一种曲轴皮带轮减振橡胶圈装配装置的制作方法

本实用新型涉及装配装置领域，尤其涉及一种曲轴皮带轮减振橡胶圈装配装置。

背景技术：

发动机前端轮系部件曲轴皮带轮零件内外骨架中间有减振橡胶。对曲轴皮带轮稳 定性、外观日渐严格。常规方法利用弹簧（或液压）压紧并复位装配工艺虽可以对曲轴皮带轮减振橡胶圈完成装配，但现有的减振橡胶圈装配装置在加工时，需要人工的将皮带轮依次放到上料台上，工作人员的工作强度高，且影响装配的加工效率，为此我们设计出了一种曲轴皮带轮减振橡胶圈装配装置来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种曲轴皮带轮减振橡胶圈装配装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种曲轴皮带轮减振橡胶圈装配装置，包括上料台，所述上料台上设有输送带，上料台的一端设有提升装置，所述提升装置包括物料台、竖板、提升板、转杆和传动齿轮，所述物料台安装在地面上，物料台的上侧垂直安装有两组竖板，两组竖板之间设有提升板，提升板靠近物料台的一侧转动连接有两组转杆，且两组转杆的两端均设有传动齿轮，竖板上设有与传动齿轮相配合的传动齿槽，两组转杆的两端连接有提升电机的输出端，提升电机靠近竖板的一侧安装有移动安装板，且移动安装板靠近竖板的一侧设有两组导向滑块，竖板上设有与导向滑块相配合的导向滑槽。

优选的，一组所述竖板的顶端安装有支撑板，所述支撑板上安装有旋转电机，且旋转电机的输出端安装有旋转板。

优选的，所述旋转板上安装有抓取机构，抓取机构包括两组夹爪。

优选的，两组所述夹爪均为半圆形的夹板，且两组夹爪互相靠近的一侧均设有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

利用提升装置可将叠放在提升板上的皮带轮，通过提升板将皮带轮上抬，并利用夹取机构实现皮带轮的上料，自动化程度高，节省人力，同时提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种曲轴皮带轮减振橡胶圈装配装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种曲轴皮带轮减振橡胶圈装配装置的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种曲轴皮带轮减振橡胶圈装配装置的移动安装板与竖板的连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种曲轴皮带轮减振橡胶圈装配装置的抓取机构的结构示意图。

图中：1上料台、2输送带、3提升装置、31物料台、32竖板、33提升板、34转杆、35传动齿轮、4提升电机、5移动安装板、6导向滑块、7支撑板、8旋转电机、9旋转板、10夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种曲轴皮带轮减振橡胶圈装配装置，包括上料台1，上料台1上设有输送带2，上料台1的一端设有提升装置3，提升装置3包括物料台31、竖板32、提升板33、转杆34和传动齿轮35，物料台31安装在地面上，物料台31的上侧垂直安装有两组竖板32，一组竖板32的顶端安装有支撑板7，支撑板7上安装有旋转电机8，且旋转电机8的输出端安装有旋转板9，旋转板9上安装有抓取机构，抓取机构包括两组夹爪10，两组夹爪10均为半圆形的夹板，且两组夹爪10互相靠近的一侧均设有防滑垫，两组竖板32之间设有提升板33，提升板33靠近物料台31的一侧转动连接有两组转杆34，且两组转杆34的两端均设有传动齿轮35，竖板32上设有与传动齿轮35相配合的传动齿槽，两组转杆34的两端连接有提升电机4的输出端，提升电机4靠近竖板32的一侧安装有移动安装板5，且移动安装板5靠近竖板32的一侧设有两组导向滑块6，竖板32上设有与导向滑块6相配合的导向滑槽。

工作原理：工作时，将皮带轮叠放在提升板33上，启动提升电机4，提升电机4驱动转杆34转动，转杆34两端的传动齿轮35通过与竖板32内的传动齿槽相配合，实现提升板33的上升，当最高处的皮带轮与抓取装置齐平时，利用两组夹爪10夹住皮带轮，两组夹爪10上的防滑垫可防止皮带轮掉落，然后启动旋转电机8，使旋转板9旋转，将抓取的皮带轮转动到输送带2的上侧，然后松开夹爪10，将皮带轮放到输送带2上，可完成皮带轮的上料，本装置结构简单，设计合理，利用提升装置3可通过提升板33将皮带轮上抬，并利用夹取机构实现皮带轮的上料，节省人力，同时提高了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。