一种在线焊锡机的制作方法

本实用新型涉及线路板焊锡装置技术领域，具体为一种在线焊锡机。

背景技术：

焊锡机装有大尺寸透明窗，可观察整个焊接工艺过程，对产品研发，工艺曲线优化具有非常重要的作用，温度控制采用高精度直觉智能控制仪，可编程完美曲线控制，控温精确，参数设置简便，易操作，但是目前市场上现有的产品是选择性焊锡机和单人操作的自动焊锡机居多，往往都具有不环保、锡材料浪费严重的现象，从而造成原料浪费的现象，不利于使用者使用，且现有的焊锡机使用时，需要多套治具，需要根据加工不同的PCB板从而对治具进行更换，需要人工进行上下料，人工操作要求高，不利于使用者使用。

技术实现要素：

本实用新型提供技术方案，可以有效解决上述背景技术中提出的往往都具有不环保、锡材料浪费严重的现象，从而造成原料浪费的现象，不利于使用者使用，且现有的焊锡机使用时，需要多套治具，需要根据加工不同的PCB板从而对治具进行更换，需要人工进行上下料，人工操作要求高，不利于使用者使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种在线焊锡机，包括焊锡机机箱，所述焊锡机机箱的底部均匀安装有万向轮，所述焊锡机机箱的一侧转动连接有焊锡机箱门，所述焊锡机机箱由焊锡机机架、点焊机械手、控制箱、PCB流入输送线、PCB抓取机械手、PCB流出输送线、PCB预热组成，所述焊锡机机架的顶部一侧安装有流入输送线，所述流入输送线的一侧安装有PCB抓取机械手，所述PCB抓取机械手的一侧安装有PCB流出输送线，所述PCB流出输送线的一侧连接有PCB预热，所述PCB流出输送线的另一侧安装有点焊机械手，所述焊锡机机架的一侧连接有控制箱，所述焊锡机机架的顶部另一侧均匀安装有翻转治具。

所述翻转治具由PCB基板、前后运动模组、翻转左右定位扣、旋转压紧机构、后翻转上下定位块、前翻转上下定位块、翻转机构、翻转左右定位柱和翻转缓冲器组成，所述PCB基板的一侧转动连接有旋转压紧机构，所述旋转压紧机构的一侧对称安装有翻转左右定位扣，且一侧翻转左右定位扣的一侧安装有前翻转上下定位块，所述前翻转上下定位块的一侧安装有后翻转上下定位块，所述旋转压紧机构的另一侧安装有翻转机构，所述翻转机构的一侧连接有翻转左右定位柱，所述翻转左右定位柱的一侧安装有翻转缓冲器

优选的，所述焊锡机机箱的外侧涂有防锈涂层。

优选的，所述控制箱的一侧开设有散热孔。

优选的，所述PCB抓取机械手与焊锡机机架之间通过螺栓连接。

优选的，所述翻转治具与焊锡机机架之间通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、通过控制箱可控制整体焊锡机运行，将需要焊锡的PCB基板放置在PCB流入输送线上进行输送，通过点焊机械手可对翻转治具上的PCB基板进行焊锡，节能、无需对线路板整体高温加热，只是用铬铁头对焊接点短时加热焊锡，不会对线路板上的电子元件有所损害，增加了PCB基板焊锡时的安全性能，减少了PCB基板焊锡时的锡材的损耗。

2、通过前后运动模组可使翻转治具进行移动，可对PCB基板的表面进行焊锡，PCB基板一面焊锡结束后，可通过翻转机构使PCB基板进行翻转，PCB基板翻转后，可通过翻转左右定位扣对翻转后的PCB基板进行定位，结合后翻转上下定位块和前翻转上下定位块可对翻转后的PCB基板进行固定，通过旋转压紧机构可在对PCB基板进行翻转时，对PCB基板进行固定，避免PCB基板翻转时产生滑动，导致翻转后的PCB基板位置偏移，便于对PCB基板的两面进行焊锡，不需人工进行翻转，增加了PCB基板焊锡时的效率，且不会因人工翻转，导致有灰尘纤维灯掉落在PCB基板焊锡的焊点处，间接增加了PCB基板焊锡时的效率和质量。

3、通过PCB抓取机械手可将PCB流入输送线上输送的PCB基板进行夹取移动，并可通过点焊机械手对PCB基板进行焊锡，由机械手对PCB基板进行移动和焊锡，精确度高，焊锡失误少，增加了PCB基板焊锡时的质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型翻转治具的结构示意图；

图4是本实用新型翻转治具的侧视图；

图中标号：1、焊锡机机箱；2、焊锡机箱门；3、翻转治具；4、万向轮；101、焊锡机机架；102、点焊机械手；103、控制箱；104、PCB流入输送线；105、PCB抓取机械手；106、PCB流出输送线；107、PCB预热；301、PCB基板；301、前后运动模组；303、翻转左右定位扣；304、旋转压紧机构；305、后翻转上下定位块；306、前翻转上下定位块；307、翻转机构；308、翻转左右定位柱；309、翻转缓冲器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供技术方案，一种在线焊锡机，包括焊锡机机箱1，为了避免长时间使用后，焊锡机机箱1外侧产生锈蚀而损坏，焊锡机机箱1的外侧涂有防锈涂层，焊锡机机箱1的底部均匀安装有万向轮4，焊锡机机箱1的一侧转动连接有焊锡机箱门2，焊锡机机箱1由焊锡机机架101、点焊机械手102、控制箱103、PCB流入输送线104、PCB抓取机械手105、PCB流出输送线106、PCB预热107组成，焊锡机机架101的顶部一侧安装有流入输送线104，流入输送线104的一侧安装有PCB抓取机械手105，为了便于将PCB抓取机械手105拆卸下来，从而对PCB抓取机械手105的位置进行调整，PCB抓取机械手105与焊锡机机架101之间通过螺栓连接，PCB抓取机械手105的一侧安装有PCB流出输送线106，PCB流出输送线106的一侧连接有PCB预热107，PCB流出输送线106的另一侧安装有点焊机械手102，焊锡机机架101的一侧连接有控制箱103，为了便于控制箱103的散热，避免控制箱103温度过高损坏，控制箱103的一侧开设有散热孔，焊锡机机架101的顶部另一侧均匀安装有翻转治具3，为了便于翻转治具3的安装与拆卸，翻转治具3与焊锡机机架101之间通过螺栓连接。

翻转治具3由PCB基板301、前后运动模组302、翻转左右定位扣303、旋转压紧机构304、后翻转上下定位块305、前翻转上下定位块306、翻转机构307、翻转左右定位柱308和翻转缓冲器309组成，PCB基板301的一侧转动连接有旋转压紧机构304，旋转压紧机构304的一侧对称安装有翻转左右定位扣303，且一侧翻转左右定位扣303的一侧安装有前翻转上下定位块306，前翻转上下定位块306的一侧安装有后翻转上下定位块305，旋转压紧机构304的另一侧安装有翻转机构307，翻转机构307的一侧连接有翻转左右定位柱308，翻转左右定位柱308的一侧安装有翻转缓冲器309。

本实用新型的工作原理及使用流程：该一种在线焊锡机使用时，通过控制箱103可控制整体焊锡机运行，将需要焊锡的PCB基板301放置在PCB流入输送线104上进行输送，通过PCB预热107可对需要焊锡的PCB基板301进行预热，通过PCB抓取机械手105可将需要焊锡的PCB基板301夹取放置在翻转治具3上，通过点焊机械手102可对翻转治具3上的PCB基板301进行焊锡，节能、无需对线路板整体高温加热，只是用铬铁头对焊接点短时加热焊锡，不会对线路板上的电子元件有所损害，增加了PCB基板301焊锡时的安全性能，减少了PCB基板301焊锡时的锡材的损耗；通过前后运动模组302可使翻转治具3进行移动，可对PCB基板301的表面进行焊锡，PCB基板301一面焊锡结束后，可通过翻转机构307使PCB基板301进行翻转，PCB基板301翻转后，可通过翻转左右定位扣303对翻转后的PCB基板301进行定位，结合后翻转上下定位块305和前翻转上下定位块306可对翻转后的PCB基板301进行固定，通过旋转压紧机构304可在对PCB基板301进行翻转时，对PCB基板301进行固定，避免PCB基板301翻转时产生滑动，导致翻转后的PCB基板301位置偏移，便于对PCB基板301的两面进行焊锡，不需人工进行翻转，增加了PCB基板301焊锡时的效率，且不会因人工翻转，导致有灰尘纤维灯掉落在PCB基板301焊锡的焊点处，间接增加了PCB基板301焊锡时的效率和质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。