一种步距可调的冲切传送设备的制作方法

本实用新型涉及冲床技术领域，具体涉及一种步距可调的冲切传送设备。

背景技术：

目前冲切设备的每个工作循环一般可以分解为以下四个动作：①传送抓手从起始位向传送方向平移一个传送步距将待冲切框架送至冲切位；②传送桥下降，使待冲切框架脱离传送抓手的钩针并固定于模具下模；③模具冲切的同时传送抓手退回至起始位；④模具开模的同时传送桥上升将冲切好的框架脱离下模并扣在传送抓手的钩针上。

上述冲切设备的这四个动作是通过控制程序驱动气缸或者马达来达到的，每个动作的起始、结束均需通过设置相应的传感器检测来实现。控制程序检测到一个动作完成后再进行下一个动作。但这四个动作与动作之间，及其与模具冲切的时间容易发生配合不连续，从而导致冲切速度较慢。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种步距可调的冲切传送设备，该设备进行冲切工作时的动作连贯，不会发生配合不连续的情况，从而提升冲切的速度。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种步距可调的冲切传送设备，包括底座、摆杆、滑块、用于驱使摆杆摆动的凸轮以及用于控制滑块上下移动的升降组件，所述升降组件设于底座，所述滑块的一端与摆杆滑动连接，所述摆杆的一端设有传送抓手；当凸轮进行转动并与摆杆接触时，摆杆以摆杆与滑块的连接处为摆动点进行摆动，传送抓手进行平移；当凸轮进行转动并与摆杆脱离时，升降组件控制滑块向下移动，传送抓手复位。

其中，所述升降组件包括螺杆、螺母以及驱动组件，所述驱动组件设于底座的上端，所述螺杆的一端与驱动组件的输出端连接，所述螺杆的另一端与底座连接；所述螺母螺接于螺杆，所述螺母与滑块连接。

其中，所述驱动组件为丝杠电机。

其中，所述升降组件还包括定位杆，所述定位杆的一端与底座垂直连接，所述滑块与定位杆滑动连接。

其中，所述摆杆内设有滑槽以及于滑槽内滑动的轴承，所述轴承与滑块连接。

其中，所述滑块设有与传送抓手的形状吻合的让位槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种步距可调的冲切传送设备，设置有底座、摆杆、滑块、凸轮、升降组件以及传送抓手，升降组件控制滑块的升降。由于凸轮不断进行转动，故凸轮在进行转动的过程中会反复地进行与摆杆抵接或脱离的动作，而凸轮与摆杆接触后的凸轮会持续地将摆杆顶出，从而使得摆杆以摆杆与滑块的连接处为摆动点进行摆动，同时在传送抓手重力的作用下，滑块与摆杆的连接处会向着摆杆的上端移动，从而使得传送抓手沿着水平方向进行平移；随后凸轮继续转动并与摆杆脱离，此时升降组件控制滑块下降，摆杆在滑块下降的同时逐渐扩大与底座之间的夹角并最终与底座垂直，由于摆杆和底座垂直时是初始位置，故传送抓手从而在摆杆的带动下复位。本实施例的冲切传送设备在进行冲切传送的动作中没有任何需要传感器检测来进行，只需要调整好凸轮的转动速度以及升降组件控制滑块升降的时间，即可使得本实施例的冲切传送设备做到连贯的传送操作，从而提升冲切的速度。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的摆杆与凸轮脱离时的结构示意图。

图2为本实用新型的摆杆与凸轮接触时的结构示意图。

图3为本实用新型的摆杆与凸轮接触时的另一结构示意图。

附图标记

底座--1，摆杆--2，滑块--3，让位槽--31，凸轮--4，升降组件--5，螺杆--51，螺母--52，驱动组件--53，定位杆--54，传送抓手--6。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图3所示，一种步距可调的冲切传送设备，包括底座1、摆杆2、滑块3、用于驱使摆杆2摆动的凸轮4以及用于控制滑块3上下移动的升降组件5，所述升降组件5设于底座1，所述滑块3的一端与摆杆2滑动连接，所述摆杆2的一端设有传送抓手6；当凸轮4进行转动并与摆杆2接触时，摆杆2以摆杆2与滑块3的连接处为摆动点进行摆动，传送抓手6进行平移；当凸轮4进行转动并与摆杆2脱离时，升降组件5控制滑块3下降，传送抓手6复位。

具体的，本实施例的一种步距可调的冲切传送设备，设置有底座1、摆杆2、滑块3、凸轮4、升降组件5以及传送抓手6，升降组件5控制滑块3的升降。由于凸轮4不断进行转动，故凸轮4在进行转动的过程中会反复地进行与摆杆2抵接或脱离的动作，而凸轮4与摆杆2接触后的凸轮4会持续地将摆杆2顶出，从而使得摆杆2以摆杆2与滑块3的连接处为摆动点进行摆动，同时在传送抓手6重力的作用下，滑块3与摆杆2的连接处会向着摆杆的上端移动，从而使得传送抓手6沿着水平方向进行平移；随后凸轮4继续转动并与摆杆2脱离，此时升降组件5控制滑块3下降，摆杆2在滑块3下降的同时逐渐扩大与底座1之间的夹角并最终与底座1垂直，由于摆杆2和底座1垂直时是初始位置，故传送抓手6从而在摆杆2的带动下复位。本实施例的冲切传送设备在进行冲切传送的动作中没有任何需要传感器检测来进行，只需要调整好凸轮4的转动速度以及升降组件5控制滑块3升降的时间，即可使得本实施例的冲切传送设备做到连贯的传送操作，从而提升冲切的速度。

同时，仅需通过升降组件5控制滑块3的高度，即可控制传送抓手6的位移距离，增加本实施例的设备的泛用性。

具体的，所述升降组件5包括螺杆51、螺母52以及驱动组件53，所述驱动组件53设于底座1的上端，所述螺杆51的一端与驱动组件53的输出端连接，所述螺杆51的另一端与底座1连接；所述螺母52螺接于螺杆51，所述螺母52与滑块3连接，在本实施例中的驱动组件53优选为丝杆电机，使得滑块3的升降进行精确的控制；并在底座1上安装有定位杆54，滑块3与定位杆54滑动连接，以确保滑块3在垂直方向上的升降。

具体的，所述摆杆2内设有滑槽以及于滑槽内滑动的轴承，所述轴承与滑块3连接，摆杆2与滑块3之间通过轴承连接可以使得摆杆2进行摆动的同时，滑块3与摆杆2进行滑动连接；由于轴承具有较好的运动刚性，这样也可以延长滑块3与摆杆2之间的连接寿命。

具体的，所述滑块3设有与传送抓手6的形状吻合的让位槽31，可以避免滑块3在升降过程中与传送抓手6发生碰撞，并使得滑块3可以在将至最低时使得摆杆2完全与底座1垂直。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。