装成型的H型钢雏形进行输送。