一种除毛刺设备的制作方法

本实用新型涉及机械制造加工领域，尤其涉及一种除毛刺设备。

背景技术：

由于机械加工的工艺限制，很容易在零件的边缘等部位产生刺状物，机械行业中称之为毛刺。毛刺对产品的外形和使用都有很大影响，加工过程中应尽量避免，无法避免时，要有后续去毛刺的工艺，保证产品美观，实用。

传统的去毛刺方法为手工去除，后来逐渐出现了利用化学反应、电解、超声波、热爆炸、冷冻修边等方法。通过手工去除，一方面需要大量的人工成本，另一方面产品的质量也无法保证。其他方法有些只能针对固定的场合，有些又成本太高，不实用。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种除毛刺设备，所述除毛刺设备包括操作箱、夹持装置和刀具组件；所述操作箱内设有操作平台；

所述夹持装置设置于所述操作箱内，且能够在所述操作平台上移动；

所述刀具组件包括除毛刺刀具、机械臂和动力装置；所述除毛刺刀具与所述机械臂连接；所述动力装置与所述机械臂连接，用于控制所述机械臂移动。

进一步的，所述夹持装置包括卡爪和移动模块，所述移动模块设置于所述操作平台上；所述卡爪与所述移动模块固定连接，所述移动模块带动所述卡爪在所述操作平台上移动。

进一步的，所述动力装置为液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述机械臂连接，所述活塞杆用于控制所述机械臂上下移动。

进一步的，所述机械臂内设有电机，所述除毛刺刀具与所述电机的输出轴连接，所述电机能够带动所述除毛刺刀具转动。

进一步的，所述除毛刺刀具为圆盘刀具。

进一步的，所述除毛刺设备还包括废料收集盒，所述废料收集盒设置于所述操作平台的下侧。

进一步的，所述操作平台所在的平面与水平面存在一定的角度，以使废料能够自动向下进入废料收集盒内。

进一步的，所述操作箱的侧壁上设有固定组件，所述固定组件用于固定所述机械臂。

进一步的，所述固定组件包括立柱和固定块，所述立柱设置于所述操作箱的侧壁上，所述固定块与所述立柱转动连接，所述机械臂与所述固定块连接，所述机械臂能够相对立柱转动。

进一步的，所述除毛刺设备还包括配重模块，所述配重模块与所述机械臂连接，所述配重模块用于保持机械臂平衡。

进一步的，所述配重模块包括连接轴和配重块，所述配重块套设于所述连接轴上，且能够在所述连接轴上移动。

进一步的，所述连接轴与所述固定块连接，通过调节所述配重块在所述连接轴上位置来平衡端部刀具造成机械臂的不平衡。

进一步的，所述除毛刺设备还包括控制箱，所述控制箱设置于所述操作箱外，所述控制箱分别与所述移动模块、所述卡爪、所述动力装置和所述机械臂连接。

本实用新型能够通过刀具自动对工件除毛刺，具有如下有益效果：

(1)移动平台能够根据工件的大小、需除毛刺的部位进行相应的移动，以获得最佳的除毛刺位置；

(2)通过液压缸控制刀具的上下移动，启停方便，还能适应不同加工位置的需求；

(3)通过移动平台的移动以及液压缸的控制，能够实现在加工过程中三维空间内的移动，其加工方式简单可靠，又能适应不同工件的需求；

(4)通过倾斜操作平台以及增设废料收集盒，能够方便废料收集；

(5)配重模块利用杠杆原理对机械臂进行相应的平衡，能适应不同刀具的需求，也使加工过程更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型所述除毛刺设备的结构示意图；

图2是本实用新型所述除毛刺设备的结构示意图。

其中，图中附图对应标记为：1-操作箱；101-操作平台；2-移动模块；3-卡爪；4-工件；5-除毛刺刀具；6-机械臂；7-液压缸；8-固定组件；801-立柱；802-固定块；9-废料收集盒；10-控制箱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一个实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1和2所示，本实施例提供了一种除毛刺设备，所述除毛刺设备包括操作箱1、夹持装置和刀具组件；所述操作箱1内设有操作平台101；

所述夹持装置设置于所述操作箱1内，且能够在所述操作平台101上移动；所述刀具组件包括除毛刺刀具5、机械臂6和液压缸7；所述除毛刺刀具5与所述机械臂6连接；所述液压缸7与所述机械臂6连接，用于控制所述机械臂6的上下移动。

进一步的，所述夹持装置包括卡爪3和移动模块2，所述移动模块2包括移动面板和滚珠丝杠；所述移动面板设置于所述操作平台101上，且与所述滚珠丝杠的螺母连接；所述卡爪3与所述移动面板固定连接；

所述滚珠丝杠带动所述移动面板在所述操作平台101上移动，从而带动所述卡爪3在所述操作平台101上移动。

进一步的，所述液压缸7的活塞杆与所述机械臂6连接，所述活塞杆用于控制所述机械臂6的上下移动。

进一步的，所述机械臂6内设有电机，所述除毛刺刀具5与所述电机的输出轴连接，所述电机能够带动所述除毛刺刀具5转动。

进一步的，所述除毛刺刀具5为圆盘刀具。

进一步的，所述除毛刺设备还包括废料收集盒9，所述废料收集盒9设置于所述操作平台101的下侧。

进一步的，所述操作平台101所在的平面与水平面存在一定的角度，以使废料能够自动向下进入废料收集盒9内。

进一步的，所述除毛刺设备还包括固定组件8；所述固定组件8包括立柱801和固定块802，所述立柱801设置于所述操作箱1的侧壁上，所述固定块802与所述立柱801转动连接，所述机械臂6与所述固定块802连接，所述机械臂6能够相对立柱801转动。

进一步的，所述除毛刺设备还包括配重模块，所述配重模块与所述机械臂6连接，所述配重模块用于保持机械臂6平衡。

进一步的，所述配重模块包括连接轴和配重块，所述配重块套设于所述连接轴上，且能够在所述连接轴上移动；所述连接轴与所述固定块802连接，通过调节所述配重块在所述连接轴上位置来平衡端部刀具造成机械臂6的不平衡。

进一步的，所述除毛刺设备还包括控制箱10，所述控制箱10设置于所述操作箱1外，所述控制箱10分别与所述滚珠丝杠、所述卡爪3、所述液压缸7和所述机械臂6连接。

工作过程为：先通过卡爪3夹紧工件4；再通过滚珠丝杠调节工件4至合适的位置；接着通过液压缸7控制机械臂6的上下移动，使得转动的除毛刺刀具5靠近工件4进行毛刺处理。

实施例二：

结合图1和2所示，本实施例提供了一种除毛刺设备，所述除毛刺设备包括操作箱1、夹持装置和刀具组件；所述操作箱1内设有操作平台101；

所述夹持装置设置于所述操作箱1内，且能够在所述操作平台101上移动；所述刀具组件包括除毛刺刀具5、机械臂6和液压缸7；所述除毛刺刀具5与所述机械臂6连接；所述液压缸7与所述机械臂6连接，用于控制所述机械臂6的上下移动。

进一步的，所述夹持装置包括卡爪3和移动面板，所述卡爪3与所述移动面板固定连接；所述移动面板上设有滑轨，所述操作平台101上设有滑槽；所述移动面板能够在所述操作平台101上滑动，从而带动所述卡爪3在所述操作平台101上移动。

进一步的，所述液压缸7的活塞杆与所述机械臂6连接，所述活塞杆用于控制所述机械臂6的上下移动。

进一步的，所述机械臂6内设有电机，所述除毛刺刀具5与所述电机的输出轴连接，所述电机能够带动所述除毛刺刀具5转动。

进一步的，所述除毛刺刀具5为圆盘刀具。

进一步的，所述除毛刺设备还包括废料收集盒9，所述废料收集盒9设置于所述操作平台101的下侧。

进一步的，所述操作平台101所在的平面与水平面存在一定的角度，以使废料能够自动向下进入废料收集盒9内。

进一步的，所述除毛刺设备还包括固定组件8；所述固定组件8包括立柱801和固定块802，所述立柱801设置于所述操作箱1的侧壁上，所述固定块802与所述立柱801转动连接，所述机械臂6与所述固定块802连接，所述机械臂6能够相对立柱801转动。

进一步的，所述除毛刺设备还包括配重块，所述配重块套设于所述机械臂6与安装除毛刺刀具5相对的一侧，且能够在所述机械臂6上移动，用来保持机械臂6的平稳。

进一步的，所述除毛刺设备还包括控制箱10，所述控制箱10设置于所述操作箱1外，所述控制箱10分别与所述滚珠丝杠、所述卡爪3、所述液压缸7和所述机械臂6连接。

工作过程为：先通过卡爪3夹紧工件4；再通过移动面板调节工件4至合适的位置；接着通过液压缸7控制机械臂6的上下移动，使得转动的除毛刺刀具5靠近工件4进行毛刺处理。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。