一种立式搓牙机自动排除废料装置的制作方法

本实用新型涉及一种排除废料装置，具体为一种立式搓牙机自动排除废料装置，属于搓牙机技术领域。

背景技术：

搓牙机是将两块相同的搓丝面相互靠近夹住螺丝胚做往返运动加工成螺纹的设备，搓丝面有与螺丝螺纹的牙形相同螺旋角相同的牙形，在搓丝板相互运动时把两搓丝板之间的螺丝胚搓出螺纹，但是有的残次螺丝胚进入搓牙机之后容易卡在搓丝面之间，影响搓牙机的正常工作，而且加工完成残次混入合格的螺丝中影响产品的质量。

现有的搓牙机在上料时通常采用排除废料的装置进行废料的筛选和排除，但是螺丝胚大量涌入图像传感器的下方，使得图像传感器容易受到干扰，导致检测数据不准确，而且检测出次品之后，通常使用推送装置将残次品推出导料轨道上，而推送装置使用液压或气压推送，复位的时间较长，影响后续的螺丝胚的检测，降低了排除废料的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述排除废料装置一次性检测大量的螺丝胚容易导致检测不准确和将残次品推出的时候时间较长影响后续的检测，使得排除废料的效率变低的问题而提供一种立式搓牙机自动排除废料装置，具有检测更准确，排除废料效率高的优点。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种立式搓牙机自动排除废料装置，包括排料轨道和导料轨道，所述导料轨道的顶端安装在所述排料轨道的一端，所述排料轨道的内部设置传送带，所述传送带的上方安装图像传感器，所述传送带远离所述导料轨道的一端安装控制阀板，所述控制阀板穿过排料轨道的顶部与液压杆相连接，所述液压杆的底部安装液压泵，所述排料轨道的两侧均设置开口，其中一个开口的一侧设置出料斗，另一个所述开口的一侧安装打料机构，所述打料机构的内部由连接杆和敲击块组成，所述连接杆的顶部通过转动杆安装在所述排料轨道的一侧，所述转动杆的一端安装步进电机，所述连接杆的一侧通过弹簧与所述排料轨道的侧壁相连接。

优选的，所述传送带的两端均设置传动轮，其中一个传动轮的外壁套接皮带，所述皮带的另一端套接在电机的电机轴上。

优选的，所述排料轨道的底部中空，且传送带通过两端的传动轮安装在排料轨道的底部。

优选的，所述敲击块与连接杆组成L型结构，且连接杆通过转动杆与排料轨道的侧壁呈转动连接。

优选的，所述排料轨道的顶部安装控制器，且控制器均通过导线与液压泵、步进电机和图像传感器相连接。

优选的，所述传送带的两端均设置倾斜坡，且控制阀板通过液压杆与排料轨道呈活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在排料轨道的内部安装传送带，传送带的正上方安装图像传感器，螺丝胚经过传送带的时候被检测，如果不合格，则打料机构可以将螺丝胚顺着开口推出排料轨道，避免残次废料进入搓牙机，而且传送带远离导料轨道的一端设置控制阀板，控制阀板通过液压泵控制上下移动控制螺丝胚的流量，使得每次进入传送带的螺丝胚塑料保持在3-5个，避免大量的螺丝胚导致检测效果变差。

2、本实用新型使用方便，结构紧凑，通过在排料轨道的两侧均设置开口，其中一个开口处安装打料机构，另一个开口处安装出料斗，打料机构的内部由连接杆、转动杆和敲击块组成，其中转动杆连接步进电机，连接杆通过弹簧连接排料轨道的侧壁，这样步进电机驱动转动杆带动敲击块远离开口，图像传感器检测到残次品之后，断开步进电机的电源，弹簧拉动连接杆，敲击块瞬间将残次品击打进入出料斗，排除废料，由于敲击块敲打速度很快，不会影响到后续的检测。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型的排料轨道结构示意图。

图3为本实用新型的打料机构结构示意图。

图中：1、排料轨道，2、导料轨道，3、传送带，4、传动轮，5、皮带， 6、电机，7、图像传感器，8、控制器，9、步进电机，10、打料机构，11、控制阀板，12、液压泵，13、液压杆，14、开口，15、出料斗，16、转动杆， 17、连接杆，18、敲击块，19、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3所示，一种立式搓牙机自动排除废料装置，包括排料轨道1 和导料轨道2，导料轨道2的顶端安装在排料轨道1的一端，排料轨道1的内部设置传送带3，传送带3的上方安装图像传感器7，传送带3远离导料轨道 2的一端安装控制阀板11，控制阀板11穿过排料轨道1的顶部与液压杆13 相连接，液压杆13的底部安装液压泵12，排料轨道1的两侧均设置开口14，其中一个开口14的一侧设置出料斗15，另一个开口14的一侧安装打料机构 10，打料机构10的内部由连接杆17和敲击块18组成，连接杆17的顶部通过转动杆16安装在排料轨道1的一侧，转动杆16的一端安装步进电机9，连接杆17的一侧通过弹簧19与排料轨道1的侧壁相连接，液压泵12控制液压杆13升起时，控制阀板11上移，螺丝胚滚落到传送带3的一端，再驱动控制阀板11下移，堵住剩余的螺丝胚，这样传送带3上的螺丝胚始终保持3-5 个，传送带3传送螺丝胚的时候，经过图像传感器7进行金属表面检测和与正常螺丝胚进行尺寸对比，出现残次品之后，打料机构10一端的步进电机9 断电，弹簧19拉动连接杆17将残次品顺着开口打出排料轨道1，如果螺丝胚合格则进入导料轨道2送入搓牙机内进行加工。

实施例2

此外，参照图1-3，区别与上述实施例1，传送带3的两端均设置传动轮4，其中一个传动轮4的外壁套接皮带5，皮带5的另一端套接在电机6的电机轴上，电机6通过皮带5传动，带动传送带3将合格的螺丝胚传送到导料轨道2上，再顺着导料轨道2进入搓牙机进行加工，排料轨道1的底部中空，且传送带3通过两端的传动轮4安装在排料轨道1的底部，这样保证传送带3 的高度不会太高，防止螺丝胚无法滑动到传送带3的上方，敲击块18与连接杆17组成L型结构，且连接杆17通过转动杆16与排料轨道1的侧壁呈转动连接，这样连接杆17即使贴合在排料轨道1的侧壁上，敲击块18依然可以接触螺丝胚的残次品，将残次品敲离传送带3，顺着出料斗15滑落被收集起来，排料轨道1的顶部安装控制器8，且控制器8均通过导线与液压泵12、步进电机9和图像传感器7相连接，控制器8接收到图像传感器7传来的残次品信号，控制步进电机9断电，而且控制器8驱动液压泵12每隔5秒控制控制阀板11上下移动一次，传送带3的两端均设置倾斜坡，且控制阀板11 通过液压杆13与排料轨道1呈活动连接，控制阀板11上下移动可以控制螺丝胚进入传送带3的流量，避免大量的螺丝胚在传送带3上影响残次品的检测。

本实用新型在使用时，首先将排料轨道1与导料轨道2的顶端连接，控制器8(型号：GRM500)启动步进电机9(型号：35BYG250B-0081)转动，使得连接杆17朝着远离排料轨道1的一侧翻转，螺丝胚堆积在控制阀板11的一侧，液压泵12驱动液压杆13上升和下降，螺丝胚顺着控制阀板11上下移动的间隙落在传送带3上，被传送带3带动向着导料轨道2传送，经过图像传感器7(型号：CVS1-R)进行检测，遇到不合格的残次品时，控制器8断开步进电机9的电源，弹簧19拉动连接杆17带动敲击块18将残次品顺着开口 14敲入出料斗15中收集起来，然后控制器8再控制步进电机9带动打料机构 10恢复原位，完成废料的排除。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。