一种用于机械手加工时的钻孔装置的制作方法

文档序号:17321225发布日期:2019-04-05 21:33阅读:204来源:国知局
一种用于机械手加工时的钻孔装置的制作方法

本实用新型涉及一种钻孔装置,具体为一种用于机械手加工时的钻孔装置,属于机械手应用技术领域。



背景技术:

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手在加工时需要打磨修边装置对机械手进行打磨抛光。

目前的用于机械手加工时的钻孔装置仍然有很多不足之处,现有用于机械手加工时的钻孔装置存在着对机械手钻孔的效率低,钻孔不够精准,适配性低的缺点。



技术实现要素:

本实用新型的目的就在于为了解决现有的废气除尘装置打磨修边装置存在着对机械手打磨效率慢,且不可调节装置打磨的角度的问题而提供一种用于机械手加工时的钻孔装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的,一种用于机械手加工时的钻孔装置,包括挂放盘、电机、配电块和钻孔锥,所述挂放盘一侧设置有电机,且所述电机上方一端焊接有配电块,所述电机下方一侧设置有插放盘,且所述插放盘内部套设有伸缩柱,所述伸缩柱一侧垂直设置有连接板,且所述连接板一侧焊接有钻孔锥。

所述挂放盘两端均设置有电机,两个电机之间设置有卡放架。

所述配电块与电机呈电性连接。

所述电机与若干个钻孔锥均呈转动连接。

两个所述电机呈对称设置。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过两端连接板上设置的钻孔锥进行同时对机械手进行钻孔打孔,提高了该装置对机械手钻孔的效率,通过在插放盘内内外伸动伸缩柱,保证该装置能对不同大小的机械手进行钻孔工作,保证了适配的广泛性;该装置操作方便,各构件灵活。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中:1、配电盘2、微型电机3、转接盘4、旋磨板5、翻转圈6、翻动轴7、支撑板8、滚动带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示,一种用于机械手加工时的钻孔装置,包括挂放盘1、电机2、配电块3和钻孔锥7,所述挂放盘1一侧设置有电机2,且所述电机2上方一端焊接有配电块3,所述电机2下方一侧设置有插放盘4,且所述插放盘4内部套设有伸缩柱5,所述伸缩柱5一侧垂直设置有连接板6,且所述连接板6一侧焊接有钻孔锥7。

所述挂放盘1两端均设置有电机2,两个电机2之间设置有卡放架8。

所述配电块3与电机2呈电性连接。

所述电机2与若干个钻孔锥7均呈转动连接。

两个所述电机2呈对称设置。

本实用新型在使用时,首先,通过两端连接板上设置的钻孔锥进行同时对机械手进行钻孔打孔,提高了该装置对机械手钻孔的效率,通过在插放盘内内外伸动伸缩柱,保证该装置能对不同大小的机械手进行钻孔工作,保证了适配的广泛性;该装置操作方便,各构件灵活。

对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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