一种送切线焊接单元的制作方法

本实用新型涉及电容器组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种送切线焊接单元。

背景技术：

现有的电容器一般由素子(即电容器主体)、塑壳和针脚等组成，针脚焊接在素子的两侧，素子通过胶体封装在塑壳内，电容器的性能优良，在电子、通讯、电力等行业具有广泛的应用。

在传统的电容器生产工艺中，通常采用人工切割电容器的针脚和人工将电容器的针脚焊接在电容器素子的两侧，但是该生产方式存在费时费力、生产效率低下、成本高、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构紧凑、生产效率高、运行稳定可靠、降低生产成本、能够提高产品的生产质量和合格率、可将自动送线、线材打扁、线材切割和焊接功能集成一体的送切线焊接单元。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种送切线焊接单元，包括机架，所述机架上装设有用于输送电容器针脚线材的送线机构、用于将电容器针脚线材打扁及切断成针的打扁切线机构、用于将电容器针脚焊接在电容器素子两侧的焊接机构，所述送线机构装设在打扁切线机构的进料端，所述焊接机构装设在打扁切线机构出料端。

作为优选的实施方式，所述送线机构包括送线底板、引线张紧轮、导线限制座、矫直底座、第一送线矫直轮组、第二送线矫直轮组、导线导槽座、送线动力装置、导管座和送线导管，所述引线张紧轮设置有两个并分别通过张紧轮座纵向装设在送线底板上，所述导线限制座装设矫直底座的进线端，所述导线限制座的两侧分别开设有导线限制孔，所述第一送线矫直轮组纵向装设在矫直底座的两侧面，所述第二送线矫直轮组设置有两个并分别水平装设在矫直底座的顶部，所述导线导槽座装设在矫直底座的出线端，所述导线导槽座的两侧分别开设有导线导槽孔，所述送线动力装置位于导线导槽座与导管座之间，所述送线导管设有两根并水平装设在导管座上。

作为优选的实施方式，所述送线动力装置包括送线支座、送线驱动电机、送线主动轮、送线从动轮摆杆、从动轮摆杆轴和送线从动轮，所述送线主动轮可转动地安装在送线支座内，所述送线驱动电机装设在送线支座上，所述送线驱动电机的输出轴与送线主动轮相连接并能够带动送线主动轮转动，所述送线从动轮摆杆设有两根并通过从动轮摆杆轴可转动地安装在送线支座上，所述送线从动轮装设在两根送线从动轮摆杆的一端，所述送线从动轮的从动齿轮部与送线主动轮的主动齿轮部相啮合，所述送线从动轮和送线主动轮上分别设有送线定位槽。

作为优选的实施方式，所述打扁切线机构包括打扁切线内侧板、打扁切线外侧板、打扁切线中模、中模连接座、打扁切线摆杆、打扁切线摆杆轴、打扁切线滑块、打扁边模、切刀和打扁切线摆杆驱动装置，所述打扁切线中模通过中模连接座装设在打扁切线内侧板与打扁切线外侧板之间，所述打扁切线摆杆位于中模连接座的两侧并分别通过打扁切线摆杆轴铰接在打扁切线内侧板与打扁切线外侧板之间，所述打扁切线滑块铰接在两根打扁切线摆杆的上端并活动安装在打扁切线内侧板与打扁切线外侧板之间，所述打扁边模装设在两个打扁切线滑块上并分别位于打扁切线中模的两侧，所述切刀装设在两个打扁边模的一端，所述打扁切线摆杆驱动装置与打扁切线摆杆传动连接并能够带动打扁切线滑块上的打扁边模和切刀分别与打扁切线中模配合打扁及切断电容器针脚线材。

作为优选的实施方式，所述焊接机构包括焊接底座、焊接横移导轨、焊接横移滑块、焊接滑板、焊接导针夹持装置、焊枪装置和焊接横移驱动装置，所述焊接滑板设有两块并分别通过焊接横移滑块与装设在焊接底座上的焊接横移导轨滑动连接，所述焊接导针夹持装置和焊枪装置均装设在两块焊接滑板上并位于打扁切线机构的出料端两侧，所述焊接导针夹持装置位于打扁切线机构与焊枪装置之间，所述焊枪装置通过导线与焊接电源电连接，所述焊接横移驱动装置与两块焊接滑板传动连接并能够带动两块焊接滑板横向移动。

作为优选的实施方式，所述焊接导针夹持装置包括焊接夹滑杆、焊接夹滑杆滑槽座、焊接夹摆臂、焊接夹铰接块、摆动块销轴、第一焊接夹头、第二焊接夹头和焊接夹驱动气缸，所述焊接夹滑杆插置于与焊接滑板固定连接的焊接夹滑杆滑槽座的滑槽内，所述焊接夹铰接块的下端通过摆动块销轴与焊接夹滑杆相铰接，所述焊接夹铰接块的上端与焊接夹摆臂固定连接，所述第一焊接夹头装设在焊接夹滑杆的一端，所述第二焊接夹头装设在焊接夹摆臂的一端，所述焊接夹驱动气缸装设在焊接夹摆臂的另一端，所述焊接夹驱动气缸的输出轴能够伸出与焊接夹滑杆相接触，从而使第一焊接夹头和第二焊接夹头闭合。

作为优选的实施方式，所述焊枪装置包括焊枪座、焊接导杆、焊嘴连接座、电极接线座、焊嘴，所述焊接导杆设置有两根并平行装设在焊枪座上，所述焊嘴连接座装设在两根焊接导杆的一端，所述电极接线座和焊嘴分别装设在两个焊嘴连接座上。

作为优选的实施方式，所述焊接横移驱动装置包括焊接横移驱动电机、焊接横移电机链轮、焊接传动轴、焊接传动轴链轮、焊接传动轴承座、焊接横移驱动凸轮、焊接横移摆臂、焊接横移摆臂座、第一焊接横移摆臂滚子和第二焊接横移摆臂滚子，所述焊接传动轴装设在焊接传动轴承座上，所述焊接传动轴链轮和焊接横移驱动凸轮装设在焊接传动轴上，所述焊接横移驱动电机的输出轴上的焊接横移电机链轮通过第四链条与焊接传动轴链轮传动连接，所述焊接横移摆臂设置有两根，两根焊接横移摆臂分别与焊接横移摆臂座相铰接，两根焊接横移摆臂的下端分别通过第一焊接横移摆臂滚子与焊接横移驱动凸轮的凸轮壁相接触，两根焊接横移摆臂的上端分别通过第二焊接横移摆臂滚子与相应的焊接滑板侧边设置的滑板推块相接触，所述焊接底座与焊接滑板之间装设有焊接复位弹簧。

作为优选的实施方式，所述打扁切线摆杆驱动装置包括打扁切线滑槽座、打扁切线顶杆和打扁切线顶杆滚动件，两根打扁切线摆杆的下端装设有打扁切线摆杆滚子，两根打扁切线摆杆的下端之间装设有摆杆弹簧，所述打扁切线滑槽座装设在打扁切线内侧板上并位于打扁切线摆杆的下方，所述打扁切线顶杆插置于打扁切线滑槽座的滑槽内，所述打扁切线顶杆的上端设有锥头，所述打扁切线顶杆滚动件装设在打扁切线顶杆的下端，所述打扁切线顶杆滚动件抵靠在位于焊接传动轴上的打扁切线顶杆凸轮的凸轮壁上，所述打扁切线顶杆凸轮在旋转时能够带动打扁切线顶杆上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型可将自动送线、线材打扁、线材切割和焊接功能集成一体，结构紧凑，生产效率高，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可满足企业的规模化生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的送切线焊接单元的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的送线机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的送线动力装置的分解图；

图4是本实用新型实施例提供的打扁切线机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的打扁切线机构的头部结构分解图；

图6是本实用新型实施例提供的焊接机构的主体部位结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的焊接机构的主体部位分解图；

图8是本实用新型实施例提供的焊接横移驱动装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的焊接电源的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种送切线焊接单元，可适用于电容器的针脚自动化组装，包括机架13，机架13上装设有用于输送电容器针脚线材的送线机构4、用于将电容器针脚线材打扁及切断成针的打扁切线机构5、用于将电容器针脚焊接在电容器素子两侧的焊接机构6，送线机构4装设在打扁切线机构5的进料端，焊接机构6装设在打扁切线机构5出料端。其中，送切线焊接单元的各个机构可以与控制器(如控制箱、控制屏或电脑等)电连接。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图2所示，送线机构4包括送线底板41、引线张紧轮42、导线限制座43、矫直底座44、第一送线矫直轮组45、第二送线矫直轮组46、导线导槽座47、送线动力装置48、导管座49和送线导管410，引线张紧轮 42设置有两个并分别通过张紧轮座411纵向装设在送线底板41上，导线限制座43装设在矫直底座44的进线端，导线限制座43的两侧分别开设有导线限制孔431，第一送线矫直轮组45纵向装设在矫直底座44的两侧面，第二送线矫直轮组46设置有两个并分别水平装设在矫直底座44的顶部，导线导槽座47装设在矫直底座44的出线端，导线导槽座47的两侧分别开设有导线导槽孔471，送线动力装置48位于导线导槽座47与导管座49之间，送线导管410设有两根并水平装设在导管座49上，送线导管 410能够将线材准确地输送到打扁切线机构5的进料口位置。

其中，每组第一送线矫直轮组45和每组第二送线矫直轮组46可以分别由两排间隔设置的送线矫直轮组成，两排送线矫直轮分别装设在对应的矫直轮间隔调节块上。当线材经过第一送线矫直轮组45和第二送线矫直轮组46后能够被较好的校正矫直，克服线材的应变力。

如图3所示，具体而言，送线动力装置48包括送线支座481、送线驱动电机482、送线主动轮483(由轮体和齿轮部组成)、送线从动轮摆杆484、从动轮摆杆轴485和送线从动轮486(由轮体和齿轮部组成)，送线主动轮 483的两端可转动地安装在送线支座481内，送线驱动电机482装设在送线支座481上，送线从动轮摆杆484设有两根并通过从动轮摆杆轴485可转动地安装在送线支座481上，送线从动轮486装设在两根送线从动轮摆杆484的一端，送线从动轮486的从动齿轮部4861与送线主动轮483的主动齿轮部4831相啮合，送线从动轮486和送线主动轮483上分别设有一圈送线定位槽487。送线驱动电机482的输出轴可通过齿轮等传动组件与送线主动轮483传动连接并能够带动送线主动轮483转动，从而带动送线从动轮486与送线主动轮483配合转动送线。其中，装设在送线从动轮摆杆484上的送线主动轮483可绕从动轮摆杆轴485翻转，这样可适应不同线径的线材，通用性强。

送线机构4的工作原理如下：送线机构4可实现双线运输，在送线动力装置48的驱动下，电容器针脚线材能够依次经过引线张紧轮42、导线限制座43的导线限制孔431、第一送线矫直轮组45、第二送线矫直轮组 46、导线导槽座47的导线导槽孔471、送线从动轮486与送线主动轮483 之间的送线定位槽487，最后从导管座49上的送线导管410中伸出进入打扁切线机构5。

如图4和图5所示，打扁切线机构5包括打扁切线内侧板51、打扁切线外侧板52、打扁切线中模53、中模连接座54、打扁切线摆杆55、打扁切线摆杆轴56、打扁切线滑块57、打扁边模58、切刀59和打扁切线摆杆驱动装置50，打扁切线中模53通过中模连接座54装设在打扁切线内侧板 51与打扁切线外侧板52之间，打扁切线摆杆55位于中模连接座54的两侧并分别通过打扁切线摆杆轴56铰接在打扁切线内侧板51与打扁切线外侧板52之间，打扁切线滑块57铰接在两根打扁切线摆杆55的上端并活动安装在打扁切线内侧板51与打扁切线外侧板52之间，打扁边模58装设在两个打扁切线滑块57上并分别位于打扁切线中模53的两侧，两个打扁边模58朝向打扁切线中模53的侧面上分别设有打扁型腔槽581，打扁切线中模53的两侧面上分别设有与打扁型腔槽581相配合的打扁凸模头 531，线材可在打扁型腔槽581内被打扁凸模头531打扁，切刀59装设在两个打扁边模58的一端，打扁切线摆杆驱动装置与打扁切线摆杆55传动连接并能够带动打扁切线滑块57上的打扁边模58和切刀59分别与打扁切线中模53配合打扁及切断电容器针脚线材。

如图4所示，打扁切线摆杆驱动装置50包括打扁切线滑槽座511、打扁切线顶杆512和打扁切线顶杆滚动件513，两根打扁切线摆杆55的下端装设有打扁切线摆杆滚子510，两根打扁切线摆杆55的下端之间装设有摆杆弹簧514，打扁切线滑槽座511装设在打扁切线内侧板51上并位于打扁切线摆杆55的下方，打扁切线顶杆512插置于打扁切线滑槽座511的滑槽内，打扁切线顶杆512的上端设有锥头，打扁切线顶杆滚动件513装设在打扁切线顶杆512的下端，打扁切线顶杆滚动件513能够抵靠在打扁切线顶杆凸轮515的凸轮壁上，由打扁切线顶杆凸轮515旋转时带动打扁切线顶杆512上下移动，从而驱动打扁边模58和切刀59与打扁切线中模53 的打开或闭合。具体实施时，打扁切线顶杆凸轮515可以与焊接机构共用一套驱动装置，其可节省能耗。如图1和图8所示，打扁切线顶杆凸轮515 可以装设在焊接横移驱动装置67的焊接传动轴673，由焊接横移驱动电机 671驱动。当然，在其他实施例中，该打扁切线摆杆驱动装置50也可以采用独立的气缸等驱动组件驱动。

打扁切线机构5的工作原理如下：当送线机构4将电容器针脚线材输送过来时，扁切线摆杆驱动装置50的打扁切线顶杆512能够在打扁切线顶杆凸轮515的带动下向上移动，将两根打扁切线摆杆55的下端撑开，此时打扁切线滑块57上的打扁边模58能够与打扁切线中模53合模打扁线材，增大针脚与电容器素子的接触面积，使其获得更好的焊接效果，防止虚焊，此外，切刀59也随打扁切线滑块57的移动与打扁切线中模53 配合切断电容器针脚线材，使其切割成焊接所需的针脚。

如图6和图7所示，焊接机构6包括焊接底座61、焊接横移导轨62、焊接横移滑块63、焊接滑板64、焊接导针夹持装置65、焊枪装置66和焊接横移驱动装置67，焊接滑板64设有两块并分别通过焊接横移滑块63与装设在焊接底座61上的焊接横移导轨62滑动连接，焊接导针夹持装置65 和焊枪装置66均装设在两块焊接滑板64上并位于打扁切线机构5的出料端两侧，焊接导针夹持装置65位于打扁切线机构5与焊枪装置66之间，焊枪装置66通过导线与焊接电源68电连接，焊接横移驱动装置67与两块焊接滑板64传动连接并能够带动两块焊接滑板64横向移动。

如图6和图7所示，具体而言，焊接导针夹持装置65包括焊接夹滑杆651、焊接夹滑杆滑槽座652、焊接夹摆臂653、焊接夹铰接块654、摆动块销轴655、第一焊接夹头656、第二焊接夹头657和焊接夹驱动气缸 658(针型气缸)，焊接夹滑杆651插置于与焊接滑板64固定连接的焊接夹滑杆滑槽座652的滑槽内，焊接夹铰接块654的下端通过摆动块销轴655 与焊接夹滑杆651相铰接，焊接夹铰接块654的上端与焊接夹摆臂653固定连接，第一焊接夹头656装设在焊接夹滑杆651的一端，第二焊接夹头657装设在焊接夹摆臂653的一端，焊接夹驱动气缸658装设在焊接夹摆臂653的另一端，焊接夹驱动气缸658的输出轴能够伸出与焊接夹滑杆651 相接触，此时在焊接夹铰接块654的支点作用下，第一焊接夹头656与第二焊接夹头657能够闭合。当焊接夹驱动气缸658的输出轴缩回时，在焊接夹驱动气缸658的重力作用下，第一焊接夹头656与第二焊接夹头657 能够打开。

如图6和图7所示，具体而言，焊枪装置66包括焊枪座661、焊接导杆662、焊嘴连接座663、电极接线座664和焊嘴665，焊接导杆662设置有两根并平行装设在焊枪座661上，焊嘴连接座663装设在两根焊接导杆 662的一端，电极接线座664和焊嘴665分别装设在两个焊嘴连接座663 上，电极接线座664通过导线与焊接电源68电连接。

如图1和图8所示，具体而言，焊接横移驱动装置67包括焊接横移驱动电机671、焊接横移电机链轮672、焊接传动轴673、焊接传动轴链轮 674、焊接传动轴承座675、焊接横移驱动凸轮676、L形焊接横移摆臂677、焊接横移摆臂座678、第一焊接横移摆臂滚子679和第二焊接横移摆臂滚子6710，焊接传动轴673可以通过焊接传动轴承座675装设在一安装板的底部，焊接传动轴链轮674和焊接横移驱动凸轮676装设在焊接传动轴673 上，焊接横移驱动电机671的输出轴上的焊接横移电机链轮672通过链条与焊接传动轴链轮674传动连接，焊接横移摆臂677设置有两根，两根焊接横移摆臂677分别与装设在安装板底部的焊接横移摆臂座678相铰接，两根焊接横移摆臂677的下端分别通过第一焊接横移摆臂滚子679与焊接横移驱动凸轮676的凸轮壁相接触，两根焊接横移摆臂677的上端分别通过第二焊接横移摆臂滚子6710与相应的焊接滑板64侧边设置的滑板推块610相接触，焊接底座61与焊接滑板64之间装设有焊接复位弹簧69。

焊接机构6的工作原理如下：当打扁切线机构5将线材切断后电容器针脚后，焊接导针夹持装置65能够夹住电容器针脚，之后在焊接横移驱动装置67的焊接横移驱动电机671驱动下，焊接横移驱动凸轮676能够带动焊接横移摆臂677摆动，从而使焊接滑板64上的焊接导针夹持装置 65和焊枪装置66移动靠近电容器素子，此时两个焊枪装置66能够将焊接导针夹持装置65夹住的电容器针脚焊接在电容器素子的两相对侧面上。

综上所述，本实用新型可将自动送线、线材打扁、线材切割和焊接功能集成一体，结构紧凑，生产效率高，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可实现电容器的自动送线、线材打扁、线材切割和针脚焊接等一系列自动化作业，可满足企业的规模化生产。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。