一种工件连续装配机构的制作方法

本实用新型属于机械组装加工设备领域，尤其涉及一种工件连续装配机构，主要应用于工件的连续装配生产线。

背景技术：

机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，工件在依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤后，需要将单独加工完成的工件进行组装，将两个工件组装成一个组合的工件，使得组装在一起的工件能被后道工序或大型设备便捷的使用，工件常规的组装方法是人工手动协助组装设备将工件进行组装，在工件的整个组装过程中，需要人工手动将工件逐个放置到组装设备上进行组装，在工件组装完成后，还需要将工件从组装设备上逐个取下，工件的组装效率较低，难以满足大批量的工业化生产需要，并且在工件的整个组装过程中，工人的劳动强度较大，工人在将工件连续取放的过程中，由于工人的误操作和连续生产加工的疲惫，还容易被组装设备夹伤，造成工人的生产安全事故。现有的工件装配的方法主要采用机械自动装配，机械自动装配是指按照设计的技术要求实现机械工件或部件的连接，把机械工件或部件组合成组合工件，机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械制造来说，高效的机械组装能够大大提高设备装备的效率，还能提高工件组装和设备装配的质量。机械装配是机械制造中最后决定机械产品质量的重要工艺过程，即使是全部合格的工件，如果组装不当，往往也不能形成质量合格的产品，简单的产品可由工件直接装配而成，复杂的产品则须先将若干工件装配成部件，称为部件装配；然后将若干部件和另外一些工件装配成完整的产品，称为总装配，产品装配完成后需要进行各种检验和试验，以保证其装配质量和使用性能，有些重要的工件装配完成后还要进行测试。现有的工件组装难以高效平稳的实现工件连续组装，无论是工件组装前的上料和工件组装过程，都需要工人手动操作工件，降低了工件组装的自动化程度，并且在将工件组装的过程中难以准确的调节工件推送的速率，导致会对工件产生较大的冲击而影响工件正常的装配传送，降低了工件装配的效率和质量，不能满足装配加工的需要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够快速平稳的将工件逐个连续准确的进行装配，提高工件装配效率和质量的工件连续装配机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种工件连续装配机构，其特征在于：所述工件连续装配机构包括固定支架、推料机构、主传送机构、辅传送机构、上料机构和装配气缸，所述固定支架为L型结构，推料机构水平设置在固定支架下方一侧，主传送机构水平固定设置在推料机构一侧的固定支架上，辅传送机构水平设置在主传送机构上侧的固定支架上，上料机构水平设置在辅传送机构一侧，所述推料机构包括平移支架、平移导板、驱动导板、推料支架、推料气缸和推料转轮，平移支架水平固定设置在固定支架上侧，平移支架上方两侧分别水平对称设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移导板上侧水平固定设置有推料底座，推料底座上侧水平固定设置有推杆支座，推杆支座一侧水平固定设置有推料圆杆，所述驱动导板水平固定设置在平移导板下侧，驱动导板下侧设置有驱动导槽，驱动导槽两端对称连通设置有减速导槽，所述推料支架水平固定设置在平移支架下侧中部，推料支架上方两侧分别水平对称设置有驱动导杆，驱动导杆与平移导杆相互垂直，驱动导杆上沿水平方向滑动设置有推料导板，所述推料气缸水平固定设置在推料支架一侧中部，推料气缸输出端与推料导板一侧固定连接，推料导板上侧中部水平转动连接有与驱动导槽相适配的推料转轮，推料转轮外侧均匀设置有多颗推料滚珠，所述推料圆杆一侧的固定支架上竖直设置有放料支座，放料支座上侧水平固定设置有推料承板，推料承板上侧竖直设置有放料导筒，放料导筒沿推料圆杆运动方向的两侧分别对称设置有与推料圆杆相适配的推料通孔，所述主传送机构包括主传送支架、主传送辊和主传送电机，主传送支架两侧分别水平转动连接有主传送辊，主传送支架上水平设置有主传送皮带，主传送皮带两侧分别卷绕连接于主传送支架两侧的主传送辊，主传送电机水平固定设置在主传送支架一侧，主传送电机驱动主传送辊，主传送皮带外侧均匀固定设置有多块吸料永磁铁，所述辅传送机构包括辅传送支架、辅传送辊、辅传送电机和吸料电磁铁，辅传送支架水平设置在固定支架上方一侧，辅传送支架为L型结构，辅传送支架两侧分别竖直转动连接有辅传送辊，辅传送支架上侧水平设置有辅传送皮带，辅传送皮带两侧分别卷绕连接于辅传送支架两侧的辅传送辊，辅传送电机竖直向上固定设置在辅传送支架下侧，辅传送电机驱动辅传送辊，辅传送皮带外侧竖直均匀设置有多块吸料电磁铁，吸料电磁铁上连接设置有吸料电导线，所述固定支架上侧水平固定设置有装配支架，装配气缸竖直向下固定设置在装配支架上侧，装配气缸设置在主传送皮带正上方，装配气缸输出端固定设置有装配电磁铁，装配电磁铁一侧连接设置有装配电导线，所述上料机构包括上料支架、上料转辊和上料电机，上料支架两侧分别水平转动连接有上料转辊，上料支架上水平设置有上料皮带，上料皮带两侧分别卷绕连接于上料支架两侧的上料转辊，上料电机水平固定设置在上料支架一侧，上料电机驱动上料转辊。

进一步地，所述辅传送支架一侧两端从上至下依次水平设置有两根调节丝杆，固定支架两侧分别竖直对称设置有与调节丝杆相适配的调节导槽，调节丝杆水平穿过调节导槽，调节导槽两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有固定螺母。

进一步地，所述上料皮带下侧的上料支架上沿上料皮带的传送方向依次水平转动连接有多根承料导辊。

进一步地，所述上料支架靠近辅传送机构端水平固定设置有导料承板，导料承板上侧表面与上料皮带上侧表面处于同一水平位置。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过上料皮带两侧分别卷绕连接于上料支架两侧的上料转辊，上料电机驱动上料转辊，上料皮带下侧的上料支架上沿上料皮带的传送方向依次水平转动连接有多根承料导辊，承料导辊能够对上料皮带进行支承，避免上料皮带在工件的重力作用下产生扭曲，使得工件能够沿着上料皮带平稳准确的进行传送，通过辅传送皮带两侧分别卷绕连接于辅传送支架两侧的辅传送辊，辅传送皮带外侧竖直均匀设置有多块吸料电磁铁，当上料皮带转动将工件传送至靠近辅传送皮带端时，吸料电磁铁通电带有磁力，使能将上料皮带上侧的工件牢固稳定的进行吸附固定，利用上料支架靠近辅传送机构端水平固定设置有导料承板，使得上料皮带上侧的工件能够经由导料承板水平平稳的移动至吸料电磁铁上被吸附固定，避免工件在从上料皮带被平移吸附至吸料电磁铁上时滑落偏移，利用辅传送电机驱动辅传送辊，使能将被吸附固定的工件沿着辅传送皮带的转动水平进行移动，通过辅传送支架一侧两端从上至下依次水平设置有两根调节丝杆，固定支架两侧分别竖直对称设置有与调节丝杆相适配的调节导槽，使得辅传送支架能够根据所装配工件的尺寸规格沿竖直方向和沿水平方向分别进行调节，通过装配气缸竖直向下固定设置在装配支架上侧，装配气缸设置在主传送皮带正上方，装配气缸输出端固定设置有装配电磁铁，使得辅传送皮带在将工件平移至所需的安装工位后，利用装配气缸驱动装配电磁铁，当装配电磁铁与工件接触后，装配电磁铁通电带有磁力将工件进行吸附固定，同时吸料电磁铁断电失去磁力，使得工件能够在装配气缸的推动下向下平稳的进行移动，通过主传送皮带两侧分别卷绕连接于主传送支架两侧的主传送辊，利用主传送电机驱动主传送辊，使能将主传送皮带上的工件水平准确的进行传送，当传送至装配气缸的正下方时，利用装配气缸推动装配电磁铁，使得装配电磁铁上的工件和主传送皮带上的工件准确稳定的进行装配，在两个工件装配完成后，装配电磁铁断电失去磁力，利用装配气缸带动装配电磁铁向上移动复位，使能继续下一工件的装配加工，利用主传送皮带外侧均匀固定设置有多块吸料永磁铁，使得不仅能将工件水平准确的进行传送，还能在工件装配的过程中避免工件产生偏移歪曲，通过平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，驱动导板水平固定设置在平移导板下侧，驱动导板下侧设置有驱动导槽，驱动导杆上沿水平方向滑动设置有推料导板，推料导板上侧中部水平转动连接有与驱动导槽相适配的推料转轮，利用推料气缸水平推动推料导板，推料导板在平移过程中，能够带动推料转轮水平进行平移，推料转轮在平移过程中始终在驱动导槽内进行平移，使得驱动导板能够在推料转轮的带动下沿平移导杆进行平移，利用驱动导槽两端对称连通设置有减速导槽，使得驱动导板在往复平移的过程中，当驱动导板平移至两端时能够均匀平稳的进行减速，不仅可以避免快速运动产生的冲击，还能确保工件安装的平稳准确度，利用推料转轮外侧均匀设置有多颗推料滚珠，使得推料转轮能够顺畅的在驱动导槽内进行转动平移，避免推料转轮与驱动导槽之间产生较大的摩擦而使得驱动导板在平移过程中产生卡阻，通过平移导板上侧水平固定设置有推料底座，推料底座上侧水平固定设置有推杆支座，推杆支座一侧水平固定设置有推料圆杆，利用驱动导板的往复进行平移使能驱动推料圆杆进行往复平移，利用放料支座上侧水平固定设置有推料承板，推料承板上侧竖直设置有放料导筒，放料导筒沿推料圆杆运动方向的两侧分别对称设置有与推料圆杆相适配的推料通孔，使得推料圆杆在往复平移过程中能够在放料导筒的推料通孔内往复进行平移，使能将放料导筒内的工件沿着推料承板逐个准确的进行推送，确保能将放料导筒内的工件准确的装配至主传送皮带上侧的工件内，确保能够先将沿着主传送皮带进行传送的工件与沿着辅传送皮带进行传送的工件进行装配，再将放料导筒内的工件与主传送皮带上的工件进行装配，提高了多个工件装配的自动化程度，通过这样的结构，本实用新型能够快速平稳的将工件逐个连续准确的进行装配，提高工件装配的效率和质量，满足装配加工的需要。

附图说明

图1是本实用新型一种工件连续装配机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型一种工件连续装配机构的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的推料机构的主视结构示意图。

图4是本实用新型的驱动导板的仰视结构示意图。

图5是本实用新型的推料转轮的仰视结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 装配气缸，3. 平移支架，4. 平移导板，5. 驱动导板，6. 推料支架，7. 推料气缸，8. 推料转轮，9. 平移导杆，10. 推料底座，11. 推杆支座，12. 推料圆杆，13. 驱动导槽，14. 减速导槽，15. 驱动导杆，16. 推料导板，17. 推料滚珠，18. 放料支座，19. 推料承板，20. 放料导筒，21. 推料通孔，22. 主传送支架，23. 主传送辊，24. 主传送电机，25. 主传送皮带，26. 吸料永磁铁，27. 辅传送支架，28. 辅传送辊，29. 辅传送电机，30. 吸料电磁铁，31. 辅传送皮带，32. 吸料电导线，33. 装配支架，34. 装配电磁铁，35. 装配电导线，36. 上料支架，37. 上料转辊，38. 上料电机，39. 上料皮带，40. 调节丝杆，41. 调节导槽，42. 固定螺母，43. 承料导辊，44. 导料承板。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种工件连续装配机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2所示，本实用新型一种工件连续装配机构，包括固定支架1、推料机构、主传送机构、辅传送机构、上料机构和装配气缸2，固定支架1为L型结构，推料机构水平设置在固定支架1下方一侧，主传送机构水平固定设置在推料机构一侧的固定支架1上，辅传送机构水平设置在主传送机构上侧的固定支架1上，上料机构水平设置在辅传送机构一侧。如图3所示，本实用新型的推料机构包括平移支架3、平移导板4、驱动导板5、推料支架6、推料气缸7和推料转轮8，平移支架3水平固定设置在固定支架1上侧，平移支架3上方两侧分别水平对称设置有平移导杆9，平移导板4沿水平方向滑动设置于平移导杆9，平移导板4上侧水平固定设置有推料底座10，推料底座10上侧水平固定设置有推杆支座11，推杆支座11一侧水平固定设置有推料圆杆12，驱动导板5水平固定设置在平移导板4下侧，如图4所示，本实用新型的驱动导板5下侧设置有驱动导槽13，驱动导槽13两端对称连通设置有减速导槽14，本实用新型的推料支架6水平固定设置在平移支架3下侧中部，推料支架6上方两侧分别水平对称设置有驱动导杆15，驱动导杆15与平移导杆9相互垂直，驱动导杆15上沿水平方向滑动设置有推料导板16，推料气缸7水平固定设置在推料支架6一侧中部，推料气缸7输出端与推料导板16一侧固定连接，推料导板16上侧中部水平转动连接有与驱动导槽13相适配的推料转轮8，如图5所示，本实用新型的推料转轮8外侧均匀设置有多颗推料滚珠17，本实用新型的推料圆杆12一侧的固定支架1上竖直设置有放料支座18，放料支座18上侧水平固定设置有推料承板19，推料承板19上侧竖直设置有放料导筒20，放料导筒20沿推料圆杆12运动方向的两侧分别对称设置有与推料圆杆12相适配的推料通孔21。本实用新型的主传送机构包括主传送支架22、主传送辊23和主传送电机24，主传送支架22两侧分别水平转动连接有主传送辊23，主传送支架22上水平设置有主传送皮带25，主传送皮带25两侧分别卷绕连接于主传送支架22两侧的主传送辊23，主传送电机24水平固定设置在主传送支架22一侧，主传送电机24驱动主传送辊23，主传送皮带25外侧均匀固定设置有多块吸料永磁铁26。本实用新型的辅传送机构包括辅传送支架27、辅传送辊28、辅传送电机29和吸料电磁铁30，辅传送支架27水平设置在固定支架1上方一侧，辅传送支架27为L型结构，辅传送支架27两侧分别竖直转动连接有辅传送辊28，辅传送支架27上侧水平设置有辅传送皮带31，辅传送皮带31两侧分别卷绕连接于辅传送支架27两侧的辅传送辊28，辅传送电机29竖直向上固定设置在辅传送支架27下侧，辅传送电机29驱动辅传送辊28，辅传送皮带31外侧竖直均匀设置有多块吸料电磁铁30，吸料电磁铁30上连接设置有吸料电导线32。本实用新型的固定支架1上侧水平固定设置有装配支架33，装配气缸2竖直向下固定设置在装配支架33上侧，装配气缸2设置在主传送皮带25正上方，装配气缸2输出端固定设置有装配电磁铁34，装配电磁铁34一侧连接设置有装配电导线35。本实用新型的上料机构包括上料支架36、上料转辊37和上料电机38，上料支架36两侧分别水平转动连接有上料转辊37，上料支架36上水平设置有上料皮带39，上料皮带39两侧分别卷绕连接于上料支架36两侧的上料转辊37，上料电机38水平固定设置在上料支架36一侧，上料电机38驱动上料转辊37。

本实用新型的辅传送支架27一侧两端从上至下依次水平设置有两根调节丝杆40，固定支架1两侧分别竖直对称设置有与调节丝杆40相适配的调节导槽41，调节丝杆40水平穿过调节导槽41，调节导槽41两侧的调节丝杆40上分别螺纹连接有固定螺母42，使得辅传送支架27能够根据所装配工件的尺寸规格沿竖直方向和沿水平方向分别进行调节。本实用新型的上料皮带39下侧的上料支架36上沿上料皮带39的传送方向依次水平转动连接有多根承料导辊43，承料导辊43能够对上料皮带39进行支承，避免上料皮带39在工件的重力作用下产生扭曲，使得工件能够沿着上料皮带39平稳准确的进行传送。本实用新型的上料支架36靠近辅传送机构端水平固定设置有导料承板44，导料承板44上侧表面与上料皮带39上侧表面处于同一水平位置，使得上料皮带39上侧的工件能够经由导料承板44水平平稳的移动至吸料电磁铁30上被吸附固定，避免工件在从上料皮带39被平移吸附至吸料电磁铁30上时滑落偏移。

采用上述技术方案，本实用新型一种工件连续装配机构在使用的时候，通过上料皮带39两侧分别卷绕连接于上料支架36两侧的上料转辊37，上料电机38驱动上料转辊37，上料皮带39下侧的上料支架36上沿上料皮带39的传送方向依次水平转动连接有多根承料导辊43，承料导辊43能够对上料皮带39进行支承，避免上料皮带39在工件的重力作用下产生扭曲，使得工件能够沿着上料皮带39平稳准确的进行传送，通过辅传送皮带31两侧分别卷绕连接于辅传送支架27两侧的辅传送辊28，辅传送皮带31外侧竖直均匀设置有多块吸料电磁铁30，当上料皮带39转动将工件传送至靠近辅传送皮带31端时，吸料电磁铁30通电带有磁力，使能将上料皮带39上侧的工件牢固稳定的进行吸附固定，利用上料支架36靠近辅传送机构端水平固定设置有导料承板44，使得上料皮带39上侧的工件能够经由导料承板44水平平稳的移动至吸料电磁铁30上被吸附固定，避免工件在从上料皮带39被平移吸附至吸料电磁铁30上时滑落偏移，利用辅传送电机29驱动辅传送辊28，使能将被吸附固定的工件沿着辅传送皮带31的转动水平进行移动，通过辅传送支架27一侧两端从上至下依次水平设置有两根调节丝杆40，固定支架1两侧分别竖直对称设置有与调节丝杆40相适配的调节导槽41，使得辅传送支架27能够根据所装配工件的尺寸规格沿竖直方向和沿水平方向分别进行调节，通过装配气缸2竖直向下固定设置在装配支架33上侧，装配气缸2设置在主传送皮带25正上方，装配气缸2输出端固定设置有装配电磁铁34，使得辅传送皮带31在将工件平移至所需的安装工位后，利用装配气缸2驱动装配电磁铁34，当装配电磁铁34与工件接触后，装配电磁铁34通电带有磁力将工件进行吸附固定，同时吸料电磁铁30断电失去磁力，使得工件能够在装配气缸2的推动下向下平稳的进行移动，通过主传送皮带25两侧分别卷绕连接于主传送支架22两侧的主传送辊23，利用主传送电机24驱动主传送辊23，使能将主传送皮带25上的工件水平准确的进行传送，当传送至装配气缸2的正下方时，利用装配气缸2推动装配电磁铁34，使得装配电磁铁34上的工件和主传送皮带25上的工件准确稳定的进行装配，在两个工件装配完成后，装配电磁铁34断电失去磁力，利用装配气缸2带动装配电磁铁34向上移动复位，使能继续下一工件的装配加工，利用主传送皮带25外侧均匀固定设置有多块吸料永磁铁26，使得不仅能将工件水平准确的进行传送，还能在工件装配的过程中避免工件产生偏移歪曲，通过平移导板4沿水平方向滑动设置于平移导杆9，驱动导板5水平固定设置在平移导板4下侧，驱动导板5下侧设置有驱动导槽13，驱动导杆15上沿水平方向滑动设置有推料导板16，推料导板16上侧中部水平转动连接有与驱动导槽13相适配的推料转轮8，利用推料气缸7水平推动推料导板16，推料导板16在平移过程中，能够带动推料转轮8水平进行平移，推料转轮8在平移过程中始终在驱动导槽13内进行平移，使得驱动导板5能够在推料转轮8的带动下沿平移导杆9进行平移，利用驱动导槽13两端对称连通设置有减速导槽14，使得驱动导板5在往复平移的过程中，当驱动导板5平移至两端时能够均匀平稳的进行减速，不仅可以避免快速运动产生的冲击，还能确保工件安装的平稳准确度，利用推料转轮8外侧均匀设置有多颗推料滚珠17，使得推料转轮8能够顺畅的在驱动导槽13内进行转动平移，避免推料转轮8与驱动导槽13之间产生较大的摩擦而使得驱动导板5在平移过程中产生卡阻，通过平移导板4上侧水平固定设置有推料底座10，推料底座10上侧水平固定设置有推杆支座11，推杆支座11一侧水平固定设置有推料圆杆12，利用驱动导板5的往复进行平移使能驱动推料圆杆12进行往复平移，利用放料支座18上侧水平固定设置有推料承板19，推料承板19上侧竖直设置有放料导筒20，放料导筒20沿推料圆杆12运动方向的两侧分别对称设置有与推料圆杆12相适配的推料通孔21，使得推料圆杆12在往复平移过程中能够在放料导筒20的推料通孔21内往复进行平移，使能将放料导筒20内的工件沿着推料承板19逐个准确的进行推送，确保能将放料导筒20内的工件准确的装配至主传送皮带25上侧的工件内，确保能够先将沿着主传送皮带25进行传送的工件与沿着辅传送皮带31进行传送的工件进行装配，再将放料导筒20内的工件与主传送皮带25上的工件进行装配，提高了多个工件装配的自动化程度。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，能够快速平稳的将工件逐个连续准确的进行装配，提高工件装配的效率和质量，满足装配加工的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。