马达连接块装压机的制作方法

本实用新型涉及马达生产加工技术领域，特别是涉及一种马达连接块装压机。

背景技术：

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。

在马达产品的生产加工工艺中，需要在马达产品上安装连接块，从而使马达产品具有导电性能或能够与导线进行安装连接。在传统的加工操作中，一般是通过人工将连接片安装压放在马达产品的对应位置上，人工的加工操作不但生产效率不高，而且工人在压放操作时需要通过一定的压力才能完成连接片的安装，这样容易在安装压放的过程中由于压力过大而造成连接片或马达产品的损坏，从而影响马达产品整体的生产质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工对马达产品进行连接片安装，且生产效率及生产效率较高的马达连接块装压机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种马达连接块装压机包括：工作机台、连接块上料装置、连接块搬运装置及马达送料装置，所述连接块上料装置、所述连接块搬运装置及所述马达送料装置顺序安装在所述工作机台上；

所述连接块上料装置包括振动盘、传送轨道及上料安装座，所述传送轨道的一端与所述振动盘连接，所述传送轨道的另一端与所述上料安装座连接，所述料安装座上开设有安装槽，所述安装槽与所述传送轨道连通；

所述连接块搬运装置包括搬运支撑架、搬运滑板、滑板驱动件、升降板、升降驱动件及搬运吸附块，所述搬运支撑架安装在所述工作机台上，所述搬运滑板滑动安装在所述搬运支撑架上，所述搬运滑板与所述滑板驱动件连接，所述滑板驱动件用于带动所述搬运滑板在所述连接块上料装置与所述马达送料装置之间进行往复运动，所述升降板与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件用于带动所述升降板在所述搬运滑板上向靠近或远离所述工作机台的方向进行往复运动，所述搬运吸附块安装在所述升降板上；

所述马达送料装置包括送料滑块、送料驱动件、送料安装座、第一夹紧块与第二夹紧块，所述送料滑块与所述送料驱动件连接，所述送料驱动件用于带动所述送料滑块在所述工作机台上进行往复运动，所述送料安装座安装在所述送料滑块上，所述送料安装座上设置有导向滑轨，所述第一夹紧块与所述第二夹紧块分别滑动安装在所述导向滑轨上；

所述第一夹紧块与所述第二夹紧块上均开设有夹紧凹槽，所述第一夹紧块与所述第二夹紧块之间设置有复位弹性件，所述复位弹性件分别与所述第一夹紧块及所述第二夹紧块连接。

在其中一个实施例中，所述滑板驱动件为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述升降驱动件为升降气缸。

在其中一个实施例中，所述搬运吸附块上设置有气嘴，所述气嘴用于对所述安装槽内的连接块进行吸附。

在其中一个实施例中，所述送料驱动件为气缸。

在其中一个实施例中，所述夹紧凹槽为半圆形凹槽。

在其中一个实施例中，所述复位弹性件为弹簧。

在其中一个实施例中，所述上料安装座上设置有限位柱。

在其中一个实施例中，所述限位柱设置有两个，两个所述限位柱相互对称设置在所述上料安装座上。

在其中一个实施例中，所述限位柱的一端安装有弹性胶块。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的马达连接块装压机通过设置工作机台、连接块上料装置、连接块搬运装置及马达送料装置，从而能够完成对马达产品进行连接块的安装压合操作，由此代替人工的生产方式，有效提高生产加工的效率及生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例的马达连接块装压机的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种马达连接块装压机，其特征在于，包括：工作机台、连接块上料装置、连接块搬运装置及马达送料装置，所述连接块上料装置、所述连接块搬运装置及所述马达送料装置顺序安装在所述工作机台上；所述连接块上料装置包括振动盘、传送轨道及上料安装座，所述传送轨道的一端与所述振动盘连接，所述传送轨道的另一端与所述上料安装座连接，所述料安装座上开设有安装槽，所述安装槽与所述传送轨道连通；所述连接块搬运装置包括搬运支撑架、搬运滑板、滑板驱动件、升降板、升降驱动件及搬运吸附块，所述搬运支撑架安装在所述工作机台上，所述搬运滑板滑动安装在所述搬运支撑架上，所述搬运滑板与所述滑板驱动件连接，所述滑板驱动件用于带动所述搬运滑板在所述连接块上料装置与所述马达送料装置之间进行往复运动，所述升降板与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件用于带动所述升降板在所述搬运滑板上向靠近或远离所述工作机台的方向进行往复运动，运动，所述搬运吸附块安装在所述升降板上；所述马达送料装置包括送料滑块、送料驱动件、送料安装座、第一夹紧块与第二夹紧块，所述送料滑块与所述送料驱动件连接，所述送料驱动件用于带动所述送料滑块在所述工作机台上进行往复运动，所述送料安装座安装在所述送料滑块上，所述送料安装座上设置有导向滑轨，所述第一夹紧块与所述第二夹紧块分别滑动安装在所述导向滑轨上；所述第一夹紧块与所述第二夹紧块上均开设有夹紧凹槽，所述第一夹紧块与所述第二夹紧块之间设置有复位弹性件，所述复位弹性件分别与所述第一夹紧块及所述第二夹紧块连接。本实用新型的马达连接块装压机通过设置工作机台、连接块上料装置、连接块搬运装置及马达送料装置，从而能够完成对马达产品进行连接块的安装压合操作，由此代替人工的生产方式，有效提高生产加工的效率及生产质量。

为了更好地对上述马达连接块装压机进行说明，以更好地理解上述马达连接块装压机的构思。一种马达连接块装压机10包括：工作机台100、连接块上料装置200、连接块搬运装置300及马达送料装置400，连接块上料装置100、连接块搬运装置200及马达送料装置300顺序安装在工作机台100上。

需要说明的是，连接块上料装置200用于对连接块进行上料操作，从而将连接块上料至上料工位上；马达送料装置400用于对马达产品进行上料操作，从而将马达产品送料至对应的加工工位上；连接块搬运装置300用于将连接块上料装置200上料工位上的连接块吸附搬运至马达送料装置400的加工工位上，同时，将连接块安装压合至马达产品上，从而完成连接块的安装压合操作。

请再次参阅图1，连接块上料装置200包括振动盘210、传送轨道220及上料安装座230，传送轨道220的一端与振动盘210连接，传送轨道220的另一端与上料安装座230连接，料安装座230上开设有安装槽，安装槽与传送轨道220连通。

进一步的，上料安装座230上设置有限位柱231，限位柱231设置有两个，两个限位柱231相互对称设置在上料安装座230上。限位柱231的一端安装有弹性胶块。限位柱231用于对连接块搬运装置300进行连接块吸附操作时的位置限定，使得连接块搬运装置300能够运到对应的位置上进行连接块吸附操作，弹性胶块的设置能够防止连接块搬运装置300被压坏，同时，能够防止连接块在吸附过程中被压坏。

需要说明的是，连接块通过振动盘210进行振动上料至传送轨道220上，通过传送轨道220将连接块传送至上料安装座230的安装槽内，通过安装槽对连接块的位置进行限定，上料完成后，通过连接块搬运装置300将安装槽内的连接块进行吸附转移。

请再次参阅图1，连接块搬运装置300包括搬运支撑架310、搬运滑板320、滑板驱动件330、升降板340、升降驱动件350及搬运吸附块360，搬运支撑架310安装在工作机台100上，搬运滑板320滑动安装在搬运支撑架310上，搬运滑板320与滑板驱动件330连接，滑板驱动件330用于带动搬运滑板320在连接块上料装置200与马达送料装置400之间进行往复运动，升降板340与升降驱动件350连接，升降驱动件350用于带动升降板340在搬运滑板320上向靠近或远离工作机台100的方向进行往复运动，搬运吸附块360安装在升降板340上。

一实施例中，滑板驱动件330为电机丝杆驱动结构；又如，升降驱动件350为升降气缸；又如，搬运吸附块上设置有气嘴，气嘴用于对安装槽内的连接块进行吸附，如此，能够提高整体的结构强度，且能够提高设备操作运动时的稳定性。

需要说明的是，连接块上料装置200将连接块上料至安装槽后，滑板驱动件330驱动搬运滑板320运到安装槽对应位置上，此时，升降板340上的搬运吸附块360位于安装槽的上方，升降驱动件350驱动升降板340下降到设定位置，然后搬运吸附块360通过气嘴对安装槽内的连接块进行吸附固定，然后再通过搬运滑板320及升降板340的运动将连接块转移安装在马达送料装置400的马达产品上。当升降板340下降到设定位置时，上料安装座230上的限位柱231对升降板340进行抵接，从而能够对升降板340的位置进行限定，防止升降板340下降幅度过大，使得搬运吸附块360对连接块造成损害，同时，弹性胶块的设置能够防止升降板340被压坏。

请再次参阅图1，马达送料装置400包括送料滑块410、送料驱动件420、送料安装座430、第一夹紧块440与第二夹紧块450，送料滑块410与送料驱动件420连接，送料驱动件420用于带动送料滑块410在工作机台100上进行往复运动，送料安装座430安装在送料滑块410上，送料安装座430上设置有导向滑轨431，第一夹紧块440与第二夹紧块450分别滑动安装在导向滑轨431上。

进一步的，第一夹紧块440与第二夹紧块450上均开设有夹紧凹槽，第一夹紧块440与第二夹紧块450之间设置有复位弹性件，复位弹性件分别与第一夹紧块440及第二夹紧块450连接。

一实施例中，送料驱动件为气缸；又如，夹紧凹槽为半圆形凹槽；又如，复位弹性件为弹簧，如此，能够提高整体的结构强度，且能够提高设备操作运动时的稳定性。

需要说明的是，马达产品通过人工或机械手设备放置在第一夹紧块440与第二夹紧块450之间，通过夹紧凹槽对马达产品进行夹紧固定。第一夹紧块440与第二夹紧块450之间的复位弹性件起到拉紧力的作用，使得马达产品在安放过程中能够快速放置在第一夹紧块440与第二夹紧块450的夹紧凹槽内，同时能够提高一定的夹紧力，使得马达产品能够被夹紧固定。马达产品完成固定后，送料驱动件420驱动送料滑块410进行运动，从而将马达产品送料至连接块压合工位上，此时，连接块搬运装置300将连接块安装压合在马达产品上，从而完成对马达产品的连接块安装操作。

为了防止马达产品在进行连接块压合安装的过程中由于压力过大造成产品的损坏，送料安装座430上设置有压力传感器，压力传感器设置在两个夹紧凹槽形成的安装凹槽的中心，使得在放置过程中马达产品的底部与压力传感器接触，这样，在对马达产品进行连接片压合操作时，压力传感器能够对马达产品收到的压力进行监控，当压力超过设定值时，压力传感器将检测的数据发送至控制台，从而通过控制台发出警报，由此提醒操作人员对设备进行调控检测。压力传感器为市面上现有的压力传感器，本领域技术人员能够根据实际的生产需要对压力传感器的类型、型号等进行选择，只要能能完成对压力测试的传感器即可。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的马达连接块装压机10通过设置工作机台100、连接块上料装置200、连接块搬运装置300及马达送料装置400，从而能够完成对马达产品进行连接块的安装压合操作，由此代替人工的生产方式，有效提高生产加工的效率及生产质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。