一种袋装弹簧生产机用送线机构的制作方法

本实用新型涉及袋装弹簧生产设备技术领域，尤其涉及的是一种袋装弹簧生产机用送线机构。

背景技术：

袋装弹簧生产中，其弹簧是先由金属线经设备制作而成，再包覆至布袋中封装后形成带状连续的袋装弹簧。而金属线的送线绕制是制作袋装弹簧的必要工序，其工序操作难点在于控制送线设备的送线速度和送线长度，以配合后序布袋包装弹簧操作工序的顺利进行。现有技术中未出现能针对和配合袋装弹簧生产而具备可控性强的送线设备。

因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种袋装弹簧生产机用送线机构，旨在解决现有送线设备中不具备针对袋装弹簧制作中的布袋包装弹簧工序提供可控性高且具有稳定的送线速度和送线长度的技术特点的技术问题。

本实用新型所设计的技术方案如下：

一种袋装弹簧生产机用送线机构，其中，包括绕线装置和控制器，所述绕线装置包括基座、绕线架、线材托盘和驱动部件，所述线材托盘底部设开孔，所述线材托盘可转动的安装在所述基座上，所述绕线架穿过所述线材托盘后可转动的安装在所述基座上，所述绕线架用于缠绕线材并由所述线材托盘承纳线材,所述驱动部件安装在所述基座底部并用于分别驱动所述绕线架和所述线材托盘转动，所述驱动部件与所述控制器电连接；

还包括送线装置，所述送线装置包括滑轮支架，所述滑轮支架设置在所述基座一侧，所述滑轮支架呈“T”字型，所述滑轮支架一侧设置有第一安装斜板，所述滑轮支架另一侧与所述第一安装斜板镜像式设置有第二安装斜板，所述滑轮支架上部设置有第一滑轮组和第二滑轮组，所述滑轮支架下部可转动地连接有第五滑轮，所述第一滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮分别安装在所述第一安装斜板和所述第二安装斜板，所述第二滑轮组包括第三滑轮和第四滑轮，所述第三滑轮和所述第四滑轮分别安装在所述第一安装斜板和所述第二安装斜板，所述第三滑轮设置在所述第一滑轮的下方，所述第四滑轮设置在所述第二滑轮的下方，所述第一滑轮与第二滑轮之间的水平间距小于所述第三滑轮与所述第四滑轮之间的水平间距；

所述第一滑轮、所述第二滑轮、所述第三滑轮、所述第四滑轮和所述第五滑轮上均沿圆周方向并列式设置有至少两条滑槽以用于使线材缠绕多圈。

所述的袋装弹簧生产机用送线机构，其中，所述基座上设置有第一轴承座，所述第一轴承座内设置有第一平面轴承，所述线材托盘由所述第一平面轴承支撑，所述基座上设置有第二轴承座，所述第二轴承座内设置有第二平面轴承，所述绕线架由所述第二平面轴承支撑。

所述的袋装弹簧生产机用送线机构，其中，所述滑轮支架上延竖直方向设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有配重块，所述配重块上设置有第三轴承座，所述第三轴承座上设置有滚动轴承，所述滚动轴承内圈连接有转轴，所述第五滑轮刚性连接在所述转轴上；

所述滑轮支架上设置有第一光电感应器，所述第一光电感应器与所述控制器电连接且所述第一光电感应器的感应位置位于所述配重块沿所述滑轨运动的升降轨迹上。

所述的袋装弹簧生产机用送线机构，其中，所述基座上设置有至少一个穿线支架，所述穿线支架设置在所述线材托盘旁边，所述穿线支架上设置有穿线框，所述穿线框内设置有传动辊，所述穿线框用于将线材穿过其内部后使所述穿线框及所述传动辊对线材段起到限位和输送的作用。

所述的袋装弹簧生产机用送线机构，其中，所述传动辊表面使用陶瓷材料覆盖。

所述的袋装弹簧生产机用送线机构，其中，所述穿线支架上沿竖直方向设置有多个铰接孔，所述穿线框与所述穿线支架通过铰接轴相连，以用于调节所述穿线框高低位的作用。

所述的袋装弹簧生产机用送线机构，其中，所述驱动部件为步进电机。

所述的袋装弹簧生产机用送线机构，其中，所述基座底部设置有多个滚轮。

所述的袋装弹簧生产机用送线机构，其中，所述滑轮支架上设置有送线监测装置，所述送线监测装置包括底座和第二光电感应器，所述第二光电感应器与所述控制器电连接，所述底座设置在所述滑轮支架上，所述第二光电感应器设置在所述底座上，所述底座表面设置有凹槽，所述凹槽贯穿于所述底座，所述凹槽两侧设置有通孔，所述底座内部设置有容腔，所述凹槽与所述容腔连通，所述凹槽处设置有连接块，所述连接块的上半部分为空心状，所述连接块下半部分设置有接线孔，所述第二光电感应器的射线穿过所述连接块上的空心区域，所述连接块顶部设置有信号发生器，线材穿过所述通孔和所述连接孔后会使所述连接块坠落至所述容腔内并使所述第二光电感应器照射所述信号发生器产生电信号，电信号传回所述控制器以用于实现控制所述驱动装置控制所述绕线架和所述线材托盘停止转动。

本实用新型有益效果：本实用新型中设置绕线架和线材托盘可同时或独立转动，增加了绕线和放线的可控性，送线装置设置有多滑轮，各滑轮上设置有多个滑槽，可使线材缠绕多圈后以用于提高送线精度。

附图说明

图1是本实用新型的剖视结构示意图。

图2是本实用新型中各滑轮的滑槽结构示意图。

图3是本实用新型局部放大结构示意图。

图中标号：1、基座；2、绕线架；3、线材托盘；4、驱动部件；5、开孔；6、线材；7、滑轮支架；8、第一安装斜板；9、第二安装斜板；10、第一滑轮；11、第二滑轮；12、第三滑轮；13、第四滑轮；14、第五滑轮；15、滑槽；16、滑轨；17、配重块；18、第一光电感应器；19、穿线支架；20、穿线框；21、传动辊；22、送线监测装置；23、底座；24、第二光电感应器；25、凹槽；26、容腔；27、通孔；28、连接块；29、接线孔；30、信号发生器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指 示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参照图1，提供一种袋装弹簧生产机用送线机构，包括绕线装置和控制器（图中未画出），绕线装置包括基座1、绕线架2、线材托盘3和驱动部件4，线材托盘3底部设开孔5，线材托盘3可转动的安装在基座1上，绕线架2穿过线材托盘3后可转动的安装在基座1上，绕线架2用于缠绕线材6并由线材托盘3承纳线材6,驱动部件4安装在基座1底部并用于分别驱动绕线架2和线材托盘3转动，驱动部件4与控制器电连接。驱动部件4为步进电机，步进电机通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，本申请使用上述步进电机的结构特性正对应解决了如何控制送线设备的送线速度和送线长度的技术问题，结构可靠性强，可控性强。

本实施例中还包括送线装置，送线装置包括滑轮支架7，滑轮支架7设置在基座1一侧，滑轮支架7呈“T”字型，滑轮支架7一侧设置有第一安装斜板8，滑轮支架7另一侧与第一安装斜板8镜像式设置有第二安装斜板9，滑轮支架7上部设置有第一滑轮10组和第二滑轮11组，滑轮支架7下部可转动地连接有第五滑轮14，第一滑轮10组包括第一滑轮10和第二滑轮11，第一滑轮10和第二滑轮11分别安装在第一安装斜板8和第二安装斜板9，第二滑轮11组包括第三滑轮12和第四滑轮13，第三滑轮12和第四滑轮13分别安装在第一安装斜板8和第二安装斜板9，第三滑轮12设置在第一滑轮10的下方，第四滑轮13设置在第二滑轮11的下方，第一滑轮10与第二滑轮11之间的水平间距小于第三滑轮12与所述第四滑轮13之间的水平间距。

本实施例中，如图2所示，第一滑轮10、第二滑轮11、第三滑轮12、第四滑轮13和第五滑轮14上均沿圆周方向并列式设置有至少两条滑槽15以用于使线材6缠绕多圈。

本实施例中，为支撑上述各转动件转动，基座1上设置有第一轴承座（图中未画出），第一轴承座内设置有第一平面轴承（图中未画出），线材托盘3由第一平面轴承支撑，基座1上设置有第二轴承座（图中未画出），第二轴承座内设置有第二平面轴承（图中未画出），绕线架2由第二平面轴承支撑。

本实施例中，滑轮支架7上延竖直方向设置有滑轨16，滑轨16上滑动连接有配重块17，配重块17上设置有第三轴承座（图中未画出），第三轴承座上设置有滚动轴承（图中未画出），滚动轴承内圈连接有转轴（图中未画出），第五滑轮14刚性连接在转轴上且由转轴支撑旋转，本申请中其他滑轮也需设置相对应的支撑旋转结构。滑轮支架7上设置有第一光电感应器18，第一光电感应器18与控制器电连接且第一光电感应器18的感应位置位于配重块17沿滑轨16运动的升降轨迹上。

本实施例中，基座1上设置有至少一个穿线支架19，穿线支架19设置在线材托盘3旁边，穿线支架19上设置有穿线框20，穿线框20内设置有传动辊21，穿线框20用于将线材6穿过其内部后使穿线框20及传动辊21对线材6起到限位和输送的作用。在进一步的实施例中，传动辊21表面使用陶瓷材料（图中未标出）覆盖。进一步的，穿线支架19上沿竖直方向设置有多个铰接孔（图中未画出），穿线框20与穿线支架19通过铰接轴（图中未画出）相连，以用于使操作者调节穿线框20高低位的作用。

在进一步的实施例中，基座1底部设置有多个滚轮（图中未标出），可方便使用者对基座1进行推移。

通过上述技术方案，本文提供上述结构的工作原理和使用方法以对本实用新型的结构进行更加详细的说明：本结构在实际应用中，金属线材6缠绕至绕线架2上且受线材托盘3承托，绕线架2和线材托盘3转动后实现对线材6的放线动作且线材6会被再次缠绕至送线装置上的多个滑轮上，线材6依次缠绕至第一滑轮10、第二滑轮11、第四滑轮13、第五滑轮14和第三滑轮12上，当线材6沿各滑轮所在位置缠绕一周后再次经过第一滑轮10时，线材6可沿上述缠绕顺序在各滑轮上缠绕多圈后，使线材6被送入袋装弹簧生产设备中的弹簧制作工序及其对应的机器设备中， 第一滑轮10组和第二滑轮11组中各滑轮的设置方式是为了将线材6更好的舒展开、实现对线材6的良好的导向作用和提高对线材6张进度的把控，从而提高线材6在滑轮上的滑动流畅性，且线材6在各滑轮上缠绕多圈后，配合步进电机对绕线架2的转动放线，可提高对送线速度和送线长度的精准度和可控性。

本结构中的绕线架2放出的线材6可滑动的连接于第五滑轮14上，当绕线架2放出的线材6处于静止状态时或被缓慢传送时，第五滑轮14及配重块17在自重作用下下降至第一光电感应器18的下方，第一光电感应器18向控制器发送检测信号，控制器可控制驱动部件4停止驱动或减慢驱动转速，这样绕线架2可停止放线或减慢放线的速度，不会造成线材6积压和缠绕的问题。当绕线架2放出的线材6处于被快速传送状态时，第五滑轮14及配重块17受线材6拉力上升至第一光电感应器18的上方，第一光电感应器18感应到上升的第五滑轮14及配重块17，向控制器发送检测信号，控制器控制驱动部件4快速驱动，使绕线架2加速转动并放线。本实施例中，配重块17可为燕尾型滑块。或者采用其它的技术方案，只要保证第五滑轮14相对滑轨16可沿上下方向自由移动且第五滑轮14不会脱离滑轨16。本实施例中，绕线架2放出的线材6绕过第五滑轮14上滑槽15的底部，线材6与第五滑轮14的接触面积大，在实现检测的同时，实现对线材6的良好导向。在其它实施例中，可将第五滑轮14替换为设有滑孔的滑块，线材6穿过滑块的滑孔。或者采用其它的技术方案，只要保证其与线材6能相互联动并且相互滑动即可。

绕线架2放出的线材6可先穿过穿线支架19上的穿线框20后在绕至滑轮组上，其目的也在于实现对线材6的良好导向作用，防止线材6缠绕，其中，与线材6相接触的传动辊21表面使用陶瓷材料覆盖。金属线材6若与金属制机械设备接触久会使金属线材6表面产生毛刺，亦会对机械设备造成磨损，会产生使用安全性和影响产品质量的问题。陶瓷材料为耐磨、质软的材料，使金属线材6由该材料制作的传动辊21导向支撑，保护金属线材6和设备。

本实施例中，如图3所示，滑轮支架7上设置有送线监测装置22，送线监测装置22包括底座23和第二光电感应器24，第二光电感应器24器与控制器电连接，底座23设置在滑轮支架7上，第二光电感应器24器设置在底座23上，底座23表面设置有凹槽25，凹槽25贯穿于底座23，凹槽25两侧设置有通孔27，底座23内部设置有容腔26，凹槽25与容腔26连通，凹槽25处设置有连接块28，连接块28的上半部分为空心状，连接块28下半部分设置有接线孔29，第二光电感应器24器的射线穿过连接块28上半部分的空心区域，此时控制器认为线材6正在被传送、未断线或是未使用完，连接块28顶部设置有信号发生器30，绕线架2释放的线材6绕至各滑轮后会再穿过上述通孔27和接线孔29，而当绕线架2上释放的线材6全部穿过通孔27和接线孔29后或是在加工过程中线材6断线后会使连接块28坠落至容腔26内，此时，第二光电感应器24器会照射坠落下至该处的信号发生器30产生电信号，电信号传回控制器以用于实现控制驱动部件4控制绕线架2和线材托盘3停止转动放线。本结构中信号发生器30可为任意金属件。本结构中送线监测装置22应用至袋装弹簧生产机中，实现机器无需人工控制，即可实现袋装弹簧生产设备的自动启停，避免了对后序加工操作的影响，提高了工作效率和使用安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例中”、 “在进一步的实施例中”、“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。